无人驾驶载具进封闭社区，货物配送最后一百米妨碍将得到改善

受疫情防控影响，为了确保荔湾南片封闭区内居民的物资供应需求，自4日末尾，广州市科技企业在市商务部门的召集下，积极呼应参与抗疫，无人车、无人机等科技产品陆续出如今抗疫火线，承担起了封闭区内等物资派送工作。但是在一些老旧小区内由于道路成绩，不方便大型车辆进出，货物送达的最后一百米存在妨碍。南都记者从宝洁公司了解到，6月11日起，该公司将投入无人驾驶载具在部分小区内协助配送货物，最后一百米的配送成绩有望得到改善。

相比三轮车和手推车，新投入的无人驾驶载具容载量更大一些。受访者提供

12小时完成地图绘制工作

5台无人驾驶载具已在观鹤小区内运作

6月12日半夜时段，工作人员将装满饭盒的纸箱搬运到无人驾驶载具的“货柜”中，感应到柜门关闭后，车便自动启动了。“车辆左转请留意安全”载满了盒饭的荧光绿小车在观鹤小区里渐渐驶出，根据设定好的线路和目的地行驶。

无人驾驶载具陆续在观鹤小区内投入运用。受访者提供

“现有的无人车在送达指定的接收点后，需求人工接货再停止二次分发，在一些社区里，需求工作人员用小推车的方式送货，对于一线工作人员来说这最后一百米的运送还存在一定的困难。”宝洁智能技术创新中心总监王斯佳引见，了解到封闭社区接收物资的成绩后，联想到本人每天在供应链中面对的多场景、多链路复杂环境中的运输、分发、配送等环节所运用的技术手腕，公司内正预备投入运用的无人驾驶载具也答应以协助改善社区内的送货成绩。

6月7日时 在市商务局协助下，宝洁公司联络了荔湾区政府部门，了解到详细的需求后，立刻组织专门团队，末尾着手研讨如何把公司与第三方结合开发的多种无人驾驶载具与疫情地区物资派发相结合。

经过团队的论证与外部实验，6月11日上午八点，第三方志愿者工程师与两台无人驾驶载具率先进入荔湾区南片的封闭区内，经过与街道工作人员对接，根据社区工作人员的实践需求，做点对点的道路定义、制造道路地图。王斯佳引见，首批无人驾驶载具次要行驶的道路是在鹤洞小区，其地形复杂，社区老旧，地图生成是其中最大的应战。工程师穿着防护服工作，花了整整12小时完成地图绘制工作。

当天下午，另外三台无人驾驶载具从宝洁萝岗分销中心运达鹤洞大桥桥头，整装待发迎接第二天的抗疫义务。

充电一小时可运作24小时

每天总共估计可以送出 9000份餐食

工作人员引见，该无人驾驶载具本来是L型，后方的“货柜”设计，可根据用户需求做恣意搭配，可以是抽屉式的储物柜，也可以是整箱货柜，“思索到物资需求量大，加装的货柜箱储存量会大一些，只需按压柜门便可以打开，也方便工作人员存取货物。”

无人驾驶载具经过鹤洞桥渐渐驶向了观鹤小区。受访者提供

无人载具如何辨认方向自动行走？王斯佳引见，这些无人载具在后期地图和场景绘制的基础上，依托5G网络和全方位的高科技激光雷达加视觉导航的技术，可停止引导自行运作并且及时避开妨碍物。在车头顶部设置有360度激光雷达，在前侧车轮上方也是异样设置有及车的前侧异样设置有激光雷达，结合后期的摄像头，定义了无人载具在社区里的行走道路。该无人载具还具有强续航才能，充电一小时可运转24小时。

其中每台车总承载力达400公斤，每趟可送出1500个盒装餐食，一次餐点工夫，大约一个半小时内跑两趟，一天三餐工夫，每天总共估计可以送出 9000份餐食。接上去也将根据社区的实践需求，配合运送不同的物资。

据了解，此次投入运转的无人载具，其初始技术原为宝洁制造基地园区内作为货运穿越自动载具的原型机，结合场景技术改造并晋级到5G系统，也是将先进制造的技术成果就地转化为满足疫情区域场景需求的一次尝试。王斯佳说：“希望我们的技术，能让大家吃上一口热腾腾的饭菜，就算是对一线工作人员和志愿者敬意的传递。”

采写：南都记者 郑雨楠 图片由受访者提供

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