科技啤酒节！首批5G无人驾驶打扫车亮相金沙滩啤酒城

鲁网8月16日讯立秋刚过，骄阳似火。如气温般氛围火热的青岛西海岸新区金沙滩啤酒城内，两台颜色清爽的机器“保洁员”不知疲惫行走在清洁地面的工作岗位上。

它们便是西海岸无人驾驶研讨院研发的5G无人驾驶打扫车，正在停止诞生来的第一次“社会实际”。

机器“保洁员”聪明更有实力

“宝宝快看，这个大机器人本人在扫地呢！”近日，来自四川的王子予女士被啤酒文明博物馆一楼正在工作的无人驾驶打扫车吸引，赶紧招呼5岁的小女儿一睹为快。

记者看到，这台无人驾驶打扫车有着圆滚滚的“水桶”身体，身穿绿白相间的“工作服”，头顶一块硕大显示屏，脚踩一组灵敏万向轮，面孔处三只小眼睛闪烁着光芒。它矮壮而又灵敏，在人群中穿越自若、行止有度，所经之处地面被清洁一新。

“我们研发的这台无人驾驶打扫车清洁才能强、集洗地、吸干、推尘、吸污、除菌、降灰等多种业务功能于一体。”青岛文达通科技股份有限公司品牌担任人李军强向记者引见道，“这台打扫车可以完成动态目的监测、妨碍物分析、先停后绕、自主规划新道路等功能，传感器体系可以确保安全无忧。”

“这款打扫车相似我们家中运用的扫地机器人，但与其依赖碰撞的随机规划道路方式不同，我们经过打扫区域地理信息的提早录入，规划最优清洁道路提高清洁效率，同时运用经过我们自主优化过的更高端的避障算法，让它可以更智慧、更安全、更高效的停止工作。”青岛文达通科技股份有限公司技术总监王伟讲解道。

在新时代物业服务有限公司金沙滩啤酒城项目网格员陈诺的现场操作下，记者看到，经过触摸显示屏的选项，这台打扫车可完成推尘、洗地两种清洁形式，选择后便出现义务界面，选择提早规划好的地图线路，便可以高效停止自动打扫工作。

“这片区域我扫一遍需求两小时，这个机器人本人连扫带洗顶多用1小时就行。”现场保洁工作人员臧义霞笑道，“清洁效果也好得很。”

“从7月起，我们刚刚停止5G无人驾驶打扫车的初次实践操作尝试，目前看来，一台打扫车就可完成6名清洁工人工作量，充电一次可工作6个小时，每天充电打扫两次，总打扫面积可达3000平方米。”无人打扫车代替人工，节约成本、提高效率的将来，在李军强看来并不悠远。

东区小木屋繁华里酒吧门口，另一辆5G无人驾驶打扫车也成为了许多游客围观的对象。记者看到，这辆打扫车更具有“车”的外形，车轮、车灯一应俱全，只是前轮地位被换成了两处打扫刷。“双边刷打扫宽度为100厘米，保证保洁质量，避免二次扬尘污染。”李军强说。

观察间，只见打扫车在花坛之间灵敏穿行，对花坛缝隙停止清洁，还巧妙躲过了许多凹陷的路沿石，似乎比上一辆打扫车愈加乖巧。“这辆打扫车是我们运用5G通讯技术，远程停止遥控完成打扫工作。”李军强讲解到。

原来，就在酒吧门口的一处球形舱中，便坐着遥控打扫车的工作人员。记者走近这处“5G泡泡舱”中，看到一位工作人员正坐在游戏机驾驶室普通的操作台上停止遥控操作，手中的方向盘上，也好像游戏手柄普通设置着按键，在他眼前是三块屏幕组成的观察台。

“这个遥控操作就像大型赛车游戏一样，只需有驾驶阅历，操作上手非常简单，这三块屏幕分别显示车身后方、左侧和右侧的实时场景。”正在停止遥控操作的工作人员王超说道。

“啤酒城设有5G基站，我们经过5G智能终端，将5G信号转化为与打扫车互联互通的网络信号，应用5G通讯几乎无延迟的特性，将车身传感器捕捉到的画面实时传送到屏幕上，并完成工作人员在控制室的远程无延时遥控操作。”李军强说道，这种运转形式可以补充地理信息空白时无人驾驶打扫车暂时道路的清洁工作，也可以实如今恶劣环境下的特种清洁工作。“驾驶员不用到现场，就可以完成远程操作，这也是我们对5G时代网络运用的创新探求。”

