迷信家开发WomBot机器人 用于探求和分析袋熊的洞穴

据外媒New Atlas报道，袋熊除了以其方块状的粪便而出名外，还不幸患上了弧形疥癣病。为了更好地了解导致疥癣的螨虫是如何在袋熊之间传播的，迷信家们开发了一个洞穴探求机器人。

袋熊次要是夜举动物，白天在它们在地上发掘的洞穴中睡觉。它们每隔4到10天就会换一次洞穴，通常只是搬到以前被另一只袋熊挖过的不同的洞穴里。据以为，当袋熊以这种方式交换洞穴时，导致疥癣的寄生虫能够会在袋熊之间转移。

澳大利亚乐卓博大学和塔斯马尼亚大学的研讨人员想看看这种状况的能够性有多大，因此他们开发了新的机器人。被称为WomBot的电池供电设备长30厘米（11.8英寸），重2公斤（4.4磅），以每秒0.15米（0.5英尺/秒）的最高速度移动。

它还装备了温度和湿度传感器，以及前后摄像头和LED灯。这些摄像头的实时视频经过衔接的以太网电缆分享给下面的人类操作员。此外，机器人后面的夹子允许将数据记录传感器放置在洞穴内，并随后取回。

“袋熊洞穴的研讨具有应战性，由于它们狭窄、泥泞，能够有几十米长，并且包含峻峭的部分和急转弯，”该研讨论文的通讯作者、乐卓博大学的罗伯特-罗斯博士说。“WomBot使我们可以进入并探求这些洞穴，而无需毁坏它们或运用昂贵的地面穿透雷达。这可以协助我们更好地了解洞穴内的环境条件，这些条件能够会促进弧形疥癣的传播。”

2020年9月，该机器人被用来探求塔斯马尼亚的30个袋熊洞穴。结果发现，这些洞穴内的平均温度为15 ºC（59 ºF），而平均相对湿度为85%。根据以前的研讨，螨虫在大约10 ºC（50 ºF）和75%至95%的相对湿度下生长，这些条件与洞穴内的条件相似。

根据这些数据，迷信家们如今以为，雌性疥螨可以在洞穴的入口处生活9至10天，或在洞穴内生活16至18天，并从一个袋熊的寓居者传播到下一个。

罗斯说：“我们的研讨结果表明，袋熊洞穴内的环境条件能够经过促进螨虫的生活来促进疥癣的传播。WomBot有能够被用来协助减少弧形疥癣的传播，方法是提供杀虫剂或确保洞穴在暂时加热前是空的，以便消灭螨虫。”

这篇论文最近发表在《SN运用迷信》杂志上。

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