世界初次！中国软体机器人打破万米级深潜，软体机器人来了

根据国际机器人协会的调查数据显示，全球工业界只处理了3%至4%的规则、刚性物品的自动化消费搬运成绩，剩余96%左右的柔性异形、易损物品仍运用人工上下料。这意味着软体机器人范畴的发展潜力惊人，以及它背后有着“蓝海”般不可估量的市场。

世界初次！中国软体机器人打破万米级深潜

太平洋马里亚纳海沟，深度可以达到1万多米。由于地处板块爬升地带，海底地质运动非常活跃，海沟深处水压高、完全黑暗、温度低、含氧量低，是公认的地球上环境最恶劣的区域之一。

2019年底，就是在这里，浙江大学航空航天学院的李铁风教授，克制了大风大浪的极端恶劣天气，带领团队对一外型酷似海鱼的仿生软体机器人停止了测试，结果表现优秀。

10900米深海测试，软体机器人每秒自驱动一次，实验各项测试数据完全达到预定目的。这是人类研制的软体机器人自驱动实验在太平洋马里亚纳海沟创下的新纪录，也是我国研发软体机器人初次打破万米级深潜。

在环境恶劣的马里亚纳海沟停止的这项测试研讨，成果被作为封面文章刊发在了国际顶级期刊《自然》杂志上。不只为深海探求科考、环境监测和资源探测提供了处理方案，更为复杂环境下机器人及智能系统的设计提供了新思绪。

软体机器人像鱼儿一样在深海遨游，看似很轻松，但背后却需求克制海底洋流、低温、压力等各种不利条件。选用什么材料、采用什么动力、怎样停止设计，一个个难题都需求李铁风他们逐一攻克。

让李铁风团队非常感兴味的是，狮子鱼的身体虽然很柔软，但却能悠闲自得地在七八千米的深海里游动，仿佛深海的低温、高压强对它没有任何影响。

李铁风他们随即对狮子鱼全身做了一个CT扫描，发现狮子鱼的骨骼特点和结构，跟普通鱼类大有不同。

受狮子鱼细碎骨骼的特点和结构的启示，他们对软体机器人外形停止了全体设计，原材料次要采用柔软的硅胶。

为了把一整块电子元器件、电路板放到软体机器人身体外面，李铁风他们化整为零，采用不同角度、方向，分散平衡受力，以顺应1万米深海的低平和高压强。

经过人工肌肉的驱动，收缩和舒张会带动翅膀上下拍动，让软体机器人像鱼儿一样游动起来。

鱼鳍翼的动力来自软体机器人外部的锂电池驱动。而锂电池的电压只要4.2伏，但鱼鳍翼要实如今深海里摆动，电压需求到七八千伏，怎样才可以在深海条件下，完成这一看似不能够完成的义务呢？

面对1万米深海高压、低温的环境，假如长工夫游动，软体机器人的鱼鳍翼会变得僵硬，游动会变慢甚至中止。为了处理这一难题，李铁风他们还对鱼鳍翼的核心材料，也叫“人工肌肉”，停止了专门设计。

一个个被攻克，李铁风他们对于软体机器人的今后发展，除了深海科考，也有本人的愿景。

控制力度达到微米级，国产软体夹爪能轻松夹取生鸡蛋黄

仿生软体机器人在万米海沟可以像鱼儿一样遨游，为人类探求深海的机密创造了有限能够。另一款曾经广泛运用在工业制造范畴的软体机器人——软体夹爪也非常神奇。这个安装在机械臂下的软体夹爪，能轻松夹取生鸡蛋黄。

软体夹爪灵敏多变，如今运用在了食品、生鲜、汽车配件、3C产品等多个行业的消费加工环节。可以说很多异形、易破损的分拣包装都可以采用这个软体夹爪来完成。但目前全球只要屈指可数的几家公司，在研制消费这样的软体机器人。

36岁的高少龙，是这家软体机器人公司的结合创始人之一。5年前，他还是北京航空航天大学的一名教师。当他偶然看到国外一段引见软体机器人简单原理的视频，就深深被吸引，并在2016年辞掉大学教师的工作末尾创业，却没想到研发的难度远远超出了他们的预期。不只没有现成的参考样板，没有行业技术标准，甚至连软体机器人结构部件的称号，在业内都没有一致的说法。

高少龙他们不肯随便认输，测数据、建模型、搭架构，大家都开足了马力，分头攻坚克难。针对普通硅胶太软的缺陷，首先他们攻克的就是软体夹爪的材料成绩。

材料成绩处理了，但软体夹爪的气体驱动部分又有新的难题：软体夹爪是靠高压气体来控制驱动的，但高压气体进入软体夹爪外部空间时，容易让夹取物品的一面和施加压力弯曲的一面，两面都鼓起来。这样一来，夹取物品的一面，跟物品的接触面积就减少了，软体夹爪会出现抓不牢、抓不稳物品的现象。

研发人员又在软体夹爪外部结构上动起了脑筋，他们将传统的单通道结构改为双通道设计。无论怎样动，它下面这个面都是平整的，可以完成与被抓实物非常好地接触。

这个巧妙的设计，攻克了软体夹爪气体驱动的结构难题，但也给消费制造工艺带来很大应战，很难采用传统模具方式来制造。

经过千百次的反复实验后，研发人员最终仿照金属精细铸造的消逝模工艺，达到了一次成型。

目前，他们公司的产品曾经卖给国内外约300家客户，触及国家和地区近20个。每年销售额按5至6倍的速度在增长。

北京软体机器人科技有限公司总经理高少龙表示，第三方机构做过测算，大概软体机器人带来的全球市场规模是8.7万亿美元（约合人民币56万亿元）。

半小时观察：“软功夫”还需“真实力”

科研工作者们经过潜心研讨、大胆探求，参照深海生物的体质特质，将“生命奥妙”化作“机器之力”，还经过材料、结构的创新，使软体机器人的运用场景遍及食品、生鲜、汽车配件、3C产品等多个行业的消费环节，产品远销二十多个国家和地区。

我们知道，全球工业机器人市场曾经被几家国际巨头牢牢把持，但在软体机器人的市场争夺和技术开发中，中国的科研力气却具有了后发优势，“软功夫”还需“真实力”，我们等待着在不久的将来，软体机器人的“中国潮”可以风起云涌。（央视财经）

编辑/田野

北大清华走两步

可以用在国防工业上么？

希望我们的大地母亲安好，希望我们的创造能让我们的大地母亲的身体恢复健康。

用这种机器人对负潜艇可以。

我听说这个团队曾经把技术以很便宜的价格卖给了七十多个国家[捂脸]

8万亿美元，你是在说笑吧

变成鱼雷导弹无人机……[点亮安全灯]

鼎力支持！！

为保住菊花，这个一定得回复！