杨净 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
[size=0.833em]在长沙，有这样有一所「驾校」，一周7天，24小时营业。
[size=0.833em]关键是还没有人。
[size=0.833em]这是百度结合湘江智能打造了一个面向「无人」驾驶的封闭测试场，近期曾经投入运用。
[size=0.833em]也是国内首个自动驾驶7X24小时无人值守的封闭测试场。
[size=0.833em]在这里，无人车从起步末尾，学习左转右转，跟车。
[size=0.833em]还有避让行人的场景。
[size=0.833em]是不是有「驾校」内味了？
无人车版「驾校」
[size=0.833em]以往的「封闭测试场」包括三种工作人员：系统测试员、设备操作员以及车辆安全员。
[size=0.833em]系统测试员担任车辆的终点、终点设置，并且记录分析行驶过程中遇到的各种成绩。
[size=0.833em]设备操作员则是根据测试计划，安排假人、假车等设备来构造场景。
[size=0.833em]安全员，自然就不必说了，充当自动驾驶的「守护神」，处理测试过程中出现的缺点或无法应对的场景。
[size=0.833em]而这个位于「国家智能网联汽车（长沙）测试区东片区」的测试场，曾经完成了彻底的无人化，且7天24小时营业。
[size=0.833em]那么，他是如何做到的？
全局控制系统（SccS）
[size=0.833em]最关键的核心技术就是一个全局控制系统（Strategic command control System），简称SccS。
[size=0.833em]SccS系统完成了车、场、云一体化，具有对测试车辆、测试设备、测试环境、测试场景的集中化管理，完成测试过程的高度自动化。
[size=0.833em]系统会根据预先设定的测试义务，触发被测车辆行驶并在场地内构造相应的测试场景，以调查被测车辆的应对才能。
[size=0.833em]其中，测试场景可以自动化的延续执行，假如被测车辆没有成功的经过一项测试，系统会详细的记录成绩给出数据分析，然后执行下一项测试，直到测试终止。
[size=0.833em]而它对接的场景库内容既来自于百度丰富的道路测试场景，也包含了湘江智能建设运营的长沙“两个100公里”开放道路项目积累的大量真实交通场景数据。
[size=0.833em]经过「真假结合场景构建」技术在7X24自动驾驶无人化测试场内完成全场景的构建。
[size=0.833em]此外，SccS系统完成了对一切测试设备的集中管理，包括场地内一切能见到的一切「可移动物体」、测试道具，并实时传输和计算测试数据。
[size=0.833em]比如，当一个假人的电量剩余不多了，SccS系统甚至会指挥它走出场地充电，并且交换一个“休息”回来的假人。
多重安全防护系统（MSP）
[size=0.833em]除了对全局系统的把控，还需求一项技术来充当「安全员」的角色，来保障测试过程的安全。
[size=0.833em]湘江智能与百度共同研发了一套多多重安全防护系统（MSP）。
[size=0.833em]MSP系统由车端防护和场端防护两部分构成。在自动驾驶测试过程中最常见的两类安全成绩，就是碰撞和脱离道路。
[size=0.833em]其中的「MSP车端防护系统」就曾经覆盖了这两种安全风险。
[size=0.833em]在车辆与测试妨碍物发生碰撞后及时接管车辆，以保障被测车辆不形成额外的损伤。
[size=0.833em]对于被测车辆脱离道路的状况，MSP系统经过电子围栏的方式对车辆停止监督，MSP的定位系统独立于被测车辆，并且采用了交融定位技术，以保障本身的牢靠性。
△车端设备-高集成度数据采集及分析车载一体机
[size=0.833em]另外，还有一种安全隐患——有关人员闯入。
[size=0.833em]这时，MSP系统将经过「场端防护」，触发报警并终止测试过程。
△场端设备-路侧感知监控（全场无盲区覆盖）
[size=0.833em]此外，MSP系统还在车辆上安装数个物理执行器。当上述恣意一个系统发出接管命令，将让物理执行器作用于车辆。
[size=0.833em]物理执行器经过机械传动具有极高的牢靠性，并且设计上为“常闭”，即便在极端的忽然断电缺点发生时也能迅速的制动车辆终止测试。
△车端设备-MSP系统用于制动的刹车机器人
[size=0.833em]结合，SccS全局控制功能与MSP系统的多重防护功能，完成了7X24小时的无人化封闭场地测试，并且顺应白天、夜间、雨雾等多种天气条件。
[size=0.833em]在如今无人驾驶测试需求不断添加的状况下，无人化封闭测试场是降低人力成本的最佳方案。
[size=0.833em]原来，百度Apollo就是从这里出发，走向真实的大马路上去的。
[size=0.833em]往年，百度Apollo推出了RoboTaxi——无人驾驶出租，曾经在湖南长沙、河北沧州开放常态化运营。
[size=0.833em]而长沙，作为首个开放无人驾驶出租车的城市，曾经运营近5个月了。
[size=0.833em]有乘坐过无人出租车的小伙伴们，欢迎与我们分享你的乘车体验～
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