何时迎接无人驾驶大时代?

随着人工智能进程的推进，“无人”概念已经环绕生活方方面面。物联网的进步，在汽车领域，“无人”概念下的驾驶模式一直都是行业关注和讨论的焦点。全球各大科技公司与汽车公司都在争取早日实现无人驾驶的商用以占领行业高峰，真正迎接无人驾驶大时代的到来。


近日，丰田汽车公司与软银集团正联手开发自动驾驶汽车服务，双方将组建一家称作MONET的新合资企业，共同开发出一个平台用作自动驾驶汽车运营。汽车制造商与科技公司之间的联盟已然不是第一次，但顶级汽车制造商与最具影响力的科技投资公司的强强联合，都在向人们展现着无人驾驶时代的快步走近。


无人驾驶是什么


无人驾驶技术集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志。


基于该技术的无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知周围道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达目标。在大数据管理之下的无人驾驶汽车，通过数据传输规划出行路线。重新构建的交通网将大大缓解城市交通压力，提高城市资源的有效配置。
行业大佬的无人驾驶之争
苹果：苹果作为全球领先的科技公司，相比其他项目上的高调作风，其在2014年启动的自动驾驶“泰坦计划”一直都在默默进行之中。直到今年，苹果公司才开始采取一系列动作：先是与宝马、奔驰、日产等汽车企业传出合作绯闻，并最终牵手大众研发自动驾驶班车。随后，苹果又在加州大幅扩张自动驾驶车队，目标直指体量第一的通用Cruise车队。最近，5年前离职赴任特斯拉高级工程副总裁的道格·菲尔德也重返苹果，重掌“泰坦计划”。日后，苹果公司将会有更多的动作。



谷歌：自2009年开始，谷歌就一直在筹划其无人驾驶项目。截止目前，其无人驾驶汽车公司Waymo（前身为谷歌的Google Car项目）已积累了超过1200多万公里的自动驾驶里程。2012年，最早的无人驾驶技术被应用于丰田皮瑞斯上。而2014年，名为萤火虫的特质无人驾驶汽车进入大众视野。2016年，Google Car成为Waymo，并开始独立运营。其后，Waymo与菲亚特-克莱斯勒和捷豹联手运行。至今，Waymo估值已达1750亿美元，前景一片光明。


Uber：早早入局无人驾驶的Uber一直保持对外同步着自身的动作。自2015年起，Uber已投入超20亿美元的资金于无人驾驶领域之中而盈利甚少。然而在今年3月，搭载Uber研发的无人驾驶系统的一辆汽车在美国亚利桑那州发生车祸，导致一名行人死亡。该事故不仅让计划中的计划测试被全面叫停，其技术也遭到了广泛的抨击。明年即将上市的Uber，想度过这一难关，必须尽快找出盈利方法。


百度：2014年7月，百度启动“百度无人驾驶汽车”研发计划；2015年12月，百度无人驾驶车在国内首次实现城市、环路及高速道路混合路况下的自动驾驶；2016年7月，百度无人车首次与国内景区进行战略合作；2017年，百度Apollo计划公布。至今为止，Apollo技术已经拥有了包含国际国内多家汽车制造企业的100多个合作伙伴，争取引领自动驾驶行业的发展。


传统车企：奥迪A8搭载了可以达到L3级别的自动驾驶技术；凯迪拉克2018款CT6搭载的“Super Cruise（超级巡航）”自动驾驶系统可以实现当确认道路安全后，车主可以将手拿开方向盘，让车辆自动驾驶；特斯拉的技术虽然可以实现车辆的自动驾驶，但驾驶员不可以把双手脱离方向盘……
无人驾驶面临的问题
在无人驾驶汽车的核心技术中，传感器是一项重要的技术。无人驾驶汽车需要依靠不同类型的传感器来感知周围环境，处理复杂的路面情况，规避一切可能引发交通事故的风险，保证车辆行驶中的安全性。因此，传感器技术是无人驾驶技术发展的关键。


而激光雷达是一种用于精确获取被测物体位置、大小、速度和外部轮廓的传感器，是无人驾驶领域重要的传感器，其对复杂路面的识别效果将影响无人驾驶技术的精准性与稳定性。但不可避免的是，激光雷达在运行过程中会受到一些因素的干扰。当外来的激光雷达与自身设备的激光雷达发生了脉冲串扰，激光雷达极有可能带来误判和错判问题，从而影响无人驾驶的安全性。此前，特斯拉的一位车主就因系统未能识别前方转弯的白色火车拖车，导致严重交通致死事故。


但所幸的是，技术的进步永无止境。针对激光雷达的串扰问题，已有不少激光雷达开发商进行了深入的研究和开发：处于硅谷的激光雷达开发商Luminar是该技术的行业领先者。其激光雷达技术能够识别超过250米的距离，识别范围可达120度；此外Velodyne公司也生产出可靠的激光雷达；Waymo公司也研发了自己的激光雷达。
5G对无人驾驶的驱动
最近相当火热的5G技术也与无人驾驶技术有着密切的关联。5G作为第五代通信技术，将从技术方面发力驱动无人驾驶技术的变革和前进。基于传感器与车联网的无人驾驶技术，5G将辅佐无人驾驶技术登上新的技术高峰。



对无人驾驶技术来说，需要实时接入信息网络，保证信息的共享，掌握精准的位置信息与车辆状态。而5G的技术进步将提供大容量与高宽带支持，从而实现信息的互联与共享；另外，5G的延时低，及时根据数据优先级分配网络的处理能力将保证驾驶信息的传输，减少突发性事故，保障行驶安全；最后，5G具有高稳定性与穿透力，避免行驶过程中的信号丢失或变弱的情况，实现车辆的稳定运行。
在大数据、互联网及人工智能的融合发展以及5G技术的推动下，毫无疑问，无人驾驶将是未来社会的发展大方向。目前，无人驾驶领域如同“混战”一般，传统汽车制造企业、互联网巨头、初创公司都在投入精力争取做大做强。在竞争的升级和提速下，相信无人驾驶大时代的到来，只是时间问题。


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