“毫末”速度再刷新：2025年迈入全无人驾驶时代

对于全球自动驾驶行业来说，刚刚过去的2022年，无疑是艰难的一年。
倒闭、裁员、合并重组、市值暴跌……一系列负面消息裹挟下，资本市场对自动驾驶公司的狂热也开始减退。
在融资难以为继、商业化落地前景不乐观、技术突破依然有难度的境况下，押注Robotaxi、纯无人驾驶路线的企业已经遭遇明显的发展瓶颈。特别是Argo AI的被迫关停，标志着整车企业将重点聚焦在更加务实的智能辅助驾驶（L2、L2+）技术。
资本市场和整车企业的选择，也直接影响了整个自动驾驶行业的路线方向。越来越多L4 自动驾驶公司被迫加入智能辅助驾驶赛道，以尽快实现自我造血。
围绕“跨越式”和“渐进式”的路线之争也正式告一段落。
硬币的另一面，随着智能驾驶从高速“卷”向城市，那些坚定的渐进式玩家正在迎来前所未有的发展机遇。
毫末智行就是最好的证明。
作为坚定的渐进派代表，毫末智行在成立之初就明确了辅助驾驶是通向自动驾驶的必由之路，并率先发布了中国首个重感知技术路线、可大规模量产的城市NOH、全球首个10万元级末端物流自动配送车小魔驼2.0。
当其他自动驾驶公司还在纠结技术路线、争取合作车企时，毫末智行不仅率先实现量产落地，还采用“重感知”的发展模式摆脱对地图的依赖，从低速到高速、从载物到载人、从商用到民用，创建了业内独有的毫末模式，而且稳居中国量产自动驾驶第一名。



面对新的趋势和机遇，2023年的毫末智行将发起更具野心的“四大战役”：“智能驾驶装机量王者之战”、“MANA 大模型巅峰之战”、“城市 NOH 百城大战”、“末端配送商业化之战”，把安全、可靠、实用的智能驾驶产品快速、大规模推向市场。
在自动驾驶淘汰赛加速的当下，一家刚成立三年多的初创公司，是如何以“毫末”速度创造了“不一样的毫末”故事？
2023年1月5日举办的第七届毫末HAOMO AI DAY，或许能给出答案。



01
稳居中国量产自动驾驶第一名
对于自动驾驶技术来说，规模化量产是绕不开的基本评价标准，这既是对技术能否落地的验证，也是对商业化能力的考核。
凭借对渐进式路线的坚定执行，毫末不仅率先迈过了量产门槛，而且在规模上遥遥领先同行。
在第七届毫末HAOMO AI DAY上，毫末智行董事长张凯透露，截至2022年底，毫末智能驾驶用户行驶里程已经突破2500万公里，搭载毫末HPilot系统的车型将近二十款，包括魏牌摩卡、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵、坦克300、坦克500、哈弗神兽、欧拉闪电猫、欧拉芭蕾猫、全新一代长城炮、魏牌蓝山等。
从2022年全年来看，毫末HPilot系统的月度搭载增速已经超过200%。随着HPilot3.0达到交付状态，未来这一数字还将大幅提升。



