江铃重汽：无人驾驶重卡先行者

生活晨报全媒体记者 张翔宇 太原报道 9月6日，江铃重型汽车有限公司（以下简称“江铃重汽”）在苏州正式向客户交付7辆全球首款L4级全时无人驾驶纯电动重卡Q-truck。这不只标志着江铃重汽已成为国内商用车市场无人驾驶技术的引领者，更意味着在全球智能无人驾驶时代开启的时分，中国企业曾经站在了潮头！

质量：首批无人驾驶纯电动重卡交付客户

在当天的交车仪式上，江铃重汽党委书记、总经理吴晓军，总经理助理许爱斌等出席，共同见证这一时辰。

首批Q-truck将于10月底发往海外港口停止商业化运营。“如今次要是让特定客户体验，年底将完成量产！”9月24日，在接受生活晨报记者采访时，江铃重汽智驾网联及电子电器经理冯勇淇引见。

和其他厂商不同的是，这款全新纯电动重卡并不是在原有车型上加装自动驾驶系统，而是采用全新的设计理念。据悉，其产品从设计构想，到展车设计、试制、功能验证，再到小批量消费，用时不到18个月。

外形靓丽的Q-Truck，给人带来全新的视觉冲击，创始性的无驾驶室，整车设计也颇具将来感，可以在特定园区和特定场景内完成真正无人驾驶。在无人操作的状况下，Q-Truck可完全做到启动后自动寻迹、自动避障、直角转弯、辨认限速牌、自动跟车、车道保持、自动辨认交通标识和红绿灯、行人紧急制动和厘米级定点停车等多种自动驾驶功能。这一切有赖于高精度矢量地图构建技术、车辆底层线控技术、独特的环境辨识技术、高精度车辆定位、部分途径规划、车辆及运转数据管理等6大技术平台的加持。

江铃智能重卡提高了客户的用车安全性，让货运和物流企业降本增效，大幅度提升人、车、货的综合管控效率。为了完成这些功能，企业不断默默耕耘的“江铃智行”车联网平台发挥了宏大的效能。该平台不只完成了远程寻车、车辆定位、车况查询、车门控制、车况自检、车辆异常告警和车内无线WIFI等功能，经过系统整合，让智能重卡得以在特定园区场景下处理多项作业难题。

在全球智慧物流的大趋向下，江铃重汽开拓了传统商用车范畴之外的新途径，无人驾驶提供了全新智慧物流处理方案，构建高效的物流环境和平台，完成了开放创新、协同创新的智能物流新业态。

科技：引领无人驾驶商用汽车大趋向

冯勇淇引见，无人驾驶最核心的技术是感知系统、控制系统、执行系统。而后二者更为重要，谁掌握了它们，谁就掌握了无人驾驶技术。要完成完全的自动驾驶，首先车辆必须“耳聪目明”，就是要应用各种雷达、摄像头号传感设备，经过AI和单车智能使车辆自主辨认各种路况。其次要做到“矫捷智能”，车辆本身要具有自动学习的AI才能，可以根据辨认后的路况停止瞬间判别，再采取相应的措施。

这两项说起来简单，但对目前的技术程度是一个严重应战，尤其在一些特殊气候条件和路况下，对车辆传感器和AI才能提出了非常高的要求。仅有这些还不够，车辆还要具有“审时度势”的才能，即车辆要经过网络让一切的交通参与者（包括相邻几个区域内道路沿途的路标、信号灯、其他车辆、骑行者以及行人等）实如今线互联，让一切参与者都能随时掌握附近的各种路况信息，从而在保证安全的前提下，让车辆本人根据这些信息完成自动驾驶。只要车辆本身耳聪目明和矫捷智能，才能在更高的维度和层次完成审时度势，最终让城市交通变得愈加智慧和高效。

世界各国公认的汽车自动驾驶技术分为五个级别，分别从L1到L5，对应的最高L5是全自动驾驶级别。到L2级、L3级时，就可以完成部分自动化，即车辆自动驾驶系统有多项功能，能同时控制车速和车道，但驾驶员需求随时监控驾驶环境并预备随时接管车辆。而到了L4级，则基本可以实如今特定的场景完全自动驾驶。目前，全球只要为数不多得汽车厂商，可以做到L4级别。只要到了L5级，才真正完成全工况无人驾驶。

将来：打造一条“会说话”的重载高速公路

江铃重汽自落户山西综改示范区以来，就以创新驱动、转型晋级为己任，引进世界一流的福特重卡技术，整合全球研发资源，投资建立起了全新的重卡消费和研发基地。

冯勇淇引见，在公司落地、消费的过程中，山西综改示范区在厂区建设、发动机国六的晋级、新动力的准入公告、智能驾驶的开发等方面给予了大力支持。同时，引进培育配套企业，延伸产业链条，努力打造具有全国重要影响力的重汽产业集群，为山西建设国家资源型经济转型综合配套改革实验区、为太原市两个“走在前列”发挥引领带动作用。山西综改示范区一些相关企业也停止了大力协助。比如，车辆运用的冲压件就是天津宇傲所提供。目前，他们正寻求一些合作伙伴落户综改区，如氢动力汽车、无人驾驶、车联网、大数据分析等方面的企业，完成互利共赢，协同发展，共创美妙将来。

冯勇淇表示，在上海、重庆、武汉、天津等地，都有无人驾驶车辆示范运营的路面和牌照，希望他们也能有这样的条件。这样的话，根据测试状况就能对软件做一些调整，不断提高无人驾驶技术。

谈到将来的规划，冯勇淇表示，短期内将对无人驾驶重卡在一些特定区域做一些推行，做一些小批量的运营。比如，港口、矿区等特定区域。

以港区集卡为例，一辆车每年可节约30-40万元人力成本，不只大幅降低整个运营成本，消弭有人驾驶安全隐患，也可大大提高工作效率。冯勇淇表示，由于港口作业的特殊性，港口无人驾驶车辆需求满足高精度作业、高度环境变化、多车协同、信号波动等要求，而Q-truck从六大技术层面完成全线式特定场景无人驾驶，可完成特定区域的L4级自动驾驶，满足港口、矿区等特定区域的需求。“远期的话，计划做一些高速物流、干线物流无人驾驶的尝试。”冯勇淇表示，我省是国家动力基地，省内高速公路重货车比例很高，将自动驾驶技术运用于重载货车，既是推进自动驾驶发展的有效途径，也是提升重载货运转车安全、优化重载物流形式的强力举措。

冯勇淇引见，他们计划和山西交通迷信研讨院集团有限公司建设一条由太原到阳曲“会说话”的智慧公路。这条公路以智能网联重载货车为打破口，经过研发重载公路路域信息感知集成、车路信息交互等技术，建立智能网联重载公路示范基地，经过车路协同定位、诱导、轮迹感知、风险预警、车辆编队运转、测试和验证，为完成智能网联重载公路车路一体协同控制系统，探求一条自动驾驶、车路协同发展之路。

重汽公司如今正一步步变得弱小,是自主品牌.而且重汽车型的配件遍及全国各地,用着放心.

纯动态的驾驶体验,冷艳的功能表现,一个字:赞!

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