清华博士生研发“蟑螂机器人”，踩扁还能接着跑

普通人见到蟑螂，第一反应是赶紧踩死，但有时分，抬起腿会发现蟑螂居然还能跑。相比其别人赶紧再补上一脚，90后清华大学博士生吴一川却在思索怎样应用蟑螂的“超才能”。近日，以他为第一作者的一篇讲述“蟑螂机器人”的论文发表在机器人范畴的顶尖期刊上。吴一川接受北京青年报记者采访时表示，这个“蟑螂机器人”可以完成像蟑螂一样的高速运动，并能耐受一定程度的踩踏，将来有望运用于灾后搜救、环境监测等范畴，为人类服务。

【成果】

“蟑螂机器人”生命力很顽强

近日，国际顶尖机器人范畴期刊《迷信》杂志子刊《迷信—机器人学》上发表了一篇“蟑螂机器人”的论文，引发不少网友热议。

17日，吴一川告诉北青报记者，这篇论文的科研团队来自清华大学王晓浩教授课题组和美国加州大学伯克利分校林立伟教授课题组。吴一川引见，蟑螂虽然是一种害虫，但其运动速度非常快，生命力也极其顽强，“有研讨指出，蟑螂是和恐龙一个时代的生物，其存活至今，阐明背后一定隐藏着一些值得我们人类了解的知识。”

2016年，吴一川经过清华大学的合作项目，前往加州大学伯克利分校展开科研工作，并末尾将蟑螂的特性运用到机器人上。

“相比于刚性机器人，柔性机器人没有刚性部件容易脆断的限制，我们目前研讨出的机器人的驱动材料用的是一种柔性压电材料，这种材料本身可以将机械能转化成电能，但我们将这个作用反了过来，给它电力，让它变形。”吴一川引见，基于这种材料，停止特定的结构设计，就可以在没有多少分量的状况下，让机器人模拟出蟑螂的一些动作特征。

【揭秘】

为研讨把蟑螂视频看了几十次

为了让机器人完成蟑螂般的疾速移动，吴一川和加州大学伯克利分校一位长年研讨蟑螂的生物学家罗伯特·福尔教授展开了合作：“教授发现，蟑螂移动的时分，经过腿部的动作，有时是腾空腾跃的，只不过由于这个腾空的高度相比我们人类太低了，我们很难发现。”

为了还原蟑螂的移动，课题组把用高速摄像机拍上去的蟑螂移动的视频研讨了几十次，“我们需求找到蟑螂的重心，由于计算机根据图像分析出来的重心只能做一个参考，所以还得将图像放大，亲身计算。”吴一川引见，经过计算，蟑螂移动时分的重心连成线画出来的话，就仿佛一条波浪线，这也反映了蟑螂是如何“跳着走”的。据悉，目前研制的一系列的“蟑螂机器人”长度约为1~3厘米，分量小于1/10克，其中1厘米的机器人的运动速度可达每秒20厘米，相当于20倍的本身长度，还具有一定的爬坡和携带负载的才能。

吴一川引见，除了在运动速度上接近蟑螂，应用柔性材料制造的机器人还能在耐压层面上接近蟑螂的才能。先前的研讨发现，蟑螂在承受本身分量900倍的压力后，仍能保持生命力，这相当于一个60公斤的人承受住了54吨的压力。

吴一川引见，在实验中，研讨人员将一个100克的砝码放在“蟑螂机器人”上，“蟑螂机器人”几乎被压扁了，但将砝码取走后，“蟑螂机器人”照旧可以高速运动，速度几乎没有遭到影响。“后续的实验中，我亲身站到了‘蟑螂机器人’下面，我的体重差不多就是60公斤，我分开之后，再次测试蟑螂机器人的速度，发现其仍能保持普通的功能。某种程度上，‘蟑螂机器人’具有了相似真蟑螂的抗压才能。”

【运用】

将来或可用于灾祸救援

据引见，包括“蟑螂机器人”在内的微型软体机器人将来运用前景非常广泛，有望在灾祸救援、管道检测、侦查监听等隐蔽狭小空间作业场合大显身手。“比如在救灾的时分，一些人和搜救犬进不去的地方，‘蟑螂机器人’就能够发挥作用，假如‘蟑螂机器人’达成集群，就能够获得更高效的监测效果。”吴一川说。

不过，吴一川坦言，如今研讨只是迈出了第一步。“目前此款机器人达不到完美，比如电源还是依托外部供电，需求导线衔接。负重等才能也还需求进一步加强，以便携带微型传感器。将来我们会和动力等范畴的专家合作，争取让包括‘蟑螂机器人’在内的软体机器人更多、更好地为人类服务。”

栏目主编：张武 文字编辑：杨蓉 题图来源：视觉中国 图片编辑：邵竞

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不是蟑螂生命力强，而是架不住它们的高产[笑哭]

机器人在哪里？

我什么也没看到。

给压电喇叭一边配重，然后给发声信号，就能走。20年前就玩过了，如今折一下，居然成歪果高精尖了，崩溃……

还停留在纸上？

实物呢？

不错

连个图都没有