自2020年发布以来，毫末HPilot系统已经进行了6次OTA升级，其中HPilot3.0版本的高阶智能驾驶能力已经可以覆盖高速、泊车和城市开放道路三大场景。
值得一提的是，城市场景的高阶智能驾驶能力正在成为车企争相布局的亮点和卖点，包括特斯拉、小鹏、蔚来、智己、阿维塔、极狐等品牌都在加速推动城市NOH（Navigation On HPilot）上车，但真正实现量产落地的屈指可数。
原因很简单，更加开放和复杂的城市道路场景对智能驾驶技术的挑战更高，而且在成本上还要具备规模上车的可行性。
城市NOH正是毫末HPilot3.0的核心主打功能，率先搭载于全新摩卡DHT-PHEV激光雷达版。据张凯透露，毫末NOH软件封版已经达到交付状态。这也是中国第一个可大规模量产的城市导航辅助驾驶产品，再次刷新量产自动驾驶乃至整个中国自动驾驶赛道的纪录。
不仅如此，毫末智行还是中国首个自研 AEB 算法落地海内外的公司，首个出海欧洲、澳洲的中国自动驾驶公司。毫末自研的 AEB 算法助力魏牌、欧拉、坦克的 四款车型获得 E-NCAP（欧洲新车安全评鉴协会)、ANCAP（澳大利亚新车安全评鉴协会） 五星安全认证，300台搭载毫末 HPilot 的摩卡已经奔赴欧洲，向全球展示了中国自动驾驶行业硬核的产品实力。
在末端配送领域，毫末智行已初步完成商业闭环，交付超1000台，小魔驼2.0的配送订单也已破13万。2022年，毫末推出了首款面向商用市场的10万元级末端物流自动配送车小魔驼2.0，更是极大加速了末端物流自动配送车规模化商用的行业进程。
千里智行，始于毫末。从0到1，从无到有，在成立三年多时间内，毫末不仅创造了多个领域的“第一”，而且是中国最早且唯一一个进入产品快速迭代阶段的自动驾驶公司，这也是为什么毫末能在短时间内快速实现产品的规模化量产。
02
数据驱动，冲刺自动驾驶3.0时代
产品的强大，离不开技术的持续突破创新，毫末始终保持对全球最前沿 AI 技术的快速布局及应用。
对于毫末来说，一切以更低成本、更快速度推动自动驾驶迭代升级的技术和方式，都是现在以及未来探索的核心。
结合自动驾驶近十年的发展历史和规律，毫末智行CEO顾维灏将自动驾驶技术发展分成三个阶段：最早以硬件驱动为主的自动驾驶1.0时代，最近几年的软件驱动，进入自动驾驶2.0时代；即将很快发生，并将持续发展的数据驱动方式，即自动驾驶的3.0时代。



从硬件驱动到软件驱动，规模、感知、认知、模式都有了提升，车辆的成本大幅下降，自动驾驶测试里程规模也升至上千万公里，但在认知方向上还是以人工规则为主。而数据驱动的3.0时代，真正实现了数据自己训练自己，而且是亿级参数的大模型和大数据。
毫末一直坚信数据是人工智能最大的驱动力，也是最大的成本，为此提出了“数据智能是毫末自动驾驶的第一性原理”。
从成立之初，毫末就在为自动驾驶3.0时代做准备，在感知、认知、模式建设上，都是按照数据驱动的方式进行建设。在2021年底，毫末就发布了中国首个自动驾驶数据智能体系MANA，这也是毫末自动驾驶软件能力的迭代进化离不开的技术支撑。
一年时间里，毫末的 MANA数据智能体系已基本完成数据闭环，MANA的学习时长42万小时，虚拟世界驾龄相当于人类驾驶5.5万年。
MANA数据智能体系也在持续升级。1月5日的第七届HAOMO AI DAY上，毫末智行重磅发布中国自动驾驶行业最大智算中心——雪湖·绿洲（MANA OASIS），毫末的技术布局也正式进入大算力、大模型、大数据时代。



△火山引擎总裁谭待（左），毫末智行CEO顾维灏
作为自动驾驶行业实现智能化的必备条件，算力的发展至关重要。海量的产品数据、超大规模的数据训练、大模型的应用等，都对算力提出了更庞大的需求。
毫末智行与字节跳动旗下云服务平台火山引擎联合打造的雪湖·绿洲超算中心，每秒浮点运算达67亿亿次，存储带宽每秒2T，通信带宽每秒800G。这种计算、存储、通讯的配备都是为了让GPU不再等待数据，让数据转化成知识的速度更快。
在智算中心的加持下，毫末MANA五大模型全新升级，全面提升了毫末感知和认知层面系统化的底层技术能力。



其中视觉自监督大模型，让毫末在中国首个实现 4D clip 的自动标注，人工标注成本降低98%；
多模态互监督大模型，则可以完成通用障碍物的识别；
3D 重建大模型助力毫末做数据生成，用更低成本解决数据分布问题，提升感知效果；
动态环境大模型则进一步使用重感知技术，降低对高精地图依赖；
人驾自监督认知大模型让毫末的驾驶策略更加拟人化，掌握高水平司机的开车技法，在掉头、环岛等公认的困难场景中，通过率提升30%以上。



