吴甘沙：中国无人驾驶的协同创新之路

编者按：2019年5月11日上午，驭势科技结合创始人、董事长、CEO吴甘沙在出席主题为“勇气”的第十一届中国汽车蓝皮书论坛第二日会议时，并发表了题为“犯其至难而图其至远”演讲。
他以为，当前无人驾驶最重要的是安全，不能高估技术的短期影响力，也不能低估其期影响力；而如今的汽车巨头对于无人驾驶都在远交近攻，资本联姻，共创将来；对于中国来说无人驾驶大戏刚刚末尾，其成绩一定要在中国处理；最后，他提出了协同创新的处理方案。
下面是吴甘沙演讲的录音整理，内容未经本人审定，略有删节，标题为编者所加。

非常感激“中国汽车蓝皮书论坛”的约请，明天我对“勇气”的诠释就是苏轼的这句话，中国无人驾驶要“犯其至难而图其至远”，而做无人驾驶的方式，我明天想重点谈协同创新。
首先，跟大家分享一下我跟无人驾驶的渊源，那是在2005年，我当时在英特尔公司，也是鬼使神差地卷入到了第二届DARPA无人驾驶超级应战赛当中，那是无人驾驶的一次“华山论剑”。

这两辆车上都有英特尔的LOGO，夺冠大抢手是下面这辆车——卡耐基·梅隆大学队的，我们研讨院又去支持了下面的这辆斯坦福大学队的赛车，支持这辆车的成本很低，只要2万美元，在这边车窗上贴了英特尔的LOGO。最后结果，这辆车成了大黑马，在最后杀出来夺得了冠军。所以我们这2万美元非常值。
这件事情对我的启示有两个：第一个启示，大家可以看，这个LOGO贴在什么地方？贴在左右两侧后视镜边上的窗上，普通有人驾驶的车是不能贴的，贴在这个地方意味着什么？意味着无人驾驶车是新物种，它的每个部分都将有新的功能，都将被重新设计。
第二个启示，另外一辆车为什么失败？由于它后半程没力气了。为什么没力气了？在13年当前，到了2018年才查出来缘由，是它的引擎控制模块跟喷嘴之间的一个过滤器失效了。
大家看，无人驾驶哪怕再高级，这么一个基础的成绩就会让你变得没用。所以，这让我感觉到对汽车行业有了深深的敬畏之情。

再看Uber，前段工夫出现了一个事故。路透社马上就分析了，它为什么出事故：原来激光雷达从7个减到了1个，雷达从7个变成了10个，摄像头从20个变成了7个，极大地减少了车辆的传感才能，缺乏敬畏之心。
当然，最后的结论并不只仅由于它把这些传感器减少了，还包括它把AEB这么一个基本的功能关掉了，假如说这个功能还在，这起车祸是可以避免的。
所以这外面我想分享的第一个认知，用老子的这句话“重为轻根，静为燥君”。
重为轻根，静为燥君

我们如今看到的很多东西用户体验、智能等等是轻，重的部分是什么？根本是什么？是安全。我们应该要有静气，要有定力，让它成为燥的主宰。
我们看在这个行业外面燥是什么样子？这是Uber上市当前，它的一些文档透显露来的。
大家看，在2016年1月，Uber预测，到2018年无人驾驶汽车就可以协助它盈利了；
2016年5月，Uber预测，到2019年会有1.3万辆自动驾驶的出租车；
2016年8月，Uber花了六七亿美元收买了一家创业公司Otto，以为这个进程可以进一步加快，加快到2019年有7.5万辆无人驾驶的出租车，它并不只是说，还去做了。
2017年，Uber计划购买2.4万辆的沃尔沃，改装成无人驾驶车队。
如今看起来，这个预测是不是有点可笑。

