AI就是机器人的大脑，包括眼睛等感知，而机器人就是身体四肢。
无脑机器人，或者说自动化机器人，几十年前已经被成熟应用，特点是需要预设路线和姿态，人工去操作后记忆，重复自动运行。看似很先进，其实很‘无脑‘。
人工智能和机器视觉，大家都知道，有了自我判断分析的功能，但感觉就像‘干瞪眼‘。‘无脑‘和‘干瞪眼‘结合后，成了脑体结合的怪兽，真正走向了实时无人化运作。
具体我们如何实现呢? 古月居大师也有好多讲解。举个例子，darknet 是一个高效实时的AI模型，ros2是二代机器人系统，darknet_ros，添加一个usb_cam ros2 库的image_raw主题，就整合成了一个脑体系统。github有好多类似组合项目。我测试了一下ros2分支，非常好用。也有yolo,pytorch等ros2的组合，大家可以都去测试下。
最大的优点，就是可以让ai算法改进后随时落地ros2系统，进行实况测试，不再需要ai考虑相机接入问题，ros2直接搞定，随时接入更换各种ros2支持的相机，也不再需要ai考虑输出到机器人的问题，ros2的输出主题随时更改内容。同时，ros2也不用愁相机如何引入ai算法的难题了。
两个平台同时结合，好激动，无人时代更快地到来了。算法不是问题，问题是应用测试。后面我会出一些测试的帖子，欢迎大家浏览。 |
