无人驾驶到底能有多彻底，彻底到连驾驶室都能取消

看过百度无人驾驶的运用

APollo运用

尝试过奥迪的无人驾驶技术协助车主自动泊车。

奥迪自动入库

也见过特斯拉的无人驾驶技术协助司机在马路上驰骋

特斯拉自动驾驶

之后我们就思索，无人驾驶到底能有多彻底？还能帮我们做些什么？

就在我们还在思索的时分，工程机械和重卡范畴的几个运用，告诉我们，无人驾驶真的能彻底取代人的操作，由于这两个范畴连驾驶室都能取消。
无驾驶室的压路机

2020年9月，柳工推出了一款智能无人驾驶压路机6626E，这是柳工众多智能化设备中的新进一员，但是它所不一样的是这一次柳工把驾驶室都扔了。

柳工 6626E 无人驾驶压路机

工程机械相对乘用车有些不同，普通只要司机一人在驾驶室中，既然是无人驾驶了，于是索性就把驾驶室取消。

这台无驾驶室压路机可以代替人工，可全天候延续作业，完成用户利益最大化；自动避障，自动规划途径，自动换道，密实度实时监测；完成智能控制压实，高质高效。

无驾驶室压路机非柳工首创，徐工也在往年终展现了其无驾驶室的压路机。

徐工XS223无人驾驶压路机

机械财经以为，假如要在工程机械范畴推行无人驾驶，压路机是最有希望，也是相对简单的一种机型。

首先压路机工作单一，大部分工夫都是在额定功率下沿直线行驶，液压振动马达，行走马达等液压系统的流量和压力也波动在一个数值下。

其次，工况简单，压路面的道路平整不妨碍，而且可以经过规划管理，防止其它车辆和人员进入。这样就减少了压路机作业中的各种妨碍。

工作单一，工况简单，可以使压路机的无人驾驶系统能做得非常简单，可以不添加全景摄像机，只应用毫米波雷达来监测路况，甚至，在像高速公路建筑这种工况，经过场外控制，防止人员和车辆进入，那么无人驾驶只需求给压路机规划好途径，然后让其开足马力跑就行了。

总之，无人驾驶压路机的控制系统可以做的相对简单
无驾驶室重卡

除了工程机械范畴将无人驾驶彻底到连驾驶室都取消了，重卡范畴的几家公司也推出了无驾驶室卡车

2017年4月，一汽解放正式发布了"挚途"商用车战略，并初次完成了智能驾驶商用车实车场地测试，惹起业内广泛关注。2017年10月，L3级别的智能卡车在高速公路实测成功，这是中国商用车第一次在高速公路环境下完成的智能驾驶功能测试。

一汽无人驾驶车载港口作业

一汽这款无驾驶室的重卡，更像一台自动物流车，曾经彻底革新卡车原有的样子，虽然目前只在港口这样路况单一的场合做了概念性的测试。但是也迈出了无人驾驶的重要一步。

2019年9月24日，斯堪尼亚正式发布全新无人驾驶卡车AXL，这款完全自主的概念卡车针对矿山与大型封闭式工地而开发，这辆概念卡车没有驾驶室。

斯堪尼亚 AXL无人驾驶重卡

作为斯堪尼亚在重型自动驾驶卡车开发的一个里程碑，即便没有驾驶室，斯堪尼亚也看着霸气十足。

斯堪尼亚的无驾驶和一汽的无驾驶室车设计理念非常不同。AXL保留除驾驶室以外几乎一切的系统总成，只是在操作上完成自动控制。其实从图片中可以很明晰地看出，斯堪尼亚AXL自动驾驶卡车的底盘照旧来自普通自卸卡车。前双转向桥采用鼓式制动车桥，后双驱动桥则采用斯堪尼亚轮边减速车桥。

