第一个是顶层的 AI 层,就是代替人去做决策。比如机器人现在应该干什么,环境中都有什么物体,应该去哪里,抓取什么物体等。好在最近自动驾驶火起来以后,类似这类AI能力在国内反而是有优势的。虽然现在技术也不是那么成熟,但是至少国内跟国际上还没有明显的劣势。这个领域还不完全算是机器人领域,我们要解决的是提供通用移动和操作平台。
其次是定位导航的能力。AI(或人)决策了机器人应该去哪里做什么,接下来足式机器人在移动过程中需要知道哪是A,哪是B点,从A 到 B 走得偏没偏,这属于定位导航能力。这跟无人车和无人机是相通的。这个目前来说已经不是很难,国内也有很多团队在这方面有出色的工作。
最后是运动控制算法能力,也就是如何完成从 A 到 B、从这个台阶走到那个台阶的运动。这件事怎么完成跟上层AI 没关系,因为AI已经告诉你要从这个点到那个点了,这个过程中需要感知和控制结合的能力,实时感知周围的环境,并根据感知信息来实时控制二、三十个电机来完成需要的移动操作任务。
尤其是今年可谓是人形机器人真正产业化的元年,亚马逊投资1.5亿美元支持Agility Robotics在物流场景落地, 特斯拉对人形的巨大投入和AI Day 的发布也让国内的投资人至少看到了人形机器人行业的可行性。同时马斯克对降低成本的预期和能力,也让我们看到了潜在的经济效益。所以整个资本现在对这个赛道是很关注的。