灵敏、精巧，马斯克都打Call的Shadow遥操作系统来中国了

假如多了一双手，你会用来干嘛？


这无疑是一个好成绩，总容易发人沉思。

但先不要有一些风险的想法，由于一双合格的手，还必须具有以下这些条件：


（1）灵敏。必须可以完成一系列从手掌到手指的纤细动作，才能具有更多拓展性。
（2）精巧。无须置疑，想要钢铁产物更柔性，它必须有更高的准确性和波动性。


这两个具象化表现下，在底层技术上则需求思索三方面：


（1）驱动。要想保证连接位姿移动下的动态柔顺性，驱动才能是基础。
（2）传感。交互性的关键点往往在于传感技术的运用深度。
（3）控制。牢靠性需求更精准疾速的“开关”来把握。


人们为了创造一双手，在很多年前就末尾过努力。


大讲堂在2018年就曾报道过英国Shadow Robot公司研制的，当时世界上最先进的Shadow机器人乖巧手，后续马斯克等一众商业科技大佬都纷纷体验过Shadow Robot的产品。

最早Shadow Robot公司演示了用乖巧手自主解魔方这样一个神奇的过程，惹起整个学术和产业界的震惊。

解魔方这个看似简单动作的背后，在硬件上，不只需求Shadow乖巧手具有多且灵敏的关节，同时具有地位和力矩多感知的才能，才能更好完成这种相似人手的抓握操作。

在软件上，则是Shadow Robot经过其Dactyl系统对乖巧手停止大量数据练习训练，从而使其具有了愈加优秀的算法，加持深度学习的机械手才可以自主运用手指玩魔方。


如今，在Shadow乖巧手的基础上，硅步机器人和Shadow Robot公司合作开发出全新的Shadow遥操作系统，面向存在复杂风险场景的特种范畴。


先来看一段视频：






为什么要合作开发遥操作？


这其实是Shadow Robot公司朝着产业化进发的重要一步。


人工智能机器学习基础上完成的自主化运转当然是将来重要的技术方向，但不可否认，机器学习照旧处于早期阶段，要想让机器手可以疾速完成一些动作，由人直接停止判别和操作是当下能顺应更广泛场景的一种必然过渡。


人的阅历判别和现场处理，不需求大量机器学习的训练和培训，比当下人工智能的判别处理执行过程更为高效和便捷，人对于某些工艺的处理技巧，也能为后续人工智能的锻炼和深度学习提供更多更好的样本。


▍弱小的Shadow遥操作系统



那么Shadow Robot这套遥操作系统，有着怎样的优势？


作为Shadow Robot不断完善的弱小遥操作系统，目前曾经可以长间隔甚至跨大陆完成复杂义务！


同时，Shadow Robot的这套遥操作系统曾经完成模块化，可以轻松添加例如视觉等组件，并支持集成到其他系统上，这为基于Shadow Robot遥操作系统停止科研教育以及AI & VR等二次开发提供了愈加广阔的空间。

此前Shadow Robot演示的一款Tactile Telerobot就可以让用户可以自然地用手控制机器人设备，并感觉到机器人在操纵物体时的感受。Shadow遥操作系统相当于捕捉人手臂和手指的动作，复现到机器人上，让机器人同时执行跟人手指一样的动作。

这其中的关键是Shadow乖巧手中具有了129个内置传感器，可以对环境停止触觉感应，这使得手套可以将乖巧手遭到的力反馈回来，让操作者可以随便地掌握力的大小、方向和间隔。


Shadow乖巧手基于人手运动学设计，一共拥有24个自在度，其中20个由电机驱动，4个欠驱动，这24个自在度每一个都有与人类相近的运动范围，允许其做出与人手相似的动作。

这些传感器嵌入在机械手的每个指尖中，以搜集触觉数据，零件采用EtherCAT停止外部数据传输以及和远程控制端的通讯，经过高频率的反馈与控制周期，可以实时反馈多达120个以上的各种反馈数据。


当传感器将触觉反馈传输到用户的手时，会重新创建触觉数据，同时捕获人的运动数据，控制乖巧手停止及时性操作，这种极强的触觉反馈能为用户提供更高级仿真的手感和刺激度，让人愈加容易判别触碰物体的大小和质感，从而及时作出纤细的调整和改变。