提到无驾驶室重卡，不得不提瑞典的EINRIDE科技公司

EINRIDE曾经推出了首款量产无人驾驶货车，并且这款车目前曾经获得瑞典的无人驾驶上路答应证，也就是说这款卡车曾经可以完成完全自动驾驶。

EINRIDE的无驾驶室重卡几乎是重卡中的特斯拉，是来重卡范畴搅局的，无论外观还是自动驾驶技术，直接颠覆了人们对重卡的认知。虽然目前自动驾驶程度还没有彻底摆脱人，但是Einride的T-Pod电动自动驾驶卡车，自动驾驶程度达到了L4级别，仅次于L5，是第二高的程度，目前，可以经过几英里之外的操控人员，完成监控并控制最多10辆卡车。

瑞典沃尔沃卡车制造商也推出了无驾驶室重卡Vera，这是一款自动驾驶卡车，它将在港口和仓库区等限制区域内运转，以沿固定道路运送重物。

沃尔沃 Vera

机械财经点评：这几个无驾驶的重卡都运用在限制区域内，完成点对点的物流运输，所选择的区域也是路况和工况比较简单的地方，如斯堪尼亚重卡运用在矿区的指定的道路上，Einride在瑞典中部延雪平一工业区的一条公共道路下行驶，并且也限制了速度，沃尔沃在港口和仓库区等限制区域内的固定道路运转。

但是，我们不得不看到，无人驾驶技术在重卡范畴也能彻底到无驾驶室，只保留重卡的运载功能。
无人驾驶室拖延机

机械财经在《北斗+5G+无人驾驶+氢能燃料电池+大数据，拖延机也能高大上》文章中引见我国自主研发的一台拖延机。

为完成无人驾驶功能，ET504-H采用了蘑菇头GPS天线、毫米波雷达、大数据云平台等先进技术。

操作手可以在平板上规划道路，ET504-H便可以沿着线运转起来，后面遇有妨碍物便会自动鸣笛减速避障，全程都不要人干涉

灵敏避障规

规划道路下行驶

这台拖延机由国家农机装备创新中心牵头发起，清华大学天津高端装备研讨院洛阳先进制造产业研发基地结合打造的拖延机，将5G，无人驾驶，北斗导航，氢燃料电池等当前最前沿的科技都用上了，真是一改农业机械老笨土的气质，把拖延机也推上了科技前沿。

后记

当大家都将无人驾驶技术聚焦到乘用车上时，工程机械，重卡，农业机械也在暗暗发力，不在无人驾驶道路上拖后腿，并且机械财经以为，相对于乘用车，工程机械，重卡，农业机械范畴能够更容易普及无人驾驶。

首先，工况。工程机械，重卡，农业机械都能找出一些非常简单的作业工况和作业设备，这给无人驾驶技术降低了难度，降低了安全隐患，比较容易开发无人驾驶技术。

其次，需求。工程机械，重卡，农机都能找到一些大客户，他们对去人工化有比较大的需求，如港口，矿山，大型农场，他们在普及无人化作业方面有比较大的志愿。

最后，特殊恶劣环境。矿山的高粉尘，高速沥青的恶臭，农场的粉尘碎屑都属于恶劣环境，还掺杂着安全隐患，很多司机曾经不喜欢在这样的环境中工作，这给无人驾驶带来了更多的助推。

综述，因工程机械，重卡，农机有着一些特殊的工况和需求，在普及无人驾驶技术上有客观和客观的志愿，所以这几个范畴也许才是无人驾驶最彻底的运用范畴。

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无人驾驶也许更能在工程机械，重卡范畴找到运用的机会

不好好学习，连拖延机都没得开……

人类在“无人”这个范畴发展的会不会太快？假如将来地球都发展到无人后会怎样样，是不是机械就会取代人类

中国人多，过马路不断，他要不礼让行人怎样扣分，要是礼让行人，按标准来估计车不用走了

这样无人那样无人 人当前干什么呢 无人技术存在的意义是协助人类 不是取代人类

把马路设计成自动运转的路面，汽车都可以省下了。

这个压路机才是霸道，从此不再有偷工减料的道路施工了。

大神们，加快普及速度啊！

可以少生点了