两种形式的打扫车互为补充，智能之外，愈加彰显作为“机器保洁员”的实力。

历时两年多无人驾驶交答卷

“5G无人驾驶打扫车，是我们青岛西海岸无人驾驶研讨院的首期产品。”作为技术骨干，王伟参与到了打扫车研发的整个过程。“我们和长安大学微电子与机械自动化等相关专业的团队合作，在非对称式核心孪生卷积神经网络与GRID遗传算法这两种避障算法的基础上，停止了更符合我们西海岸实践需求和产业需求的优化，使我们的打扫车愈加聪明。”王伟说道，“这让我们研发的产品走在了国内抢先程度。”“无人驾驶范畴目前有两个分支，一个是行车方面的无人驾驶，另一个便是我们运用在清洁环保方面的无人驾驶。”李军强对记者说，西海岸无人驾驶研讨院由瑞源集团与国内四所大学的专家团队共同成立，而瑞源集团在西海岸拥有较为完善的社区管理体系，依托社区基础，降低人工成本、提高效率的环保类无人驾驶范畴成为首先被关注的对象。“早在两年前，我们就末尾将目光放在了清洁环保的无人驾驶范畴。”

5G时代就在眼前，研讨院早早便将5G技术的运用、探求与实际思索在内，应用5G高传输速度的优势，将无人驾驶目前的业界短板巧妙补充，走在了国内同范畴研讨者的后面。“一切以实践运用为目的，基于这种准绳，我们做到了无人驾驶范畴的新打破，创造性将5G运用归入到无人驾驶下去，打开了思想的泉眼，看到了将来的有限能够。”李军强说道。

两年多工夫过去，夜以继日的拼搏研发终于交出了令人称心的答卷。经过一段工夫的“社会实际”，综合了深度学习、机器视觉、物联网、GPS、自动化及智能传感等核心技术及5G新一代通讯技术，完成“车-路-人”联网协同的打扫车表现优秀。“目前看来，不管是清洁度、工作工夫、打扫范围、核心算法的实践检验等方面，都满足了我们的预期。”王伟说道，“针对实际过程中的一些其他实践运用需求，我们会继续对打扫车停止更多完善。”

西海岸无人驾驶技术迈开脚步

源自服务社区的初衷，最终还将投入到社区运用中。

王伟引见，两种形式的打扫车，在义务结束后都会自动生成义务报告并发送至主管邮箱，清洁区域、用水量和用电量等信息了如指掌。“经过高效、自动化，特别是数据化的智能优势，可以协助物业公司获取清洁工作的精准数据，停止运营管理战略分析。推进整个物业清洁产业完成基于智能化、数据化的革命晋级。”王伟道，“经过一段工夫的实际检验后，我们会将愈加完善的产品投入到社区运用中，解放人力，提高效能，为智慧物业和智慧社区效能。”除了社区之外，学校、医院，酒店、工厂、银行的公共区域，大型园区等场景，都会是5G无人驾驶打扫车的用武之地。

引而伸之，触类而长之。这次无人驾驶技术的实际，将来还将被交融到农业机械消费中去。“有了在打扫车上得到检验的我们本人的无人驾驶技术，让农业机械消费也拥有了有限能够。”九方泰禾国际重工（青岛）股份有限公司董事长赵军对记者说，“我们预备将这些技术在后期运用到结合收割机等农机设备上，这样就可以完成农机手对农机设备的远程遥控驾驶，不管在下雨、刮风还是其他恶劣环境下，都可以完成农作物的收割等工作。简单的操作形式和温馨的工作环境，既提高了农业作业效率，又减轻了农业从业者们的压力，真正实如今家坐着收粮食的美妙愿景。”

无人驾驶、无人机巡查、人脸布控、智慧灯杆……对智慧城市的建设与探求，西海岸从未停下脚步。也许无需太久，将来城市的密码便会在这里解开。（本网记者）

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