世界无人驾驶帆船赛初次登陆中国：走，用程序代码完成水手梦

雷刚 发自 凹非寺

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

无人驾驶帆船大赛，往年终次离开中国举行。

假如你兼具程序员、工程师和水手的兴味，或许不容错过这个世界上最大最悠久的无人帆船赛事。

WRSC，全称：World Robotics Sailing Championship，将于往年8月25日初次在中国宁波举行。

现已公布的议程中，除了竞速赛，还有多项主题技术应战，以及国际无人帆船学术会议。

担任WRSC赛事组织和IRSC论文评审的曹宇博士，专门为此撰写了一篇亮点引见文章，我们转载如下：

WRSC 2019 比赛前瞻

从2008年在奥地利末尾，世界无人帆船竞标赛曾经在葡萄牙，加拿大，德国，英国，法国，爱尔兰，芬兰，挪威等国家成功举行。在世界各地为了推进风帆无人自动船舶的普及，研讨和运用做出了贡献。

作为WRSC的第十二届赛事，往年比赛的举行将标志着世界无人帆船锦标赛走过了一纪年华。

本赛事也是初次在欧美洲之外举行，并且亮点不少：

2018年对于世界无人帆船范畴来说有很重要的意义，首先是在WRSC 2018的几项应战中，法国国立高等先进技术学院ENSTA初次完成了一切四项WRSC应战义务。

同时就在比赛时期，挪威Sailbuoy队伍完成了人类历史上第一次横渡大西洋应战，虽然只是横渡大西洋应战中自西向东（北美出发，驶向欧洲）的一个赛段，这项成就也足以载入无人帆船发展的史册。

2019年借助着媒体的广泛报道，开源处理方案的普及[4]以及人工智能技术的进一步成熟，无人帆船范畴也获得了更多的关注，WRSC 2019在野着智能化互联化的方向上又提出了新的应战。

围绕着2019年WRSC的主题 Connected Maritime Intelligence （互联海洋智能），往年比赛又对队伍提出了新的应战。

在完成了横渡大西洋的应战部分完成之后，运用机器人帆船完成横渡太平洋的愿景也渐渐明细起来。人类什么时分可以完全借助可再生动力自主地完成环球航行呢？

这个终极应战必将花费我们很多年的工夫，在完成这个宏伟的目的之前，WRSC比赛以互联海洋智能为蓝图提出了四个小应战。

这也是WRSC在创始之初作为横渡大西洋应战衍生赛事的本意。

这些个小应战次要囊括了：航行基天分力，操控及避障才能，合作协同才能以及动态辨认与追踪才能四个方面。

无人帆船其他机器人系统的本质区别在于，其动力是外界不可控制的风力，而帆船无法迎着风向航行。

无人帆船需求不断观察风向的变化，并且根据目的地位实时调整航行策略。

在竞速比赛中，帆船需求从末尾线出发，绕过三个坐标点，并经过终点线。用时短的队伍获得相对于的排名高，最终冠军则由四个方面的综合排名决议。

竞速比赛

第二项应战则是帆船的操控和避障才能。无人帆船作为一种长续航海洋观测的载体，需求可以在海洋中采集观测数据，为我们了解海洋提供数据基础。为了安全牢靠的在大海中采集数据，无人帆船需求在不借助船锚的状况下在海域中保持本身的地位。在这项应战中，帆船需求运用舵和帆的配合完成虚拟锚定义务。在指定工夫内，锚定平均半径小的队伍则排名高。

虚拟锚定与避障

第三项应战的内容则贴合了往年互联海洋智能的赛事主题，帆船需求经过各自协同探求大片未知海域。独木不成林，船舶间的通力合作可以协助我们更高效地测量整片海域。其中的评分规则为，帆船每遍历一个区域内的方格就可以获得一分的奖励。为了鼓励船舶间的协同，首先遍历其他队伍没有搜索过区域的船舶会获得额外加分。最终得分高的队伍获得更高排名。

合作区域搜索

最后一项应战捉迷藏则是一项全新的赛事内容，其应战目的在于调查帆船的动态追踪及自主途径规划的才能。参赛队伍根据前三项比赛的排名，名次接近的队伍两两一队停止比赛。在比赛中，船帆上会在两侧各贴一张A4纸大小的AprilTag。假如队伍成功发现并辨认出AprilTag则得三分，相反的队伍可以选择在两个属于本人的圆形区域间躲避航行，每成功航行一程得一分。最终得分由辨认与躲避分相加，得分高者排名高。

捉迷藏

本届赛事目前曾经吸引了包括浙江大学，上海交通大学，华中科技大学，中国海洋大学，大连海事大学等国内知名院校队伍的参与。同时欧美老牌强队，包括南安普顿大学，亚伯大学也确认了往年的参赛计划。比赛日程目前曾经确定：

• 8月25日 测试日
  
• 8月26日 竞速赛
  
• 8月27日 虚拟锚定避障
  
• 8月28日 合作区域搜索
  
• 8月29日 捉迷藏
  
• 8月30日 国际无人帆船学术会议
  
• 8月31日 国际无人帆船学术会议
  

比赛地点及公众开放日活动会在赛事官方网站[6]以及本专栏中及时更新，希望与你在宁波共同探求无人帆船的将来！

传送门

2018比赛前瞻 https://zhuanlan.zhihu.com/p/42700444

2018年比赛规则 https://www.roboticsailing.org/2018/wp-content/uploads/2018/08/WRSC2018_rules_v1-1.pdf

Sailbuoy横渡大西洋 https://www.apnews.com/f6d0e2a099684468873ab48966590ada

开源方案 https://robotic-sailing-intro.readthedocs.io/en/latest/

2019年赛事应战 https://www.roboticsailing.org/2019/rules/

2019 官网 https://www.roboticsailing.org/2019/

— 完 —

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