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特殊状况仍需人为控制,百度自动驾驶出租车离“无人”驾驶还很远

[size=0.833em]就在10月11日,百度自动驾驶出租车服务在北京片面开放,出于对自动驾驶感兴味,而且“自动化”也是汽车行业发展的方向,所以“E车汇”离开了北京经济技术开发区,亲身体验一回自动驾驶出租车。经过一番体验,“E车汇”发现,百度的自动驾驶出租车还有待进一步优化,间隔真正的“无人”驾驶出租车还有一段间隔。


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[size=0.833em]在北京推出的自动驾驶出租车服务,并不是百度第一次尝试,Apollo GO Robotaxi在长沙、沧州,就曾经开放,并成为常态化服务。据了解,北京此次开放的Robotaxi测试区域总长度约700公里,覆盖亦庄、海淀、顺义的生活圈和商业圈等数十个站点,可在APP上或者百度地图中,下单收费试乘自动驾驶出租车服务。“E车汇”经过“Apollo GO”APP下单停止体验。

[size=0.833em]驾驶风格犹如“老司机”

[size=0.833em]由于目前,Robotaxi还处于测试阶段,所以还有一些限制,其中运营时段为周一至周日的10:00-16:00,法定节假日除外;每辆车同一工夫最多接待2位乘客,乘坐人年龄为18至60周岁,乘坐之前还需填写身份证信息。


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[size=0.833em]在接受了这些“条条框框”的限制,并阅历了两次呼叫失败的状况后,“E车汇”成功的预定到了第一单。这次体验是从西得乐西门的试运营点到管委会东门,这段路程大概有4公里,目前接单的自动驾驶出租车采用的车型均为林肯MKZ,在车的周围和顶部搭载着各种各样复杂的探测仪器和传感器,这些相当于“眼睛”,可以辨认道路下去往的车辆、行人以及路标等。


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[size=0.833em]由于车内制止拍照、录像,所以车内图片会有所缺失,还请大家体谅。由于驾驶位会装备一名安全员,并且副驾位上放置有测试仪器,为了保证乘坐的温馨性,所以目前一辆车上只开放两个座位。由于测试车辆是林肯MKZ,所以可以保证不错的温馨性。在体验的整个过程中,“E车汇”没有感觉太多的违和感,起步、加速、跟车、转向以及停车这些操作都很颠簸,没有急加速、急刹车就如一位“老司机”在开车。而且,在道路条件良好的状况下,车辆可以迅速将车速提升至60km/h,并在车辆较少、较为顺畅的车道下行驶。

[size=0.833em]据官方引见称,Robotaxi具有应对城市各类复杂场景的自动驾驶才能,在自动驾驶过程中具有360°视野,探测间隔为240米。Robotaxi可以明晰的辨认出周边的车辆、行人、自行车以及交通标识,而且它还能区分出货车和客车,采用两种不同的模型图。Robotaxi全体表现还是可圈可点的,不过由于这次体验是在早高峰之后,而且开阔路面较多,也没有阅历堵车、修路等复杂状况,所以之后需更多测试。

[size=0.833em]特殊状况仍需人为控制


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[size=0.833em]“金无足赤,人无完人”Robotaxi优点不少,不过还是有分明的不足。抛开那几条“限制”外,Robotaxi这种点对点的运营形式,自在度分明不够,它只会停在规定的停车点。并不能像如今的出租车那样招手即停,或者“滴滴”那样自在选点。就如这次体验,Robotaxi停在了马路的对面,假如到了“山城”重庆,或许不是马路对面那么简单了。

[size=0.833em]其次,Robotaxi会选择最佳的行驶道路,在安全的前提下,会频繁的变道。在这4公里的体验过程中,在开阔路面上有两次从最内侧车道向外侧车道变向,而且很快的变更两条车道。虽然是在安全的条件下停止的操作,但是频繁变道会影响后续车辆的行驶,容易形成拥堵。


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[size=0.833em]最为重要的一点,就是在特殊状况下Robotaxi照旧需求人为控制。这次体检即将结束的时分,有一个掉头道路,车内的安全员下看法要去扶方向盘,不过最后车辆本人完成了转向。从这个动作上可以看出,Robotaxi能够出现过转向不足之类的状况。而且停车时遇到一个成绩,在Robotaxi预设的停车位上有其它社会车辆停留,而且后方道路不合适停车的状况,它选择停在原地,形成后方车辆的拥堵,这时安全员介入操作,停到了合适的地位。从这两点看来,百度的Robotaxi还没可以去掉“驾驶员”,成为真正的“无人驾驶”出租车。假如想去掉安全员,进入商业化阶段,还需在技术上打破。
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大神点评4

技术根本不是次要成绩,法律才是最本质的成绩。没有明白的责任归属,无人驾驶根本不能够落地。
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609344505 2020-10-16 09:09:20 显示全部楼层
嘘,低调。
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acocabook 2020-10-16 20:19:35 显示全部楼层
大佬,这是大佬
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这帖子写的不错
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