新加坡科技大学研发不用电的无人机，经过平衡风力控制落点

智东西（公众号：zhidxcom）编 | 王颖
导语：近日，新加坡科技大学的机器人专家公布了一种新型的仿生无人机，可以借助风力降落在指定地位，无需电力提供动能。
智东西7月9日音讯，近日，新加坡科技大学的机器人专家在IEEE Robotics and Automation Letters上发表了一篇新论文，引见了他们研发的新型无人机，这种无人机由5架单独的无人机衔接在一同，在接近地面时，驱动翼控制它们彼此分离，分别降落在各自的目的地点。

这种设计的特点是，无人机不再需求电力提供动能，在下降的初始阶段，5架无人机借助风力协同自转，几个机翼互相衔接，构成一个旋转中心。
多架无人机组合的方式，可以完成更高的旋转动能和协同控制才能。合体无人机接近地面后，它们就可以加入协作形式，继续下降各自特定的目的地。
一、无人机分离后降落在指定地位

传统的固定翼和四旋翼无人机结构相对复杂，价格也比较昂贵。当需求运用“一次性”无人机来完成某些工作时，固定翼和四旋翼无人机的成本就太高了，只运用一次也会形成很大的资源糜费。
研讨人员从枫叶和翅果（翅果，又称翼果，翅果的外形使得风可以将果实带到离母树很远的地方。）随风飘落的形状找到了灵感，设计出了简单的滑翔机式无人机。
枫叶和翅果的共同特点是，可以随着风旋转飘落到地面，翅果的叶子就像几个可以旋转的翅膀，但它的下落过程是不能控制方向的，风往哪里吹就降落在哪里。
借助翅果的特点制造无人机时，添加一个驱动翼，在正确的机遇启动它，就可以控制无人机落地的方向，瞄准地面上特定的点。当无人机到达指定地位后，五架单独的“翅果”无人机就会同时分离，飞到各自的指定地位完成义务。
二、5架无人机协作控制飞行平衡

想要使无人机在空中飞行的过程中转向不难完成，但很难做到波动和准确控制。在研讨人员发表的论文中，他们找到了处理无人机波动转向成绩的办法，就是同时运用5架无人机保持飞行的平衡。
目前，研讨人员正在计划改进这种小型无人机的设计，提高单架无人机和多翼协同无人机的旋转速度和控制功能。
三、“翅果”无人机可以软着陆

每架无人机机翼的一部分，构成一个襟翼（特指古代机翼边缘部分的一种翼面形可动安装，其基本功效是在飞行中添加升力），可以在协同形式下同时启动，有更好的机动性，将无人机的垂直和程度速度控制在一定程度上，导航到目的地位时悄然的着陆。“翅果”无人机的设计就像一个空中有效载荷的减速器，就像降落伞一样，它能确保从飞机上扔出去的东西残缺无损的到达地面，不会在落地时被撞的粉碎。
翅果自动机翼无人机，可以携带小型的物品飞行，比如紧急医疗物品。视频中的小型翅果无人机可以额外负重30克，虽然没有固定翼滑翔机的容量大，但它们可以垂直下降，比降落伞更好控制。
结语：仿生无人机或将用于救灾工作

新加坡科技大学的机器人专家，从植物的飘落中找到无人机的设计灵感，研发出了能控制降落地点的仿生无人机。这种无人机的设计可以协助运输小型物品，比如在救灾过程中，可以将紧急的医疗物品准确的送到指定地点，并保证运送物品残缺无损。
研发人员正在完善这种小型仿生无人机的设计，提高控制功能，将来，这种仿生无人机或将可以在救灾、救援工作中发挥宏大作用。
原文来自：IEEE Spectrum

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