新设计的机器人可应用振动圆盘紧贴在天花板上

加州大学圣地亚哥分校生物启示机器人和设计实验室的研讨人员揭示了一种新的机器人设计，它可以应用衔接在柔性盘上的振动马达粘附在光滑的表面上。根据发表的相关研讨论文，对该系统如何工作的复杂解释被描画为 "振动盘和表面之间的流体介导的粘附力"。

研讨人员创造的机器人具有一个直径为14厘米的柔性圆盘，以200赫兹的速度振动。

该振动盘可以在盘和它所粘附的表面之间产生一个低压空气薄层。低压空气层的厚度不到一毫米，但它可以承受5牛顿的拉力。这个过程本质上是在创造一种吸力效应，而不需求圆盘持续密封在表面上。

由于机器人不需求圆盘持续密封在表面上，因此它可以在不毁坏粘性的状况下移动。研讨人员应用这个新系统创造了一个具有分明优势的机器人，由于它基本上和光滑表面的攀爬机器人一样简单和便宜，可以以较小的规模消费。但是，项目组的确承认该设计有其缺陷。

最大的缺陷是噪音。200赫兹是一个人类可以听到的频率。另一个留意点是，机器人必须不断处于运转形状。假如它中止运转，它就会得到附着力而落下。还有一个成绩是电机的比例，电机在设备的全体分量中占了过大的比例。机身体积比附着力的添加更快。但这个成绩可以经过结合几个圆盘的几何外形来绕过，以达到所需的负载才能。对该技术的研讨正在停止中。

没写完吧，等楼主更新哦~

除了666我无话可说

结束了嘛？有种还没完成的感觉，嘻嘻