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精英访谈⑨丨复旦大学智能机器人研讨院副院长张文强:让机器人越变越“聪明”

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大众网·海报旧事记者 闫明清 于明效 上海报道

张文强,籍贯山东招远,复旦大学计算机迷信技术学院研讨员、博士生导师,复旦大学智能机器人研讨院副院长,长期从事机器人、人工智能、医疗信息化、智能装备等方面的产学研工作。近年来发表论文100余篇,央求国家发明专利50余项(授权20项)。

2015年,被评为苏州市科技领军人才;2016年,荣获教育部技术发明二等奖、吴文俊人工智能科技提高二等奖、上海市科技提高三等奖;2017年,荣获中国国际工业博览会特等奖;2018年,荣获日内瓦国际发明银奖、罗马尼亚迷信院奖;2019年,荣获第九届中华中医药学会迷信技术奖二等奖等。

他常常对先生们说:做科研,要甘守寂寞、淡泊名利,也要擅长沟通、持之以恒,做“纯粹”学问;做人,要改变本人、善待别人,也要高度自律、坚持学习,认准方向一步一步地前行。从中国第一台心智发育机器人诞生,如今已发展到第七代,他让机器人越来越“聪明”。《山东在沪精英访谈》——大众网·海报旧事走近张文强。

名校毕业回乡发展 不甘安逸考研进修

张文强:做人吃亏是福!世界是公平的,吃过的亏其他地方会补偿。只记美妙的事,不好的事选择性遗忘。

1988年,张文强考入华中科技大学电力工程系,次要研习水利机械等方面课程,那一届还是国家包分配的大学本科生,有的同窗至今照旧活跃在三峡大坝以及电力相关范畴。毕业后,他二心想回山东老家发展。1992年,张文强被分配到淄博市的一家国企—博山电机厂工作。

那时的博山电机厂虽然坐落于较偏远的山区中,但产品研发与消费理念却是全国排名前列的单位,靠拢着各地一大批高端人才,江、浙、沪地区分配过去先生的不乏多数,都把青春奉献在了那里。张文强那一批,除他之外还有哈工大和上海交大名校生分配过去,他次要担任光伏泵及微电机的研发工作。

张文强讲述,集团对研发工作的注重,给予他很大锻炼,厂里一位老工程师将技术毫无保留地教授给他。在博山电机厂的那段光阴,不只积累了丰富的阅历和知识,也播种了爱情和婚姻,他与在厂里做财务的爱人相识、结合。爱人在张文强背后不断默默支持与付出,成为他向前迈进的坚强后盾,“妻子给了我很大支持”,他多次这样对记者说。

“当时觉得生活条件很艰苦,但肉体层面很丰富,跟工人们打得火热。国企里各种文明活动比较多,常常约着一同翻墙去空场地打羽毛球。那时分住家属院,就不足15平方米的小平房,虽然生活条件不好,但人际关系处理得很好,感觉生活很安逸。”由于张文强为人比较真诚,不管是工程师还是普通工人,和他的关系都很融洽。

“生活有不好的地方,自动把眼睛闭上,心境就不会郁闷了。回忆起来,全是美妙的。”张文强在这种平淡的生活中度过了6年。但经济改革的大潮并没有让张文强继续选择安逸,他明晰地看法到当时社会发展趋向和本身不足,经过三年刻苦努力,他于1998年考上了山东大学研讨生。这一年,儿子出生,家庭的重担全部落到爱人身上。

心系科研重返上海 放弃外企入职复旦

张文强:不要计较眼前利益,希望看得更远一点。既然做技术,就要做最核心、最前沿的。

思索到当前发展,结合当时经济情势,张文强在考上研讨生时就选择了辞职。2001年,张文强山大研讨生毕业后,并没有马上参加工作,而是经过慎重思索选择到上海读博,这一想法再次得到爱人支持,于是他成功考入上海交大机械与动力工程学院。“山东人情愿读书,读就读到底。当时就想来上海。”

