智能驾驶与无人驾驶是不同概念，智能驾驶包含无人驾驶，而无人驾驶是智能汽车发展的最高形状。
无人驾驶汽车:是一种智能汽车，它经过智能传感系统感知路况，依托计算机系统停止自主规划决策，并完成预定行驶目的。
智能汽车:是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、古代传感、信息交融、通讯、人工智能及自动控制等技术。
智能驾驶发展规划可以划分为五个阶段:L0~L4。
L0指不具有自动驾驶功能的汽车驾驶。
L1指具有特定功能的自动驾驶汽车驾驶，次要代表功能有:ESC、AEB、LKA。次要成果有:高档车辆。
L2指具有组合功能的自动驾驶汽车驾驶，次要代表功能有:ACC、自动泊车等。次要成果有:Mobileye辅助系统、特斯拉、沃尔沃、上汽集团;
L3指受控的自动驾驶汽车驾驶，次要代表功能是高度自动驾驶功能。次要成果有:德尔福横跨美国、长安从重庆到北京;
L4指完全无人驾驶，次要代表功能是完全自动驾驶。次要成果有:谷歌完成200万公里路测、百度完成北京三环路测。
其中，L1~L3阶段以ADAS为主导，从L0到L4阶段，汽车的智能化程度不断提高。
ADAS:高级驾驶辅助系统，是一系列驾驶辅助系统的集合。ADAS以提升驾驶者安全和温馨为目的，经过雷达、摄像头号传感器感知周围环境，运用算法做出行为判别，来提示驾驶者或直接控制车辆的方式避免碰撞 。 |
