机器人的“种族”

机器人的“种族”

#工业机器人#
机器人是迷信技术发展到一定历史阶段的产物。按机器人和人工智能
专家波斯佩洛夫的说法“迷信始于分类”，那么，机器人又有那些类别呢？
目前，对机器人还没有一致的分类，各派专家都按本人的标准提出了
各自的分类法。从事研制和运用机器人的动力机和机械手的一些单位代表
建议，应根据机器人的运动学、几何学和动力学等方面的特点来分类。如
按机器人的运动参数来分类的话，要根据它的移动速度；如按几何参数来
分类的话，要根据它的职能器官，首先是它的机械手的尺寸，按这些器官
的移动范围来归类；如按动力学来划分的话，可根据分量把它分三类：小
于五公斤（人用一只手能移动的分量）的算一类；５～４０ 公斤（人用双手
能移动的分量）算一类；４０ 公斤以上（必须在几个人的共同努力之下才能
移动的分量）算一类。

研讨机器人控制系统的专家却提出了另一种建议：应该根据控制过程
中人的参与程度来分类。即把机器人分为以下几种：第一类是生物工程机
器人，包括由根据模拟原理控制的机器人，这就是那些像虾、蟹一样露于
体表的外骨骼，即直接罩在机器人身上的机械动力架。属于这一类的还有
不用人接近，而由操作员从控制台控制的机器人，以及半自动机器人，即
操作员从控制台视状况仅仅改变其动作程序的机器人。这些机器人不属于
完全意义上的机器人之列，由于它们的智能完全或部分地由操作人员的智
能所代替。第二类才是所谓的真正的机器人。这是自主操纵的机器人，即
它工作时，不需求人去参与，它是装有人工电脑的自动机。我们从这里可
以看出，这种分类法是根据机器人的智力程度作出的，即是由计算机的能
力以及构成控制安装基础的软件的灵敏性来确定的。

不过，从事机器人运用的专家们却有本人的思索：根据机器人的运用
范围或生活环境来分类。他们以为，自然界里的动物五花八门，有的生活
在地上，有的生活在地下，有的生活在空中，有的生活在海洋里；机器人
也一样，它们为人类服务，有的在地上生活，有的在宇宙空中奔忙，有的
繁忙于碧波荡漾的汪洋大海里，有的服役于极地冰原，有的置身在荒漠孤
岛。
如今的机器人大致有：工业机器人、农业机器人、运输机器人、建筑
机器人、日常生活机器人。在控制论的推进下，人们以为这一大群机器人
由电脑、遥测传感器、机械控制器支撑着，它们可以分为三大类，即消费
用的机器人、供研讨用的机器人和供生活用的机器人。
１９７０ 年，有人就智能机器人的研讨成绩曾说过：机器人的退化是在动
物退化达到极限，即人类出现之后末尾的，在目前看来，它至少在某些领
域内可以超过人类；动物的退化过程实践上是一个尝试与失误交替的过
程，但机器人的退化目前则是经过人的沉思熟虑的结果。
正由于这样，机器人学专家们才紧紧把握着机器人退化的时代脉搏，
不赞同那些狭窄的专业分类法，他们提出了按代分类法：第一代机器人是
工业机器人，它们是一些具有最简单智能的操作器，它们可以训练并完成
预先指定的循环作业图表；第二代机器人是所谓的感觉机器人，它们的特
点是具有各种感觉器官即传感器，如机器人的手位传感器、应力传感器好
像是机器人的触觉器官，光电传感器是它独特的视觉器官，微音器则是它
的听觉器官，如此等等；第三代机器人是智能机器人，这种机器人的使命
不只是模拟人的机械动作，而且是处理一些复杂的智力成绩：辨认零件的
外形和地位，组装随意摆放的部件，识图，检查产质量量……
这种分类法反应了机器人的产生和发展过程，由于它非常简明，故此
本书将采用这种分类法，并在当前的部分分别谈谈每一代机器人。

有点兴趣，要有详细介绍就好啦。

LZ帖子不给力，勉强给回复下吧

我也是坐沙发的