无需司机，乘客经过手机APP一键叫车，车辆本人开到指定地点接客，再将乘客送往目的地。解放日报·上观旧事记者获悉，近日，中科院合肥技术创新工程院智能移动机器人中心技术团队攻克了无人驾驶摆渡车的核心技术，将单台车的消费成本控制在了10万元以内，估计往年将完成量产，并投入实践运用。该车是目前国内首款可完成量产的低成本无人驾驶摆渡车。
目前，市场对于区域短距交通运输需求激烈。观光车、摆渡车的运用不只仅局限在景区、机场等场景，在酒店、工业区、学校和公共游乐场所等也已得到广泛运用。传统的摆渡观光车需装备专门的驾驶员，人力成本过高的同时，也常常出现无法及时呼应客户需求的状况，从而导致乘客找车、车找乘客，地点、工夫信息难以婚配，通行效率较低。
无人驾驶摆渡车相似无人版“滴滴”，无需司机，乘客可经过手机APP一键叫车，车辆本人开到指定地点接客，再将乘客送往目的地，车辆具有自动驾驶、手机约车、自动充电、自动泊车以及道路自选、景点语音讲解等多重功能，可运用于机场、工厂、景区、学校等多种场所，完成短距交通出行的智能与便利。
这款无人驾驶摆渡车关键技术包含了：对车辆行驶道路检测的环境感知技术，对车辆行驶道路、驾驶行为停止规划的智能决策技术，还有对车辆速度、方向等停止控制的运动控制技术。环境感知系统经过将激光雷达、相机、GPS等多种传感器的信息停止无机地交融，获取地位、间隔、妨碍物等信息，构建出无人车的可通行区域，然后智能决策系统根据不同的行驶环境和行驶义务，决策出直行、拐弯、超车、绕障等驾驶行为，然后交给运动控制系统来控制方向盘、油门、刹车等，从而完成车辆的无人驾驶。
目前团队已成功将无人驾驶摆渡车的单台消费成本控制在10万元以内，这一价格优势打破了无人驾驶从高额研发到低成本量产的行业瓶颈。
栏目主编：黄海华 文字编辑：黄海华 题图来源：视觉中国 图片编辑：朱瓅 |