▍更丰富的运用场景



正是基于Shadow乖巧手这种高的传输及时性和灵敏度，为Shadow 遥操作系统在各类需求良好操作技巧和矫捷度场景中的表现创造了条件，由于不用借助训练而是直接由人停止操作，一些细节在Shadow 遥操作系统中能更好完成。


在视频中可以看到，Shadow乖巧手在人的操作下，能像人的双手一样握住线缆，并旋转着解开绳带。

能很随便将线缆插入服务器端口，或者打开开关，从服务器中抽取出磁盘。

Shadow Robot公司的初衷就是希望用这样一双乖巧手可以像人一样，能完成很多困难或者悠远的工作，并将它变得愈加简单方便。因此Shadow遥操作系统下的乖巧手像人手一样拥有5个手指，每个手指都能独立上下移动且拥有较好的灵敏性，让许多操作都能愈加直观简单完成，易用性更强。


例如视频中演示的，一只手和另外一只手的两个指头协作，旋转开一个盖子，随即又将其闭合，或者是两只手协作拼魔方也是一个不错的选择。

Shadow遥操作系统，使得许多本来风险的操作，或者是人类不太方便去执行的动作变得愈加容易，将来在例如太空作业、海底作业或者是核环境下作业都有了更多的能够性，我国目前在载人航天和水下深浅作业中，都曾经有用到遥操作，使深海作业更安全，更高效。


当然，由于具有丰富感知才能，可以完成满足地位和力的闭环控制，准确、波动抓取等优点，在家居环境中，它也能协助操作打扫卫生或者清算桌面，具有很强的通用性。


这一幕让我想到，或许在不久的将来，我们放在家的机器人就能隔着千里之外协助清算和更换猫砂，特地云撸一把猫，想必手感一定不错。

同时，在Shadow遥操作系统下，Shadow乖巧手还能一把握住手柄，并拿着停止相关动作。别小看这一细节，这种能握持工具并执行乖巧义务的才能，对于很多放射性环境来说协助极大。


视频这种演示也意味着在遥操作下的Shadow乖巧手，将来或许也能做到例如在海上或者太空去铺设某些电缆，或者去肃清倾倒在海底的未爆弹药，或者测绘海床等特种义务。当然这也需求机器人技术在电源通讯等方面必须做出宏大的改进，才能满足极端环境的需求。

不只如此，在一些对人体能够有风险性的医学工程以及工业消费场所，Shadow遥操作系统能让人操作乖巧手按压提取器汲取试管的液体并移动，这为医疗场景下的作业打开了新的研讨空间。

而握住一个鸡蛋，握住一个灯泡都基本上是小case。

由于支持外部拓展，房间传感器和踏板更可以添加或者减少手臂间距和跨度，以顺应更广泛的运用场景，同时，机械臂控制器上依然装有急停按钮，保证了操作安全性。


▍结语



遥操作作为人操作的延伸，曾经成为机器人范畴的抢手研讨方向，无论是从力的输入还是活动的灵敏度，都可以与人手相媲美，并可以完成灵敏、精细的抓取操作的Shadow乖巧手，更是为Shadow的遥操作系统增添了更多能够性。


目前，由硅步机器人与Shadow Robot共同开发的Shadow遥操作系统，经过严厉的牢靠性测试之后，正在从实验室走向特种行业的实践场景运用。等待这样一款全新遥操作系统，能协助更多人将来远离风险，困难和悠远的工作，让将来愈加轻松和安全，也希望有更多人加入到开发体系，为世界遥操作的深度落地运用打下愈加坚实的基础。
▍关于硅步

硅步机器人Gaitech Robotics是专业提供机器人和人工智能全体处理方案的创新型公司，业务和合作伙伴遍及全球多个国家，拥有健全的销售体系和服务网络。硅步公司拥有一支国际化的高程度技术团队，努力于基于ROS技术的智能机器人的研发、集成、消费、销售和技术支持服务。

将来已来

哈哈哈，楼主求带

楼猪V5啊

有点兴趣，要有详细介绍就好啦。