机智·新技术 | 藏在底盘里的机密，商用机器人落地有何新动向？

人口红利拐点将至，机器替人火烧眉毛。传统工业机器人在消费场景中的运用不必赘述，现阶段是时分探求更多商业机器人的落地场景了。抛开工业消费，机器人将在哪些范畴焕发生命力？如今的机器人产业发展需求何种助力？产业链上下游又该如何协同发展？先行者们曾经给出了本人的答案。亿欧新制造推出【机智·新技术】等专题，探求机器人商业落地新场景。假如您有更多新发现，欢迎添加专题担任人余欣婷（WeChat：xinyusunrise）停止交流。

9月25日，北京大兴机场正式投入运用，根据北京晚报最新音讯，其停车楼将引入停车机器人，司机只需用2分钟工夫，将车开进交接站，确认取车工夫等相关事宜后，便可以轻松分开，后续的停车、取车等工作都将由停车机器人完成。

根据中国电子学会近日发布的《中国机器人产业发展报告2019》显示，到2021年，随着停车场、超市等新兴运用场景机器人的疾速发展，中国服务机器人市场规模有望接近40亿美元。虽然不可与其他行业动辄万亿级市场规模相提并论，但不可否认的是，随着机器人商用落地场景的逐渐衍生，行业将来的发展照旧具有一定想象空间。

细分范畴头部初现，留给初创企业的窗口期还能有多久？若为完成核心技术的打破，创业者们又该如何切入到这个日渐白热化的赛道？切入通用型机器人底盘，或许是一条出路。

服务机器人激增，底盘市场留白


我国正处于人口老龄化趋向加快、人力成本下跌的大环境，迫切需求加快“机器换人”的速度。在“智能化”浪潮的推进下，人工智能、机器视觉、自主导航等技术不断提高，吸引着国内机器人厂商争相规划赛道。

商用机器人市场的不断升温，使得各个细分范畴均诞生了具有代表性的企业，如以高仙机器人、禧涤智能等为代表的清洁机器人；以亿嘉和、申昊科技为代表的电力巡检机器人，以及运用在银行、政务、批发、酒店等不同场景的商用服务机器人企业，其中不乏科沃斯、优必选这样的龙头企业。

市场纷争，群龙聚首，商用服务机器人的市场，留给后来者的机会似乎不多。

目前，中国机器人企业次要集中在技术含量较低、利润率不高的中下游，对掌握技术的入行者来说，选择下游的软硬件市场或许有更多的机会。服务机器人的硬件包含：充电设备、控制器、驱动电机以及机器人底盘等多种设备，其中兼具高精度移动和导航技术的基础模块—机器人底盘，便是机器人必备的硬件之一。

机器人底盘这片沃土，尚未得到充分发掘，据不完全统计，国内将机器人底盘停止市场化运作的企业只要20家左右。虽然国内市场曾经有思岚科技、速感科技等先行者布道，但随着商用服务机器人运用场景进一步扩张，底盘市场必将构成宏大缺口。

如今，正是底盘入局者抢占先机的好时分，技术商唯有应用本身优势打造产品影响力，才能换取更多机器人企业的信任，以技术和服务博得市场份额，完成弯道超车。

完成二次开发，通用底盘备受喜爱


商用服务机器人底盘次要由激光雷达传感器、深度摄像头、超声波及防跌落传感器等核心硬件组成。作为机器人的“双脚”，底盘赋予了机器人牢靠、易用的定位导航系统，是完成机器人自主移动、避障等多种功能的重要核心部件。

按照底盘所交融的技术来分，市面上的底盘次要有两种，一种是结合激光SLAM自主定位技术的激光雷达底盘，这类底盘经过对不同时辰两片点云的婚配与比对，计算激光雷达相对运动的间隔和姿态的改变，完成对机器人本身的定位。

另一种则是搭载视觉SLAM模块化定位导航系统的底盘，其内置多种机器人运动控制系统，采用视觉的纹理信息对机器人停止定位，直接输入机器人所在的环境状况、坐标等信息，协助机器人在未知环境中实时规划道路，规避妨碍物，自主寻觅最短途径。

目前，运用于各范畴的机器人，功能和样式还未出现一致标准，不同的公司所研发的机器人外形、软硬件设备功能等都不相反。机器人底盘的技术商们多是基于已有的技术，结合多数服务机器人的软硬件要求，研发相对通用型的底盘，以便企业自定义开发下层运用。

通用底盘以通用化和结构化的设计理念为核心，具有通用、互联的特点，其软硬件模块支持自诊断和云平台调度管理，可停止远程晋级、诊断和监控。随着越来越多商用服务机器人的落地，支持机器人多场景运用的通用底盘，或许更受企业喜爱。

痛点照旧，抢占据高点还需攻克难题


底盘市场虽然还有较大的开发潜能，但并不是一切的入局者都能成功领跑。运用于实践场景的机器人，对底盘的机械系统和技术要求越来越高，同时又要降低其成本。因此，搭载先进技术的通用、高功能、低成本底盘，是全行业的研讨方向，但从目前来看，完成这一目的任重而道远。

首先，底盘自主导航技术研发本身就具有较高的行业壁垒。机器人底盘需求具有自主辨认、导航等多种功能，完成独立行走并避开妨碍物，导航技术是关键。而我国的激光导航、视觉SLAM导航、激光SLAM导航等技术还处于研发起步阶段，仍需求不断丰富和完善，以保障底盘功能的波动性。

其次，机器人底盘需求集结激光雷达、视觉、超声波、红外传感器等众多不同的传感器，以及移动轮子等硬件，技术商们要运用相应的算法及软件停止交融。如何结合最新的传感技术，打造智能、小巧、笨重的底盘，是市场竞争的关键点。

另外，底盘的研发周期长、“试错”成本高是行业最大的痛点。机器人底盘属于高端制造行业，若没有固定的资金供应链以及技术积累，将难以完成盈利增收。对初创企业来说，还未看到产品流向市场，就需求投入技术研发、材料成本等费用，因此资金回流将会是其最大的难题。

如何攻克行业难题，抢占市场据高点，深耕机器人范畴的头部企业试图用举动寻觅答案。2019年10月18日，亿欧将在深圳举行“机器人商业运用论坛”，届时将约请机器人范畴的资深企业、投资人以及从事技术研发的创业者，洞察产业链上下游发展趋向，分享核心技术如何助力商用机器人落地。更多精彩内容，不容错过！

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不太懂？有没有详细介绍？

非常看好未来的发展！

佩服佩服！