“在五大模型助力下，MANA 最新的车端感知架构，从过去分散的多个下游任务集成到了一起，形成一个更加端到端的架构，包括通用障碍物识别、局部路网、行为预测等任务，毫末车端感知架 构实现了跨代升级。”顾维灏表示。
这也意味着毫末的感知能力更强、产品力更强，加速向全无人驾驶迈进。
03
毫末打响2023四大战役
打通数据智能，利用成本和规模优势，毫末不仅实现了产品快速落地市场，还将再次刷新毫末速度。
“过去三年是毫末穿越创业生死线的关键期，但三年只是创业漫长旅程的开端。”在张凯看来，2023年智能驾驶的下半场进入加速洗牌期，高阶辅助驾驶的技术投入、商业应用大规模落地。
基于这一基础判断，张凯从行业、技术、产品、人才等方面对2023年自动驾驶行业发展做出十大预测。
行业层面：特斯拉、毫末智行等渐进式自动驾驶企业，正在通过规模量产和高阶辅助驾驶场景落地实现数据闭环，2023年自动驾驶将全面进入3.0时代；高级别智能驾驶将成为中端车型标配；全新一代芯片、传感器进入市场，自动驾驶生态呈现更丰富多样性。
技术层面：大模型在数据合成，知识提取等方面的能力将助力自动驾驶迭代速度实现量级提升；自动驾驶系统比拼将由功能竞争转变为通勤效率竞争；超算中心会成为自动驾驶企业的入门配置。
产品层面：城市导航辅助驾驶进入重感知阶段，大规模量产交付大幕拉开；智能驾驶的用户体验将从尝鲜转变为用户依赖；末端物流自动配送车整体成本降至10万元，将进一步改善生产关系。
人才领域：张凯判断 AI 自动驾驶领域激烈的人才竞争将会延续到 2023 年。
正如顾维灏所说，“最基础、最本质的一种竞争其实还是认识和理念的竞争”。对趋势的前瞻性判断也奠定了毫末领跑行业的基础。
面对2023年的新趋势、新机遇，毫末也正式打响“2023 年四大战役”。



其中最重头的是“智能驾驶装机量王者之战”，毫末将完成多平台、数十款车型、数十个项目的异步并行开发，通过智能驾驶流程化开发和标准化交付，进一步推进未来搭载 毫末辅助驾驶产品的乘用车达百万量级的目标。
其次是“MANA大模型巅峰之战”，毫末将在智算中心助推下，将大模型的应用落地进行到底。
第三场战役是“城市NOH百城大战”。2023年将成为城市导航辅助驾驶一分高下的一年，毫末将推动城市NOH有序落地，预计2024年上半年达到国内100个城市，引领城市导航辅助驾驶的大规模量产落地。
第四场战役是“末端配送商业化之战”，毫末将继续坚持 5S 合作服务模式，助力合作伙伴快速实现产品和解决方案落地，加速无人配送行业应用进程。
随着高阶智能驾驶功能渗透率以及消费者购买意愿不断提高，毫末也对接下来的三年立下更具野心的目标：到2025年，更大规模全场景的NOH将更快落地，全面迈入全无人驾驶时代。



△从左至右，毫末智行首席交付官甄龙豹、毫末智行CEO顾维灏、毫末智行董事长张凯、毫末智行COO侯军。
既脚踏实地，又仰望星空。在自动驾驶领域，毫末一直是一个坚定的长期主义者。
正如张凯和顾维灏在毫末智行三周年内部信的总结，对自动驾驶第一性原理的坚定恪守、对 AI 技术的极致追求、对量产落地的高速推进，对降本增效的不懈探索，是毫末做得最正确的事情。
这也成就了今天“不一样的毫末”，铸造了毫末现在以及未来不可撼动的护城河。
随着智能驾驶商业化进程的加速，不断刷新的毫末速度也将带动行业发展进入新的阶段。
作者丨劢历
编辑丨张硕
出行范儿原创

好帖必须得顶起

向楼主学习

唉？楼主写完了？不打算多写点么？