机器人采血，还不那么痛？哈工智能采血穿刺机器人亮相工博会

受疫情影响，在往年的工博会现场，医疗机器人尤为有目共睹。在哈工智能展台，其旗下子公司磅客策（上海）机器人有限公司（以下简称“磅策”）研发的采血穿刺机器人就引来不少人围观，不少观众还现场参与了数据采集。这款采血穿刺机器人可有效处理 人工寻觅血管难的痛点，且穿刺愈加精准，能有效降低护士采血感染风险，采血效率更高。

采血更精准，疼痛感将大大降低

据了解，采血机器人由磅策应用医学图像处理、微控技术、多模态传感技术及AI算法设计 开发，具有体液与采血分析、体温监控、5G远程诊断、自动消毒负压等功能。

“你可以看到，除了这个用以采血的针头，最具技术含量的是我们这个超声探头，它可以探测到皮肤5mm以 下，能根据采血者的血管形状，疾速而准确地确定穿刺地位、深度。”磅策CEO谢雷告诉记者，采血机器人 对于一些特别人群，比如体态比较胖的人，肿瘤患者以及一些皮肤病患者尤其适用，“他们的血管凭肉眼 比较难找，但对机器人来说，一切都不成成绩。”

中商研讨院数据显示，2020年中国智慧医疗行业市场规模有望打破1000亿元。与此同时，我国还存在护士 人手不足，尤其检验检测环节医护人员短缺的状况。而且，医护人员在采血穿刺作业时近间隔接触也存在 感染风险。这些都让哈工智能看到了这一范畴的宏大潜力。

“我们研发的采血穿刺机器人有两款，一款是全自动采血机器人一款是便携式采血机器人，可满足医疗机构的不同需求。” 据谢雷引见，两款机器人均可以精准地判别患者血管地位，停止精准地穿刺，完成穿刺采血、电子压脉、 试管管理、耗材管理、止血护理的静脉采血全程操作，并有效降低采血穿刺痛楚和减小采血过程中交叉感 染风险，次要用于血常规、生化等血液检测。目前该机器人曾经进入临床实验预备阶段，下一步将央求医 疗器械运营答应证并投入运用，有望填补智慧医疗范畴的空白。“今后部分门诊抽血能够像银行存取款一 样，无机器自助有人工窗口。”他说，对抽血者来说，疼痛感将大大降低。

看好行业前景，将打造医用机器人系列

谢雷引见，磅策研发的采血穿刺机器人具有体液与采血分析、体温监控、5G远程诊断、自动消毒负压等功 能，创新交融AI重建辨认技术、图像交融导航技术及力反馈控制技术，首创实时图像分析并可疾速计算组 织形状。可以采用CT与超声图像交融配准导航，实时反馈软组织变化；完成超声姿态贴合，处理标准留图 ；此外，采血机器人自制10轴公用穿刺安装，涵盖超声贴合算法所运用的运动模型与穿刺多维度、深度、 角度的穿刺机构，构成以AI+影像引导下的穿刺技术为核心的竞争优势。“这些功能不只让他们成为采血护 士的好帮手，还将有力辅助医生，做出更准确的诊断以及应对。”

目前，磅策已建立AI+影像引导+穿刺定位+机器人技术平台，经过与国内多家医疗程度较高的医院团队深化 合作，专注于研发各种临床运用场景中运用的小型化穿刺机器人。“目前我们的采血穿刺机器人已进入临 床实验预备阶段。接上去，我们的平台将衍生出麻醉镇痛机器人和肿瘤消融机器人等一系列医用机器人产品线，将在不同临床场景中运用。”

出于对于这一范畴的积极判别，哈工智能正在持续深化与医疗结构的合作，经过整合各自优势资源，不断 探求AI、机器人技术与医疗范畴的技术结合及产业运用。往年7月，哈工智能与润达医疗签署合作框架协议 。目前，单方已就采血机器人项目成立专门的工作组，就采血与体外诊断技术可结合性与产品的市场前景 停止了论证。

近年来，哈工智能的研发投入持续增长。2020年上半年，哈工智能研发投入3,468.45万元，占支出比例为4.5%，研发投入较上年同期增长28.14%，其中用于医疗范畴的研发投入也逐年添加，这在筑牢哈工智能技术护城河的同时，也将为其在智慧医疗范畴的规划拓展注入持久动力。

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