她是输电线路的“活地图”，​湖北首个女机长给无人机装上“慧眼”

楚天都市报记者 高伟 通讯员鄢海斌 胡斌

王丽萍，国网荆州供电公司无人机班班长，从小就有“飞行梦”的她，长大后居然真的“飞”起来了。

老一辈巡线工用一双铁脚板丈量守护电网安全，王丽萍则以为，作为重生代巡线工更应该用头脑、用新思想解放双脚。2015年，王丽萍以精深技艺经过考核成为全省电力系统首位女机长，带领团队在1000多公里湖区和山区展开无人机巡查，减轻了一线巡线工野外巡查保电的负担。13年来，她如一颗钉子般驻守在荆州电网4000多公里高压输电线路之下，守护着1080万人的用电安全。

经全省各地各部门层层引荐，省委宣传部组织评审，王丽萍当选为2019年8月荆楚榜样月度人物。昨日，楚天都市报记者采访王丽萍时，她和她的无人机团队曾经延续两周在荆州市松滋境内展开输电线路巡查，及时发现树障隐患8处。

巡线工的女儿从小幻想开飞机巡线

“电，看不见，也摸不着，为什么还蕴藏着宏大的能量”“为什么铁塔和电线可以让千家万户亮起来”……作为电力巡线工的女儿，王丽萍从小就对电有着浓重的兴味。一次，爸爸带着王丽萍去展览馆参观。看到飞机模型，她跟爸爸说：“要是电工叔叔们能和飞行员一样，开着飞机去巡线就好了。”爸爸听完后，不只没有否定，还鼓励她：“那你要加油了，我们长大了就当一名开着飞机的巡线员！”于是，飞机巡线的梦想，就种在了她的心底。

长大后，王丽萍毅然走上了电力巡检的岗位。保电巡查是输电运维人员的常态工作，一旦触及重要节假日、重要会议活动、高温大负荷时期都要片面展开巡查保电，王丽萍每次都是第一个在巡查单上签名要求上一线。徒弟们心疼她，怕她累着，让她歇一歇，她总说我最年轻，我不上谁上。曾经记不清她承担了多少次保电巡查，她早已把本人练就成了清晨提灯查线的女汉子。

飞的机会很快就来了。2015年，国网湖北电力推行无人机巡检，预备培育技术骨干。听到这个音讯，王丽萍激动不已，第一工夫报名参加无人机机长考试。但要拿到机长作业证不容易，为了能掌握技术，王丽萍每天从早上末尾就在电脑行停止模拟训练，常常练到半夜，就这样直到将模拟飞机控制得驾轻就熟。模拟飞机操作要领掌握了，她便末尾到现场操作训练机。为了做到精准无误，她在低空练习画“8”字。十次、百次、千次……训练机摔坏了5个，两个拇指磨出的水泡变成了老茧。但她照旧坚持，不断练到训练机不跑偏、飞“8”字不走样。

全省电力行业第一个无人机女机长

经过刻苦的练习，王丽萍迎来了真机实战训练。她每天用光30多块电池的电量，练到手抽筋，一点点积累阅历、磨练技术，终于做到了飞行颠簸、准确。并最终经过考试，成为全省电力行业第一个无人机女机长。拿到机长证后，王丽萍被单位任命为无人机班班长。儿时“飞机巡线”的梦想即将启航，她激动不已。很快，她的无人机技术就派上了用场。一到夏天，铁塔下方就长满了生气勃勃的枝叶。视野被遮挡，无论从哪一个角度，巡线人员都观察不到线路的状况，树障测距工作难以展开。“人工做不到，但是无人机可以。”王丽萍想到了运用无人机搭载激光雷达技术，经过建立线路通道三维模型，来完成树线间隔的测量。但是，想让激光雷达测距技术运用到无人机并非易事。第一个成绩就是雷达价格高、设备重，能够导致无人机“带不动”。王丽萍经过与激光雷达厂家多次交流，不断地测试、比对数据，终于找到一款分量轻、价格低、功率适配的激光雷达。经过实验，设备成功加载到无人机上，操作灵敏方便。

除了前端设备，如何高效精准地解算数据也是一大难题。她和技术专家们研讨出了一套针对树障管理的无人机激光雷达技术方案，经过数据分类和最大工况分析，完成线路树障提早预警。就这样，机载轻型测距雷达技术诞生了。它成了巡检人员的“眼睛”，只需求十多分钟就能轻松完成树障测距的工作。在王丽萍的牵头下，单位组建了全省第一个“无人机+”创新工作室。针对高压线上易漂浮孔明灯、气球、风筝等异物隐患，王丽萍和她的团队成功开发了无人机空中排异安装，将一根长1.2米的喷火杆安装于无人机的机头处，喷出半雾状油柱作为燃料，经过高频极间放电方式点火，完成4至5米范围内对线上异物停止焚烧除障，不到非常钟就能消弭线路隐患。这一安装经过三次晋级改造，实际运用15次，保障了电网安全波动运转。

从最末尾的无人机喷火消缺到牵引放线、喊话预警，再到延伸续航……在他们的努力下，针对输电运维专业的无人机新技术不断地涌现。2018年年底，王丽萍还将无人机激光雷达单点测量运用到整个线路的可视化管理上。工作室研发出了线路通道管理模块，让一切的线路数据都能以三维平面模型呈现，方便分析。

她让无人机有了“脑子”智能起来

王丽萍与普通的80后一样充满活力，同时，她也耐得住性子，擅长研讨学习。刚参加工作时，她凭着一股拼劲、一股倔劲，在不到一年的工夫里，就让本人从“小青工”变成“小徒弟”。她对杆塔地域分布状况、杆塔型号分类、所跨县郊区域等状况驾轻就熟，工区徒弟们都称赞她是输电线路的“活地图”、“活电脑”。

随着一道又一道无人机巡检难题被攻克，无人机巡检的输电运维新形式即将到来。王丽萍儿时“飞机巡线”的梦想就要完成了。当前，方兴未艾的泛在电力物联网建设犹如电光火石，为她照亮了下一个航点——飞向无人机智能巡检的高地。于是，她末尾着手研发无人机自主定位巡检技术，完成无人机根据线路区域特征，智能地执行飞行巡检义务。但想要做到真正的“智能”并不简单。“电网分布范围广，铁塔的型号各异，如何才能让无人机随机应变呢？”王丽萍再一次拿出处理难题的勇气和决计。经过多次彻夜未眠的“头脑风暴”，她和同事们终于寻到了答案：将荆州地区4000多公里高压线路的塔型都导入电脑停止模拟训练，为每一条线路、每一处地形、每一种塔型规划航点、智能挑选途径。经过有数次的降落和测试后，2019年1月10日，王丽萍带领无人机班完成了220千伏江居线无人机自主定位巡检试飞。“试飞成功了！”王丽萍终于完成了本人最后的梦想。王丽萍不断将学校作为培育电力设备保护公共看法的重要阵地，她积极打造“铁娘子”护线课堂，经过这个平台，向中小先生宣传护线知识，传播公益理念，共同完成了“高压线十要十不要”的系列漫画。目前，这一组漫画已印制成册，成为“铁娘子”们宣传电力设备保护的必备材料。

如今，身穿党员服务队红马甲、外秀内慧的“铁娘子”已成为荆州一道亮丽的风景线。“将来，我们还要继续探求无人机图像辨认技术、边缘计算等范畴。”王丽萍说，不论无人机技术创新的路有多长，她都将坚定步履，勇往直前。

传说中的沙发？？？哇卡卡

确实不错，顶先

呵呵，低调，低调！