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陆续开放高级辅助驾驶地图许可,无人出行时代可期?

hnyjm 2022-12-25 09:05:07 显示全部楼层 阅读模式
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文/土木

众所周知,目前智能驾驶的发展速度是极快的,但相关的法律法规以及出于对信息安全的考虑,高级别的辅助驾驶并没有大规模铺开,不过许多城市也是为其提供了很好的成长环境。

比如上海日前就发放了市内第一张城市高级辅助驾驶地图许可,百度获批,成为业内第一家获得三个城市的城市高级辅助驾驶地图许可的企业。

高级辅助驾驶地图属于高精度地图的一种,能够支撑L2-L3级别智能汽车的驾驶自动化功能,为其导航、感知、定位和决策起辅助作用。

而根据行业预测,2026年全国汽车保有量将达到3.85亿辆,高精度地图的市场规模约为385亿元,足以看出高精度地图的重要性。

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不同于我们日常使用的地图,高精地图上是仅有车道线、路牌和红绿灯这些最基本的信息,完全是给车看的。一般的导航地图的作用就是导航,但在自动驾驶领域,高精度地图的作用是巨大的:

1、应对复杂天气和道路信息缺失

如果在开启智能驾驶的情况,遇到了雨雪天气或是车道线不清晰的情况,凭借高精度地图,即使看不清也能够大大降低受影响程度。此外,在智能驾驶车辆经过一些坡道和弯道时,高精度地图里因为有坡道和弯道的信息,也能让车辆尽早做好速度规划。

2、让无人车驾驶决策更符合人类驾驶习惯

现在的无人驾驶车辆的速度都很低,主要是出于安全考虑。而且无人驾驶车辆对限速的感知并不一定准确,比如两段路的限速不同但却没有指示牌,就不能够及时切换。

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而未来高精度地图可以通过收集过往信息,知道每个时段在某个路段车辆的平均行驶速度,这样智能驾驶车辆可以选择一个更符合人类驾驶习惯的合适速度。

3、在面对复杂环境时,更好地了解其他车的行为

为了让智能驾驶车辆在行驶过程中能够及时、准确地对他车行为作出反应,保证行驶的舒适性与安全性,算法需要对他车的行为与路径作出相对准确地预测。借助高精度地图提供的信息,可以为预测算法提供很强的辅助信息。

举个例子,通过高精度地图查询到前方右侧有辅路入口或者车道合并的情况,那么该处出现的车辆就很有可能会做出向左变道或加速并入等动作。根据左右车道线虚实情况,也可以更好地帮无人驾驶车判断旁边车辆加塞的可能性。

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未来,还可以跟路端的传感器信息相结合,比如现有马路上的限速摄像头,如果通过感知算法,能把路上车辆的情况都感知出来,并且同步在高精度地图里,那也就不用担心车辆周围会有感应不到的盲区了,也能避免鬼探头等情况的发生。

任重而道远

现在国内图商都已经在宣传自己已经采集了几十万公里的高精地图数据。没错,数据是有了。但是个人认为,离L3还有很长的路要走。首先是准确度问题,现在NOA、NPG、NOP主要都是面向高速、城快。这些道路里程短(占比只有3%),质量高,变化小。

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所以,铺人铺车还能做到相对准确,所以准确度上产生的问题不明显。但是一旦自动驾驶功能延伸到普通路。里程上,变化频率上都是几个数量级的增长,本身质量也是参差不齐。要保障地图的准确性可谓是难如登天。

写在最后:

高精度地图对自动驾驶的重要性非常高。而目前HDM和定位的技术还有诸多问题尚未解决。当然这个领域有无数巨头和大牛,在为HDM和自动驾驶不断努力中,希望不久将来能看到巨大的飞跃。
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大神点评3

小名混 2022-12-25 14:31:19 显示全部楼层
发发呆,回回帖,工作结束~
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正气存内 2022-12-26 19:15:48 来自手机 显示全部楼层
啥也不说了,大佬,给你个赞
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祭儡c 2022-12-27 07:11:28 显示全部楼层
我有个小建议,楼主把内容写详细点吧才会吸引更多读者呀。
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