机器人，一直是一部稍微“听话”一点的机器而已，在运用工业机器人来作业的时分，必需要注重安全管理成绩，由于工业机器人的作用范围比传统的设备要广，联动的状况比较复杂，一定要高度安全成绩，下边以焊接机器人的详细运用来操作阐明，其他机器人相似可以参考学习运用，请关注：容济点火器
1.2.1 机器人安全保障
1.机器人培训间安全安装
机器人系统必须一直装备相应的安全设备。例如,隔离性防护安装(防护围栏安全门等)、紧急中止按键、制动安装、轴范围限制安装等。培训间的安全安装示如图 1-7 所示。
①表示防护围栏;
②表示轴1、2和3 的机械终端止挡或者轴范围限制安装;
③表示防护门及具有关闭功能监控的门触点或光栅;
④表示紧急中止按钮(外部);
⑤表示紧急中止按钮、确认键、词用衔接管理器的钥匙开关;
⑥表示内置的安全控制器。 《正告:在安全防护安装功能不完善的状况下,机器人系统能够会导致人员受仿或财产损失。在安全防护安装被拆下或关闭的状况下,不允许运转机器人系统。》
2.机器人系统急停安装的运用及阐明
(1)紧急中止安装工业机器人的紧急中止安装位于示教编程器右上方(通常为红色)。在出现风险状况或紧急状况时必须按下此按钮。按下紧急中止按钮后,若欲继续运转,则必须旋转紧急中止按钮以将其解锁,接着对停机信息停止确认。 《正告:与机械手相连的工具或其他置若能够引发风险,必须将其连入设备侧的紧急中止回路中。假如没有遵照执行这一规定,则能够会形成死亡、严重身体损伤或宏大的财产损失。至少要安装一个外部紧急中止安装,以确保紧急中止安装方便运用。》
(2) 外部紧急中止 在每一个能够引发机器人运动或其它能够带来风险状况的工位上都必须有紧急中止安装可供运用。系统集成商应对此承担责任。 至少要安装一个外部紧急中止安装,外部紧急中止安装经过客户方的接口衔接。外部 紧急中止安装不包括在工业机器人的供货范围中。
(3)操作人员防护安装 操作人员防护安装信号用于锁闭隔离性防护安装,如防护门 触点、安全光栅等。没有此信号,就无法运用自动运转方式。假如在自动运转时期出现信号缺失的状况(如防护门被打开),则机器人中止工作,以保证人员安全。 《正告: 在出现信号缺失后,不允许仅仅经过关闭防护安装来重新继续自动运转,而是要先行确认。系统集成商必须对此担任。由此可以避免在风险区域中有人员停留时因 疏(如防护门不测闭合)而继续停止自动运转。 确认必须被设置为可事前对风险区域停止实践检查。不具有此种没置的确认(比如 在防护安装关闭时自动确认)是不允许的。假如没有留意这一点,则能够会形成宏大的财产损失、严重的身体损伤甚至人员死亡。》
1.2.2 焊接机器人安全操作留意事项
1.示教操作时的留意事项
(1)电源投入运用前,请确认以下事项:
1)安全栅栏有无破损。
2)能否按要求穿戴工作服。
3)能否预备保护用品(安全帽、安全鞋等)。
4)机器人本体、控制箱、控制电缆有无破损。
5)焊机、焊接电缆有无破损。
6)安全安装(紧急中止、安全插销、配线等)有无破损。
(2)示教作业前,请确认以下事项:
1) 手动操作机器人,确认有无异响及异常。
2) 在伺服电源供电形状按压紧急中止按钮,确认机器人的伺服供电能否正确切断。
3)在伺服电源供电形状松开示教盒背面的拉杆开关,确认机器人伺服供电能否正明切断。
(3)示教操作过程中,请确认以下事项:
1)示教作业时,操作场所应确保操作人员可及时避让至机器人动作范围外。
2)操作机器人时,请尽量面向机器人停止操作(视野勿分开机器人。
3)不操作机器人时,尽量避免站立于机器人的动作范围内。
4)不操作机器人时,按下紧急中止按钮让机器人中止。
5)在装备安全栅栏等安全对策时,需有协助监视人员陪同,监视人员不在场时,避免操作机器人。
2. 自动运转时的留意事项
(1) 自动运转前,请确认以下事项:
1)安全栅栏内有无人员。
2)有无正确设定要再生运动的程序号。
3)机器人能否在正常的动作地位。
4)示教盒能否在合适的地位。
5)机器人动作范围内有无工具等遗留物品。
6)机器人的动作速度(超越速度等)能否合适。
7)操作安全安装(紧急中止等)时,机器人能否紧急中止。
8)能否为随时按压紧急中止按钮形状。
9)如需焊接,在焊接前能否预备焊接用的防护面罩。
(2)自动运转时,请留意以下事项:
1)一旦有异常或感觉不安全时,请立刻按下紧急中止按钮。
2)制止站立在安全栅栏内、机器人工作范围内。
3)制止从安全栅栏的缝隙将手或工具伸入。
(3)自动运转后,请确认以下事项:
1)自动运转结束后,请按下紧急中止按钮使机器人中止。
2)进入安全栅栏前,请将操作形式切换至手动形式(示教形式),另外,还应满足按下紧急中止按钮机遇器人中止。
3)若有焊接,请勿直接触摸焊接工件。 |
