令人厌恶的蟑螂，却成为科研人员灵感的来源。一个由清华大学、美国加州大学伯克利分校、北京航空航天大学科研人员组成的研讨团队近日发布音讯称，他们经过模拟蟑螂研制出的一种新型软体机器人，在运动速度和抗压性方面获得了打破。这项研讨成果近日发表于《迷信》杂志下属的机器人专业期刊《迷信⋅机器人学》。
由于用金属、塑料等刚性材料制成的机器人结构脆弱，容易遭到挤压毁坏，科研人员把目光投向了柔性材料。但是，单纯用柔性材料制造的机器人运动速度缓慢，如何同时具有疾速灵敏的运动才能和较强的抗挤压才能不断是软体机器人范畴的一个难题。
举动迅速、抗挤压才能强的蟑螂给了科研人员灵感。论文通讯作者、清华大学深圳国际研讨生院副教授张旻告诉记者，他们把一块柔性压电材料和一块聚合物骨架结合起来，设计了一个相似蟑螂的机器昆虫，再为它装备一条具有特殊力学结构的“腿”，根据它的运动步态调整结构设计，最终完成了速度和抗压性的打破。
实验显示，这个长度为1厘米、分量约20毫克的“蟑螂”最高运动速度可达每秒20个本身身长，还具有爬坡的才能。在承受100克重物挤压后，它的运动才能保持不变，即便在承受约60公斤的成人踩踏后，照旧具有一定程度的运动才能。
“这项研讨关键的创新就是它的结构设计和驱动原理，尤其是‘腿’的设计让‘蟑螂’完成疾速移动，开拓了全新的软体机器人设计思绪。”张旻说。
这样的软体机器人有望广泛运用于灾祸救援、管道检测、环境监测、临床医疗等范畴，不过张旻坦言，目前大多数软体机器人的功能间隔真正的运用还有相当长的间隔，下一步，他们将继续优化软体机器人的结构设计，重点处理软体机器人驱动力、负载才能、避障才能不足等成绩，添加弹跳、爬壁等功能。
“理想上，一些科研人员曾经不满足于做软体机器人，而是思索在刚性的结构上加上柔性材料，制成软硬结合的机器人。”张旻说。
（来源：人民日报海外版） |
