太牛！国内首台机器人“清道夫”6天清算5公里海底隧道

“行进、展臂、清算、发出”，TCR7500隧道清算机器人一番远程操作，海底隧道圆弧面附着的杂质便被轻松肃清。

海底隧道内壁上杂质覆盖深度最大500mm，相当于15本新华字典厚度。在徐工TCR7500隧道清算机器人研发前，隧道内壁的清算次要是依托人工，费时费力。有些区域人工无法到达，徐工TCR7500隧道清算机器人经过远程控制，可自动在隧道内行进和清算，大大提升了效率。

操作人员输入远程操作指令后，这款隧道“清道夫”便末尾了多工序步进式自动施工作业。TCR7500隧道清算机器人挥舞着“V”外型的双臂，开启“洗刷刷”形式，双臂上的柔性张紧控制给这款钢铁巨人增添了一些“温顺”，避免施工时对隧道内表面的划伤；多自在度调理完成清算器、弹性张紧和柔性切削。操作者在5公里外远程操作，超声测距探测，实时纠偏控制，TCR7500在6天清算了5公里海底隧道。

安全防护方面，隧道清算机器人配置了间隔检测、壁障检测、压力传感等安全控制模块，有力保障机器牢靠性及操作人员的人身安全。

TCR7500是国内首台针对大型隧道清算的智能机器人。由徐工与中国广核集团研讨院结合研发，次要用于清算海底隧道圆弧面上附着的海生物、淤泥等其他杂质，可完成长间隔、大直径隧道内海生物的片面高效清算。有了这款无人驾驶“清道夫”，可以定时给海底隧道“洗洗澡”，有效处理大型核电站供排水隧道外部杂物过多导致的水阻过大、排水系统风险高等风险，确保核电站安全高效运转。（总台央视记者 吴睿）

（编辑 王艺燃）

难道隧道不是密闭的，怎样还有海生物？鱼能游出去？

想法很独特，理想是隧道墙壁普通安装了很多管线，安全应急灯等设备，这样清算是不是只单纯处理了挖的成绩？

我家鱼缸也该清算了

应该说海底大型管道

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