自动出库、按照时辰表正线运营、到站精准停车、自动开闭车门、自动回库、自动洗车、自动休眠……2019年底，北京地铁燕房线完成最高等级全自动运转，列车全过程无须人工操作。这是国内首条真正的无人驾驶地铁，也是无人驾驶系统运用于实践交通线路的一个重要停顿。
那么，无人驾驶车运用还有哪些？脱离司机完成无人驾驶，还需求什么条件？在5月22日举行的2021年北京地区广受关注学术成果报告会（自动化及人工智能范畴）上，多位专家表示，地铁、高铁、汽车都在对无人驾驶系统停止深化测试，除了要建成符合条件的公共交通道路，更重要的是保障乘客安全。
无人驾驶首要是安全
除了北京燕房线，国内还建有其他“无人驾驶”线路。比如2008年北京守旧的机场快轨；2010年守旧的广州珠江新城旅客自动保送系统，全长约4公里；还有一条是上海的轨交10号线。但据中国中车的专业人士引见，这几条线路并不能算严厉意义上的无人驾驶地铁，司机照旧要在车内操作。
北京交通大学副教授孙绪彬说，不管是有人驾驶还是无人驾驶系统，地铁设计首先要保证安全。“如遇突发状况，我们会采用应急方案把列车驶出区间；假如在车站出现车门夹住乘客的状况，那么站台工作人员可以按下紧急停车按纽，以保证乘客安全。”
那么，无人驾驶列车如何辨认突发事情呢？孙绪彬说，地铁里有ATP列车自动防护系统，假如检测到系统缺点或者后方有妨碍物，列车会自动停车，把缺点扫除当前才会继续运转。“不要担心没有司机”，他强调，从调度、车站到国家交通指挥中心，很多双“眼睛”都在盯着安全这件事，大家可以放心乘坐。
在孙绪彬看来，相较于高铁，地铁无人驾驶系统愈加成熟。“奥运专线京张高铁采用有人值守的无人驾驶系统，司机次要担任应急事情的处置，将来技术验证成熟后，高铁也能够有一天没有值守司机。”
无人驾驶落地需满足条件
在孙绪彬看来，对于地铁这种轨道交通，有条件的线路会尽能够采用无人驾驶技术。这样一来有很多好处，一是列车间隔调整更方便，不用安排司乘人员去满足运营的需求；二是有助降低成本。
当然，也不是一切线路都能采用无人驾驶系统，还需求具有一定的条件。“客流量不能太大，以保障乘客安全。”孙绪彬说，北京燕房线地铁曾经上线无人驾驶列车，相对郊区客流小、运转间隔较大，列车可根据客流状况自动调整。燕房线示范验成熟后，将来将在更多线路实施无人驾驶系统。
假如一些线路不满足无人驾驶条件，还需求装备司机。孙绪彬解释，如今大部分列车都有列车自动运转系统（ATO），司机只担任开门和关门，或者特殊状况下完成应急处理，做到人机配合。
关于无人驾驶汽车，记者了解到，国内创办最早、持续工夫最久、最威望的无人驾驶赛事——“中国智能车将来应战赛”至今已举行十多届，极大推进了中国的无人车范畴的发展，促进了我国的无人驾驶智能车逐渐从简单封闭道路走进真实、复杂的道路交通环境。
“在比赛场景下很多无人车的表现都很好，但是假如一旦进入实践复杂场景，能够有成绩。”中国迷信院自动化研讨所副研讨员吕宜生表示。理想上，让无人车真正上路，还面临很多应战，比如：感知层面，无人车对道路场景的感知和了解还需更准确，虽然如今有很多感知手腕和设备，有不同的技术道路，但精度上还要进一步提高；再有，在规划、决策等层面，也面临一些成绩，包括伦理等等。如今的城市道路交通离无人车真正落地还有一些间隔。
实践上，无人驾驶车的运用范畴是多范畴的。无人驾驶除了城市、乡村道路交通运用场景，还有其他运用场景，如无人矿车等。
无人矿车的运用需求颇大，缘于两个方面：一是矿山的工作环境非常恶劣，二是人力成本很高，年轻人不情愿去从事恶劣环境下的工作。无人矿车较有人矿车更安全，一旦发生事故不会危及人员生命，而且能提高工作效率，还能24小时行驶作业。
本文作者：朱丽
转载自：科技日报
排版：萝卜娟
审核：苏苏 六朵 苍翼蝴蝶
封面图片来源于网络
由北京市迷信技术协会主办的2021年北京地区广受关注学术成果报告会（自动化及人工智能范畴）
，旨在围绕北京十四五规划和2035远景目的，遴选北京学者在国内外期刊上发表的热点、前沿、有严重科研停顿的广受关注学术成果，以专场学术交流报告会的方式为北京国际科技创新中心建设凝聚优秀科技工作者、发掘原始创新成果。 |
