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厦门无人驾驶巴士在软件园上路!真的没有司机!

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视频通讯、虚拟现实、

智能家居控制系统、无人驾驶,

不知不觉,新技术不断来到身边

而且比想象中来得更快

科幻世界离我们越来越近



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这不。。。

没有方向盘

没有刹车

没有油门

甚至没有驾驶座

自己走自己停

自动变道、转弯

传说中的无人驾驶汽车

来!厦!门!了!



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自古出CP

红色款的必然还有蓝色款



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它的名字叫“阿波龙”

金龙客车与百度联合开发

中国首批

无方向盘、无油门、无刹车踏板的

 无人驾驶巴士 



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它可是见识过各大场面!

一“出生”就曾亮相过

雄安新区、央视春晚、平潭测试、

“数字中国”建设峰会开放试乘等



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“阿波龙”车身长4.3米,宽2米,整体全弧玻璃、宽幅电动门,共设计座位8个,站立位6人,乘客总人数14人,并设置自动车门开关,采用纯电动力,续航里程超过100公里。


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车身采用了RTM轻型复合材料、整体全弧玻璃、宽幅电动门、自动无障碍爱心通道等新材料和新工艺。


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车身上使用到的传感器包括:激光雷达毫米波雷达等以及高动态范围相机模组,和立体摄像机



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车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达,通过传感器发射的激光脉冲,“看清”周围的情况。



在车头和车尾顶部,装有5个单目摄像头和一组双目摄像头,可精确识别路面交通线、车辆、行人等。


近期,阿波龙无人巴士被

转移到了软件园三期

开始进行实地测试



《厦视新闻》



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无人驾驶巴士新闻里看过不少

真正坐过的人想必不多

这就带小伙伴们看看

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打开自动感应门上车后,工程师通过平板放下手刹,车辆就开始了自动驾驶。
阿波龙在
无任何人工干预的情况下
,完成了避障、转弯、启停等各种自动驾驶动作。



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整个开放测试路段全长2公里,不时会有人和车辆从阿波龙周围经过、阻挡,阿波龙都能及时感应,做出减速或者停车处理。


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无人驾驶小巴的目标是解决封闭场景下的公共出行。而且,每个场景都能实现“量身定制”,通过采集不同场景的精确地图,装进无人车的大脑里,车辆就能根据地图工作了!


它是如何运行的?

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“阿波龙”依靠高精地图、

智能感知和智能控制

能够规划路径、预测人车意图、

做出行车决策从而实现自动驾驶



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而且。。。

它的自动驾驶级别达到L4级别



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按照美国汽车工程师协会的分级,自动驾驶共分五个阶段(五级):
第一阶段(L1),驾驶员辅助。
第二阶段(L2),部分自动驾驶——车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘。
第三阶段(L3),有条件自动驾驶——根据路况条件所限,必要时必须交由驾驶员驾驶。
第四阶段(L4),高度自动驾驶——自动驾驶系统完成所有驾驶操作,驾驶员可以不接管车辆。
第五阶段(L5),完全自动驾驶——无论任何路况,任何天气,车辆均能实现自动驾驶。


“阿波龙”也就是高度自动驾驶

由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作



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还没完~~~

它还能够支持

公交式运营(固定路线)

出租车模式(手机APP召唤)等不同需求

它能与乘客对话,

实现车辆控制、车辆状态查询

以及影音娱乐、信息查询、

生活服务、出行路况等诸多功能

它甚至还能实现

云端运营,远程调度、自动发车等

都可以在平台或手机APP上完成



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最聪明的是

它遇到一些问题它解决不了

会把这些问题上传到平台服务器

场外技术人员会告诉它怎么做

不仅能自己学会

还能让以后的车辆都能学会



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啥时候能坐上阿波龙


“阿波龙”无人车将在7月首批量产,投入市场试运营,初期主要针对封闭场景内的使用,针对“最后一公里”通勤,计划率先在景区、园区、机场等半封闭和封闭区域,车速限制在20至40公里/小时运行。