我们看一下2018年的数据，左面这一列，是每开了多少英里有一次人工的干涉，像谷歌是1.1万英里，很凶猛； Uber是每开0.4英里要有一次干涉，而其在加州一共测试的车辆是29辆，跟刚才说的2019年要完成7.5万辆是一个宏大的差距。
我们不只仅看到Uber是过度悲观的，再看通用汽车，它在2017年底的时分，预测2018年一个月跑100万英里，一年跑1200万英里，实践上2018年它只跑了44万英里。
异样，行业的领头者Waymo在2018年10月说，终于可以把安全员拿掉了，变成了真正的无人驾驶，但是仅仅一个月当前，又说还是得把安全员放回车里。包括最近刚刚过去的5月8日，Waymo跟Lyft合作，说放10辆无人驾驶车在Lyft的网络外面，但是这10辆车还是要有安全员。
这后面反映了什么？用Waymo的这句话来讲，无人驾驶是这样一条非常非常漫长的道路，就是你好像曾经走完了90%，但剩下的10%的道路还需求90%的努力去走完，它是一个短板效应的市场。
我们常常说，互联网是长板效应，一招鲜吃遍天，但是无人驾驶任何一块板短了都不行。
人们往往会高估技术的短期影响力
我的第二个认知，无论是无人驾驶还是很多其他的高科技VR、AR等等，人们往往会高估技术的短期影响力，以为它两年、三年降服这个世界，都会出现这样的悲观，这个我们要留意。
当然我们也不可否认，不能去低估它的长期影响力，由于毕竟有一天它发生的时分是颠覆性的。这样一种颠覆性，其实内行业的估值逻辑或者说游戏规则当中可以看得出来，华尔街是很聪明的，或者说他们是很势利的，他们看的是将来。

大家看这几家公司，下面黑色的部分是它在去年年底的市值，蓝色的部分是它2018年的支出，非常诡异的是，支出越高，市值反而越低。
像特斯拉，它才215亿美元的支出，有500多亿美元的市值，而福特1600多亿美元的支出，只要300亿美元左右的市值。
比较风趣的就是Uber，Uber不造一辆车，甚至不拥有一辆车，它只要113亿美元的支出，但有720亿美金的市值，这两天它刚刚上市，差不多就这么一个市值。
更让人难以了解的是Waymo，这家公司的支出是0，而投行给他一个估值是1750亿美元，其中关于出行的是800亿美元。为什么？这后面就是一个估值逻辑的变化。
通用汽车每卖一辆车净利润1500美元，假如这辆车在生命周期外面跑了15万英里，1500美元÷15万英里，1英里赚1美分，但是Waymo用无人驾驶去完成共享出行，1英里赚0.5美元，而且这个车不知疲倦，一天到晚跑，生命周期外面跑了50万英里。所以商业形式上，通用的车跑15万英里，1英里赚1美分，Waymo的车跑50万英里，1英里赚0.5美元，它们的差别是167倍。

如今出行范畴有宏大的动机来去推进无人驾驶，这是我根据赛迪的数据做了修正，大家看滴滴出行2017年47.3亿单，每天2000万单，每单单价23元，司机分成本来是80%，但是还另外多出了8%来去激励司机接活，这么算起来一年要给司机1500亿元。
假如说经过无人驾驶来去完成，每单变成8元，比地铁贵那么一丢丢，这样促使一天可以达到1亿单，1亿单并不是特别了不起，大家知道中国一天有车出行是11亿次，1亿单就是10%左右，这样365亿单×8%，又不用跟司机分成，支出应该是3000亿元，而不是说给司机1500亿元，本人还要亏100亿元。