“虽然学的机械,但做着医工结合的事,这也是一种巧合。”张文强的第一导师,是上海九院的戴尅戎院士,第二导师是主攻机械工程的王成焘教授,因此他在2001年就末尾接触手术导航课题。“从本科到硕博,所学专业都不一样,属于交叉学科。”正是由于多种专业的接触,张文强总可以在信息与机械工程等方面找到完美结合点。

一路从讲师、副教授到教授,时期也有意向与上海理工大学的医疗器械学院签约,但最终机缘巧合选择复旦,这外面有个小插曲。美国通用电气(GE)中国研发中心总部在上海张江,福利待遇极具诱惑,很多名校高材生趋之若鹜。博士临近毕业,张文强去GE实习过半年,但他发现,中国的工程师根本接触不到核心技术。

“只是从事飞机发动机零件代工、集成婚配等工作,接触不到基础性研讨工作。在中国找代工厂成本低,我们作为工程师,次要和国内代工厂停止产品工艺等技术交流。”张文强讲述,“选择去外企还是去高校?本人觉得人生选择至关重要,在重要关口,选择也是个技术活。在外企,接触不到核心关键技术、核心制造工艺。本人想,既然做技术,就做核心的、前沿的。”

当时,复旦大学计算机系与美国密歇根州立大学翁巨扬教授合作攻关怀智发育机器人。计算机系没有教师做过机器人,因此在交大BBS上招募,恰恰刚提交完博士论文的张文强有空余工夫,便想参与出去,结果一拍即合。2004年11月,张文强正式入职复旦大学计算机系,在专业方面再一次完成从机械工程到计算机迷信研讨的转变。

复旦一号心智发育 迭代更新运用成熟

张文强:心智发育机器人与普通机器人的区别,是经过与外界环境的交互,完成对外部世界了解和认知,而非只是完成特定义务。

2005年复旦大学100周年校庆,想要推出复旦1号机器人作为校庆献礼。由于张文强机械专业出身,所以整个机器人的设计、制造都交给他来带队研发。经过计算机系与多个学院共同合作,耗时半年,高1.8米的复旦1号机器人成功问世。

校庆时期,在全国大先生应战赛上停止了演示,瞬间惹起惊动。“复旦1号主推心智发育,像婴儿一样,在其长大过程中,与外界交互,智力不断提升。我们从仿生、类脑的角度去做,人是怎样学习长大的,从机器人载体上表现出来。”张文强引见,经过奖惩机制,他们给机器人赋予了学习才能。

复旦1号作为国内第一台心智发育机器人的问世,使机器人科技研发获得严重打破。上海市科委随后提出,希望机器人技术与实践运用结合,做进一步研发。于是张文强再次带队,发挥复旦多学科优势,生命学院、微电子、计算机、精细机械、心思学、人工智能等学科结合,于2008年推出第二代机器人“复娃”,运用于展览馆等公共场所。

2010年,上海世博会开幕,复旦要做机器人展现。后来张文强就有做迎宾机器人的想法,既可以停止言语辨认,又要有行为交互,还要从创意上有所打破。于是,在原来团队基础上又拉上艺术系教师,服装、手势、言语、礼仪……全方位融入。经过一年工夫,第三代机器人“海宝”登上世博会舞台,与游客面对面交流。

随着项目技术的日趋成熟,机器人研发也逐渐无看法地与产业界合作,并萌生出“安防机器人”的概念。“特别是家中有老人、大人的家庭,比较需求这种功能的机器人。于是,我们便研发出一款移动式机器人做安防,一旦发生煤气走漏、小偷、火灾等状况,机器人便会立刻报警。”张文强引见,在研发上交融艺术、设计、算法等方面,全国第一批安防机器人“爱家1号”面世。

“前三代机器人,是创新力积累,次要研发经费来自国基金、科技部、市科委、211专项等资金;从爱家1号末尾,是产业化积累,立项、结合实验室、股份合作,从产业拿资金。 ”产业化范围越大,心智交互机器人与运用结合面也越广,中医机器人、睿豆、儿童益智机器人,于2015年、2017年、2018年相继研发成功并推向市场。

