撰稿：吴婷婷 排版：王落尘
编审：寇建超
“俱怀逸兴壮思飞，欲上青天揽明月。”
早在 1000 多年前，中国古人就表达了对皎皎明月的向往。到了 21 世纪的明天，随着迷信技术的飞速发展，有越来越多的国家在探求月球的道路上不断前行。
近日，日本宇宙航空研讨开发机构（JAXA）宣布制造出了一种可变形的小型机器人，该机器人呈球形，直径仅有 80 毫米，到达月球后会好像变形金刚一样 “长出手脚”，科幻感十足！
图 | 月球机器人 “变身”
据引见，JAXA 计划于 2022 年将其送上月球，用作测试月球表面的尘埃条件，以了解月球引力对风化层的影响。
探求月球，远比想象得更困难
2019 年，JAXA 宣布与丰田汽车公司达成合作，结合研讨如何应用燃料电池电动车技术为载人月球遨游车提供动力的技术。一旦该技术完成并运用，就可以大大延伸遨游车的续航工夫。如此一来，即便可保送到月球的能量有限，这种遨游车在月球表面的总巡航范围也将超过 10000 公里。JAXA 希望能于 2029 年成功发射这种载人月球车。
图 | 载人加压月球车的概念图
但是，在对上述系统停止概念研讨时，迷信家们发现，由于月球环境恶劣（重力是地球的六分之一，表面被风化层和沙尘覆盖，超高辐射、温度、以及超高真空环境），载人遨游车在月球表面行驶时能够遇到各类与地球环境完全不同的状况。
因此，首先需求在月球表面采集各类理想数据，例如月球引力对其表面风化层的作用力以及月球尘埃的数据（一种已知对人和机器有腐蚀性的物质），以便详细研讨遨游车所运用的自动驾驶技术和巡航技术。于是，“它” 诞生了。
月球机器人：减少版 “变形金刚”
作为遨游车开发工作的一部分，JAXA 与多家公司机构停止合作，采用玩具制造商 TOMY 公司和同志社大学（Doshisha University）的小型化技术、索尼的控制技术以及 JAXA 空间环境处理开发技术，最终制造出一种小型月球机器人。该机器人呈球形，直径约 80 毫米，重约 250 克，可谓 “超小巧、超紧凑、超笨重”。
不过更让人眼前一亮的，是它会 “魔法”、能 “变形”：一旦在月球上成功部署，它就会 “打开本人”、分成两半，中间有一个衔接轴，分开的两半随即充当 “车轮”，让机器人可以在恶劣的月球环境中举动自若。此外，机器人的小巧体积还能分明节省着陆器的空间，有助于减少运输到月球的设备体积。因此，它有望在将来的月球探测义务中发挥积极作用。
那它详细是如何采集数据的呢？当机器人在月球表面行走时，风化层行为图像加上机器人和月球着陆器相机拍摄的月球表面图像，都将经过月球着陆器发送到义务控制中心。而后，获得的数据将用于评价定位算法和风化层对载人加压遨游车驾驶功能的影响。
该机器人计划于 2022 年跟随着陆器，由日本的 ispace 公司担任运输上月球，着陆器将搭载 SpaceX 火箭发射。
图 | 月球着陆器
实践上，JAXA 的 “可变形月球机器人” 将会成为 ispace 执行月球运输义务的第二个机器人，由于该公司不久前宣布，它还将从阿拉伯结合酋长国在月球部署一个名为 Rashid 的遨游车。假如这两次义务均宣告成功，日本和阿联酋将加入继苏联、美国和中国之后，成为第四、第五位成功在月球上软着陆航天器的国家。
搞航天，日本是仔细的
与拥有众多成就的中国航天相比较，日本的航天历史其实也不算短。1998 年 7 月，日本曾发射过一个火星探测器 “行星 - B”，使得日本成为世界上第 3 个发射火星探测器的国家。
2003 年 5 月，日本发射了 “隼鸟” 号小行星探测器，虽然遭遇多次缺点，但 “隼鸟” 号最终成功造访了小行星 “丝川”，并在 2010 年带着样本重返地球，成为人类首个从小行星上带回物质的探测器。2014 年 12 月，日本发射了 “隼鸟 2 号” 小行星探测器，经过约 3 年半的长途太空游览，“隼鸟 2 号” 小行星探测器成功飞抵目的小行星 “龙宫”。
图 | 成功飞抵小行星 “龙宫” 的 “隼鸟 2 号” 探测器
此后，日本就不断努力于从小行星上获得陨石样本，以研讨小行星的构成历史和太阳系的演化等成绩，小行星探测将来在资源开发中能够也具有严重意义。
2015 年 6 月，JAXA 宣布计划于 2022 年发射火星卫星探测器，并计划使探测器在火星最大的卫星 “火卫一” 上着陆采集样本并带回地球。
同时，日本也是月球探测的次要国家之一。日本的月球探测最早可追溯到 1990 年，当时日本发射了一个月球轨道探测器并于 1992 年抵达月球轨道，成为世界上第 3 个抵达月球轨道的国家。
目前，虽然关于可变形机器人的细节还较少（由于它仍在开发中），但可以确信的是，一旦将其在月球上成功部署，后续的超长续航月球遨游车系统也会更快问世。
参考材料：
https://global.jaxa.jp/press/2019/03/20190312a.html
https://www.ihub-tansa.jaxa.jp/english/index.html
https://phys.org/news/2021-05-japanese-space-agency-lunar-robot.html
https://global.jaxa.jp/press/2021/05/20210527-1_e.html
https://www.space.com/japan-transformable-moon-robot-ispace-2022-lunar-lander | 