远交近攻，共创将来
所以大家可以看到，这样一种宏大的变革的吸引，导致了通用汽车2016年终花了10亿美元买了CRUISE，只要几十个人，本田去年又花27.5亿美元投了它，投完当前，它的估值达到146亿美元。
什么概念？通用汽车本人去年年底的时分只要479亿美元估值，本田是480亿美元估值，而这么一个小的无人驾驶部门曾经达到146亿美元，最近它又变成190亿美元，190亿美元是什么概念？跟比亚迪的市值差不多，同时远远超过了吉利和长城。
丰田，一末尾投了Uber，最近它又跟电装（DENSO）一同进一步投了Uber的自动驾驶部门，别看Uber数据不怎样样，但是它的自动驾驶部门估值也达到了72.5亿美元。
这后面看到的就是各家大厂的风云变幻，他们在玩他们的策略。
像这几家大厂，一末尾福特和本田都想跟Waymo合作，但是Waymo太傲慢了。通用汽车一看跟Waymo合作不成，本人买了一家创业公司。大众一末尾希望靠奥迪本人来去做，后来发现不行。福特跟Waymo合作不成，也花10亿美元投了一家创业公司。大众一末尾跟一些创业公司接触，比如跟Moblieye合作，发现也无法深化合作，所以它又跟福特停止了深度结盟，而丰田的无人驾驶就绑定在Uber身上。
一切这些大公司都完成了规划。在完成这个规划的同时，它必须得对现有的业务停止整合，比如通用把好几款不赚钱的车型取消了，福特甚至把整个轿车系列基本上都取消了，只保留赚钱的SUV跟皮卡，然后把精神投入到无人驾驶上，本田最近也押宝在通用汽车CRUISE下面。
我这里总结，就是大公司+快公司，远交近攻，资本联姻，共创将来。
这是我的第三个认知，我们有远虑，也有近忧，要先计后战，经过远交近攻这种方式，可以先胜后战，我先要让本人成为不可打败，然后再去打。
中国无人驾驶大戏才刚刚末尾
第四个认知，是关于中国的。我以为中国的无人驾驶大戏才刚刚末尾，暗流潜涌。在这个后面，我们看到的是宏大的市场，大家知道，截止到2017年，滴滴完成的共享出行次数是Uber的3倍，滴滴平台上的司机是Uber司机的7倍，这是一个宏大的市场，当然这个市场需求犯其至难，由于太难了。
这是Waymo在亚利桑那做无人驾驶服务，大家看这个感觉就是，道路下面很干净，人很少，车也很少，我们在国内跑无人驾驶，很显然道路的状况就复杂了很多。
不只仅道路的基础设备愈加复杂，参与交通的各种角色也愈加复杂。我们从车外面看一下，这是一个十字路口，我在等交通灯，十字路口左转对于无人驾驶来说是一个非常凶险的动作。
走到一个直路下面，马上就是一个环岛，环岛是一个混合车流，有行人、有自行车、有汽车。进入到城区，道路就变得愈加复杂了，大家可以看到各种汽车、非机动车从各个不同的角度来去挤压你的生活途径，这种驾驶技术在美国相对是练不出来的，在中国一定要眼观六路、耳听八方，而且既要保证安全，同时也要足够激进，不然你就无法获得路权。
我们做算法的知道，一旦出现数量级的差异，你的算法必须得改。在中国永远有你没有看见过的场景，这是我在重庆拍的，大家看，五层的立交桥、100个入口出口，能够本国的车就转晕了，波浪形的道路，车直接从楼外面出来。所以我以为假如把中国的无人驾驶处理了，世界的无人驾驶就不再是个成绩。
中国的无人驾驶一定要在中国处理
我的第五个认知，是中国的无人驾驶一定要在中国处理。
为什么呢？《网络安全法》要求重要数据不能出境，无人驾驶的很多数据是不能出境的，而且外资企业是不能停止测绘的，高精地图是碰不了的。
怎样办呢？必须得在中国停止研发。大众这个旧事说，中国供应商将协助大众集团首先处理中国的自动驾驶成绩，同时这个自动驾驶才能还会在全球停止推行。
“指鹿为马”和“草船借箭”，完成协同创新
最后一个认知，我们以为需求一个大格局，生态大格局的协同创新。为什么这么说呢？大家看Waymo，1.1万英里1次干涉，一共开了2000万英里，好不好？很棒，但是它的才能跟人类比起来差了一大截。
2000万英里相对不够，大家看我们刚才说人类9400万英里才出一次致命的事故，我到底要多多数据可以证明无人驾驶比人开的更安全呢？

兰德公司给出了一个数据叫110亿英里，这需求你要有100辆车不吃不喝不睡开500年。Waymo如今有接近1000辆车，一个月开100万英里，要开900年才能开得到。Waymo说要买8.2万辆车，每个月跑8200万英里，也要开11年。
就是说要证明这个算法是安全的要11年，万一算法变化了呢，更新了呢？再证明还得11年。
怎样办？我有一个非常朴素的想法，就是让1000万辆跑车这样的算法，这样一辆车只需跑1100英里。
怎样让这1000辆车跑这个算法呢？我们觉得有两个策略：第一个是“指鹿为马”，明明是L2的一个车，它是一个鹿，但是我可以跑马跑L4，明明是人在开，是鹿，我在后台可以跑我的L4的算法，是马。
这有什么好处？由于鹿是安全的，马是不确定的。所以我在安全的幌子下面去跑不安全的算法，去验证，这叫“指鹿为马”。另外一个是“草船借箭”，就是我要借大量这样的车，来去借到我的数据。