智能革新打破瓶颈 深度探求应势而为

张文强:如何把数据驱动型的人工智能跟知识引导型的人工智能结合起来,才是打破瓶颈的关键。

如何更好地促进AI+机器人技术的交融发展?AI技术的核心点有哪些?人工智能因何近几年疾速发展?这是张文强不断以来不断思索的成绩。“它靠的是以深度学习为代表的算法,它在语音辨认、人脸辨认、语义了解这几个层面做出了非常好的效果。”

目前,人工智能+机器人现有的技术交融所达到的智能还不能归类为“自主智能”,但深度学习算法在机器人运用上曾经获得极大成功,甚至有些方面已超越人类。比如,语音辨认范畴,在人类会话测试精度超过 95%;自然言语了解、机器翻译等几乎达到人类程度;计算机视觉范畴,人脸辨认等已超越人类;在人机博弈范畴,AlphaGo完美打败人类。

“仿生和类脑是我们这两年关注最多的焦点,它将对于人工智能走向自主智能进发具有启示意义。”张文强以为,要处理这个成绩的关键在于,如何把数据驱动型的人工智能跟知识引导型的人工智能相结合,以完成自主智能。目前,针对智能发育实际和算法、人类视觉系统、WWN网络模型等方面,张文强曾经末尾深度探求。

随着近年来各类产业人工智能技术的广泛运用,全体效率虽有大幅提升,但如何让AI+机器人产业更好地落地?张文强提出,在我国庞大的人口基数和宏大的市场需求之下,整合人工智能+中国民族特征产业IP交融发展,便是当前产业发展落地的新契机。

以白酒酿造为例,发酵-起窖、拌料(加粮食、糠壳)、上甑、出甑、摘酒、蒸馏、打量水、摊晾、入窖整个加工环节,可以借助传统酿造大数据的人机互学系统、车间规划设计、虚拟工厂系统,最终完成酿造智能化消费线改造。AI+白酒酿造的运用落地,已在我国白酒酿造产业发展中起到推进作用。

以中医机器人为例,AI+中医运用层已深化到多个方面,并在“四诊”方面获得良好成果,面诊、舌诊、脉诊、问诊算法精度达到85%以上。临床研讨、保健、起居养生、康复保养、AI+医学影像,AI+病理切片、细胞检测等方面的AI运用,将对赋能医疗大健康产业发展有着重要的意义。

“实验室里的成果离产品的真正落地是有间隔的,技术的发展和推行离不开产业运用或需求的推进。”张文强指出,“在新的时代背景下,我们应趁势而为,对消费生活中的一些行业停止智能化革新。将来人工智能与机器人将在人们的生活中发挥更重要的作用,运用于更多范畴。”

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张文强于1992年本科毕业于华中科技大学电力工程系,2001年毕业于山东大学机械工程学院获工学硕士学位,2004年毕业于上海交通大学机械与动力工程学院获工学博士学位,同年进入复旦大学计算机系。2013-2015年,在苏州市金阊新城管委会挂职副主任。

目前他还担任G30全球人工智能和机器人协会联席理事长,中国光谷创新企业协会副理事长,第一届全国物联网人工智能高校联盟副理事长。中国人工智能学会理事,中国计算机学会智能机器人专业组副主任,CCF YOCSEF上海2012-2013主席,中国图象图形学会高级会员、中国康复医学会常务委员、香港机械工程学会理事等。

张文强带队研发了一大批具有原创性、自主知识产权的研讨成果,并研制了“自主心智发育机器人” “复娃”“爱家一号”“海宝机器人”“中中医健康管理机器人”“儿童益智机器人”等智能服务机器人。
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大神点评3

信大少女 2021-6-9 19:52:46 显示全部楼层
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铃儿000000 2021-6-10 22:48:55 显示全部楼层
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古古古敬文 2021-6-11 21:31:43 显示全部楼层
没写完吧,等楼主更新哦~
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