近日,2021RoboCup机器人世界杯中国赛在天津举行。东北大学参赛团队在三个项目中分获全国一等奖、全国二等奖、全国三等奖。
我校由机器人迷信与工程学院贾子熙、闻光阴教师指点的NEU_吾曹团队,荣获救援仿真组全国一等奖(亚军)、仿真3D组全国二等奖、仿真2D组全国三等奖。
团队成立于2021年3月,从属于智能车实验室(浑南),队名“吾曹”取自东北大学校歌“能不奋勉乎吾曹”。团队成员包括吴选康、吴容光、杜思怡、杨林涛、李俊霖、薛劭琮、黎容熙、高宇辰、孙浩翔、刘沂、张少维、董千里、李效宇、余涟祎、谷新豪、周成煜。
本次参赛是东北大学第一次参加RoboCup机器人世界杯的仿真项目。其中,救援仿真组以预赛排名第一的成绩进入复赛,并在技术应战赛中获得第二名,最终作为亚军获得全国一等奖;仿真3D组在小组赛中与上届八强之四正面竞技,成功打败其中三支队伍,小组排名第二出线进入八强,最终排名第七获得全国二等奖,在技术应战赛中与上届四强同台竞技,获得第一名;仿真2D组异样在小组赛中与上届八强之四冤家路窄,排名小组第四进入排位赛,最终排名第十五获得全国三等奖。
仿真2D组
仿真2D组
仿真3D组 仿真3D组
仿真3D组
救援仿真组 救援仿真组
救援仿真组 救援仿真组
时隔多年,东北大学再次参加足球机器人世界杯并获得佳绩!东大初次在足球机器人世界杯获得优秀成绩,还得追溯到1999年,由徐心和、赵姝颖和翟志新组成的东大牛牛代表队在巴西FIRA世界杯勇夺冠军。
1999年东大牛牛代表队在巴西FIRA世界杯勇夺冠军
RoboCup机器人世界杯是世界机器人竞赛范畴影响力非常大、综合技术程度高、参与范围广的专业机器人竞赛。其目的是经过机器人足球比赛,为人工智能和智能机器人学科的发展提供一个具有标志性和应战性的课题,为相关范畴的研讨提供一个动态对抗的标准化环境。RoboCup机器人世界杯中国赛(RoboCup China Open)是RoboCup机器人世界杯的正式地区性赛事,包含16个大项、30个比赛项目。
本届大赛由天津市人民政府、亚太机器人世界杯国际理事会、中国自动化学会、RoboCup中国委员会主办,清华大学机械工程系、清华大学天津高端装备研讨院、天津港保税区管委会、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、天津市机器人产业协会共同承办,共有来自全国200余支队伍参赛。 |