届时,金龙阿波龙也将成为

目前中国首个实现商业化量产的

自动驾驶巴士


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而且。。。

随着技术、法规、

基础设施、成本等问题逐步解决,

自动驾驶巴士将拓展到

半封闭式场地甚至是开放性道路市场

如班线、旅游、公交等。



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还有哪些“无人”科技

一起见识下吧

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1无人便利店


厦门首家无人商店位于

位于厦门观音山商务区

一座写字楼的楼下

店内没有任何营业人员



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顾客自主完成所有的购买与付款

24小时不打烊

通过系统识别——“刷掌”即可进入

所有购买都可以自助完成

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很多办公室也设立了一些

自助购买的“无人便利店”

下午饿了可以随时支付购买

不用再特意下楼还是纠结吃什么外卖

每个星期有专门工作人员

来添置新的食物



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2无人收银

无人收银在厦门已经越来越普及了

很多超市的门口

都配备了很多无人收银机

顾客可以根据自己的喜好

选择微信、支付宝等方式进行支付



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而且自助收银机的反应也比较快

店内机器配备较多

一次操作全程耗时8秒左右

极大程度减少了排队的情况



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3无人超市

无人超市区的商品

其实跟普通超市差不多

你可以选择任何一件你中意的商品

从选购到付款大大缩短时间成本



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所有的商品即选即拿

真正做到让你

一键支付,开心购物! 



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4无人百货商店

国内首家无人百货商店

这个月在广州正式落地了

Hi-Smart无人百货商店



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跟之前刷脸进出的无人便利店相比

这次的无人百货店简直是满满的少女心

而且无需下载APP,无需绑脸、授权

顾客完全可以自由进场



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5无人汽车贩卖机


“天猫汽车无人贩售机”一出现

立刻赚足了人们的眼球

近20米高的大楼

长的酷似一个停车场

光是外形就很酷炫!



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除了智能升降设备以外

它还有人脸识别系统

只需手机上下单

支付宝完成付款

然后就能到店提车



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以后买车车买车都不用跑4s店了

剩下的就是保养和维修了



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6无人派件机

继各种“无人设备”问世之后

作为物流巨头之一的京东

终于推出了第一款“无人派件机”

只要在车身的触摸屏上输入提货码

厢门就会自动打开



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以后打开门收快递

要你签收的不再是快递员

而是这种无人机哦

是不是很萌!



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7无人出租车

无人出租车就在广州生物岛

这些车的售价

都在26.98~40.88万元左右



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无人出租车会自动避开障碍物

夜间开车,能分辨路况

车上配备了多种传感器

探测范围可以覆盖到360度无死角



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8无人加油站


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汽车加油最怕就是大排长龙

一旦遇上节假日更是分分钟让人崩溃

好在马云爸爸发明了无人加油站

从车主进场、加油、支付离场

没有一个服务员,没有一个收银员



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跟之前的加油体验相比

不用排队!不用动手!

不用结账!就算加个油也能很酷!



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9无人银行


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前不久,中国建设银行开设了

国内第一家“无人银行”

存款、取款、信用卡等95%的个人业务

都由智能机器人替代办理

复杂业务可以通过视频系统

提供远程柜员咨询服务



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无人银行的出现

极大意义上实现了“解放人力”

相信普及之后

我们再也不用担心排队等号啦



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10无人清洁车

最意想不到的还有

无!人!清!洁!车!

每到深夜就会

静悄悄地上演一场“大戏”



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自动苏醒、低速运行、清扫街道

完美实现道路清扫、拐弯绕障碍物

统统不在话下

包括“红灯停绿灯行”都能巧妙把控

最后稳稳地返回泊车位



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据调查了解

以前扫一条街

需要10个环卫工人工作一天

现在无人车两个小时全部搞定

高效程度让人吃惊



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11无人报刊亭


由一个24小时自动售货机

和一个无人书柜组成的报刊亭

届时,"全民阅读"将会成为潮流



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这里面共有16个"小书柜"

每个柜中都有数量不一的书籍



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这扑面而来的"高科技"气息

势头可以说是很猛了!

其实未来已经来了~



12无人快递分拣中心

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13无人餐厅

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可以预见

未来将有更多的“无人科技”

让我们更加期待吧!



综合 海峡导报(hxdbwx)、厦门广电(xmgd2015)、

福州日报(fuzhouribao)、央视新闻、

yes厦门(yesxmwx)


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厦门发改委微信公众号(xmdrcwx)

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希望无人驾驶技术

越来越完善

早日进入厦门人的生活

一起解放双手

同期待一起戳个 s5Madma9Y58fA1Af.jpg 吧!
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