针对这两个策略，我们做了一套系统，这套系统是可以跟主机厂深度合作的平台，我们把它叫做永不停歇的数据循环，这个焦点不是在车上，是在数据上。把各个步骤分拆叫“DOLE”，我把它叫做“到来”。大家看这个虚线下面是车，下面是云。
首先，我把算法部署在车上叫Deploy，算法有两套，一套是主驾驶，是鹿，另外一套是影子驾驶，是马，它们跑上去，我比比两套算法，看看有什么不同。假如有不同我以为是高价值数据，我把它传回来，或者我对这个鹿也可以停止打分，驾驶得好不好，把数据传回来，这是第二步，Observe的过程。
第三个过程就是在云端了，首先是Learn，我对数据自动停止标注，标注当前自动停止模型训练，然后自动停止仿真和验证，变成牢靠的算法，再部署出来，这是永不停歇的循环。
当然这个循环外面，有几种运用场景，其中有很多部件，比如这是数据分析平台，我们都会开放给主机厂合作伙伴，包括一个大的仿真系统，看着非常逼真，实践上是一套仿真系统，这是我们在嘉善自有的测试场，这个仿真系统外面可以模拟各种不同的天气条件、各种不同的交通状况、不同的路面条件、不同的交通流等等。
这样的仿真环境外面算法验证当前，我们就可以在这个测试场外面停止实车测试，实车测试完后，再把算法部署到影子形式当中。
我们如今和主机厂分享几种合作形式：
一种是影子形式，主驾驶系统人在开，无人驾驶系统在影子下面开。这是我们部署的一套系统，这辆车部署了自动代客泊车，人把车开到电梯口就下车了，用手机一键让它去泊车。

这套系统基于非常廉价的传感器，6个摄像头、10-11个超声波雷达。同时，它也可以一键招车，让它本人开出来。这中间的几百米就变成无人驾驶，而这套系统我们曾经交付给50个种子用户，用了半年，零事故，97%的成功率。在这套系统里，中间有一段工夫是人开的，只需是人开的时分，传感器和控制器就闲置，意味着我可以在后面开启影子形式。
这个影子形式就是模拟在路面上、在停车场外面不同状况，它可以经过影子形式停止训练。
这是一个广告，面向将来的自动驾驶优化体系，这是DOLE“到来“的第一种运用场景。
第二种运用场景，我们和一些主机厂合作的另外一种方式，大家看主驾驶系统是预设的自动驾驶系统，副驾驶系统是主机厂自有的模块。
这意味着什么呢？可以洋为中用，允许主机厂自主创新。比如我是一个合资公司，我可以把国外的模块拿过来放到这边，作为一个副驾驶。数据不能出去，但是算法可以拿出去，基于中国的数据停止验证，双系统可以停止配置，协助主机厂停止创新。
第三种运用场景叫平行驾驶，主系统还是自动驾驶系统，而副系统变成了一个远程停止监控的操作员。这是一个运用场景，机场无人驾驶的物流拖车，在这个车上，我们真正完成了车上无人的运营。

大家看这个车上是没有人的，我们常常看到无人驾驶，结果车上还得坐着安全员。我们这个车真正完成了车上无人的运营，可以拖行李，拖货物。不是从飞机上运过来，接近航站楼就完了，它可以本人开下航站楼，开到传送带。它不只仅是可以在室外跑，也可以在室内跑。
真正完成无人驾驶的一个非常重要的关键，就是我有这套平行驾驶系统。在远程可以坐一个人，在这辆车碰到潜在风险的时分，他可以停止接管。这样我这个双系统构成了一种新的配置。
大家看我们有三种配置，一种配置是影子形式，主系统是人在开，副系统是我们的无人驾驶。第二种配置，主系统是我们的一套标准的无人驾驶系统，副系统变成了主机厂自有的算法模块。第三种配置，主系统是无人驾驶系统，副系统是远程的操作员。这是我们和主机厂停止协同创新的一个平台，草船借箭，1000万辆车需求很多很多主机厂一同来去做。
我们如今跟很多主机厂展开了合作，最终我们是希望真正用1000万辆车把无人驾驶跑起来，协同创新才能安全达阵。
最后做一个总结，我想我们蓝皮书论坛聚集的都是这个行业的先行者和创始者。我们非常等待以一种非常开放的心态，协同创新的心态，跟大家一同同行，一同共创。谢谢大家！

呵呵。。。

只看文字不过瘾啊~