“无人驾驶”技术最早在汽车行业中提出并停止研讨，从20世纪70年代末尾到如今曾经从辅助驾驶晋级到无人驾驶，随着自动化程度不断提高，轨道交通范畴紧随其后。世界范围内曾经有50多条无人驾驶线路。中国方面无人驾驶已运营轨道交通线路达9条。
自动化等级（GOA）
国际标准按照轨道交通线路自动化程度定义了4层自动化等级（GOA），自动化程度从低至高为GOA1至GOA4。
—GoA1：在ATP（列车自动防护系统）防护下的完全人工驾驶，由司机控制列车的启动，中止，车门的开关，以及突发状况的处理；
—GoA2：半自动驾驶，车辆的启动、中止是自动运转，但是司机室装备一名司机开动车辆，控制车门的开关，以及应对紧急状况下列车的驾驶。大部分地铁ATO系统是这个级别；
—GoA3：无司机驾驶，列车的启动、中止是自动化的，但列车装备一名服务人员，列车服务人员控制列车车门的开关以及紧急状况下对列车的控制；
—GoA4：完全自动驾驶，列车唤醒、休眠、启动、中止、车门的开闭、以及紧急状况下的列车运转全部为自动驾驶，不需求任何一名工作人员参与。
如下图：无人驾驶等级分类
已守旧运营无人驾驶线路
01
北京首都机场线
北京地铁首都机场线，曾用名北京地铁机场线，又称机场快轨，2008年8月于北京奥运会前守旧运营，目前曾经完成无人驾驶，到站、离站均在自动控制系统下完成。
机场线运用的QKZ5型电动车组由北车长客和庞巴迪结合制造，原型车是纽约肯尼迪国际机场快线的车辆。列车采用750V第三轨供电，最高速度110km/h，4节固定编组，全部为动车，共设230个座席。为了添加座椅数量，列车的座位采用接近近郊型的样式，而非常用的通勤型座椅。同时，本线采用了阿尔斯通公司的CBTC（基于通讯的列车自动控制）系统，可以完成有人看守的无人驾驶，设计最小间隔为4分钟。
02
广州珠江新城旅客自动保送系统
（简称APM线）
2010年11月，广州珠江新城旅客自动运输系统守旧试运转，是世界上第一条全地下、无人驾驶的捷运系统。广州APM线列车采用胶轮——自动导向制式，也是广州第一条运用胶轮路轨系统的道路，全长约3.94公里,共设9座车站。采用庞巴迪CX-100车型，定员138人/辆，车辆最高运转速度为55km/h。
03
上海轨道交通10号线
上海轨道交通10号线是上海地铁运营中的线路之一。线路自西向东北横穿上海市郊区，衔接虹桥综合交通枢纽、南京东路商业中心、四川北路商业中心、豫园商城商业中心、五角场商业中心等重要交通枢纽和商业中心，全线约2/3位于上海市中心，被称为“黄金线路”。
它是国内首条最高等级的全自动无人驾驶线路，也是客流破百万的全自动无人驾驶线路，10号线系统的安全牢靠性更是位居上海轨道交通各线路之首，并获得了有着世界工程界“诺贝尔奖”之称的FIDIC奖和上海市科技提高一等奖。
04
香港南港岛线
香港南港岛线，是我国第一条正式运营的4级全自动驾驶地铁车辆的线路，南港岛线东段于2016年12月28日正式启用。这条线路贯穿了港岛南北，全长约7公里。
香港南港岛线是100%由中国公司——中车长客主研发,是中国大陆首个进入全球技术要求最高的香港市场无人驾驶项目！
列车最高时速为80公里，可完成真正意义上的自动控制，包括自动唤醒、自动运营、自动缺点诊断及自动清洗功能。至此，自主研发打破了东方的技术垄断。
05
北京地铁燕房线
2017年12月底，北京地铁燕房线正式运营，它也是北京最智能的地铁，采用无人驾驶技术，而且是我国边疆首条拥有完全自主知识产权、全自动运转的地铁线。而燕房线列车提供者为中车长客股份公司，由于是中国制造，所以媒体称“中国大陆首批无人驾驶地铁列车”。
燕房线是中国大陆首条全自动无人驾驶线路，满足IEC62267标准GOA4最高自动化等级，此批无人驾驶地铁列车是全自动等级最高的地铁列车。根据北京市的规划，除了燕房线外，3号线、12了号线、17号线、19号线和新机场线等新一轮轨道交通线路建设都将全部采用全自动运转系统技术。估计到2020年，在北京地铁版图上，其全自动驾驶的运营里程将超过五分之一。
06
上海轨道交通17号线
上海轨道交通17号线，原名上海轨道交通20号线，在2011年上海地铁规划调整中调整线路编号为17号线，又称青浦线，原为2号线西延伸青浦段。2017年12月30日守旧运营。
该线路搭载了由卡斯柯自主研发拥有100%自主知识产权的TRANAVI型CBTC列车运转控制系统，自动化等级达到GoA3级，是上海首个残缺采用本土企业100%自主研发CBTC信号系统的首台套示范工程，在中国轨道交通产业和装备制造业的发展历程中具有里程碑意义。
07
上海轨道交通蒲江线
图/wikimedia MasaneMiyaPA
上海轨道交通浦江线，原名上海轨道交通8号线三期，是上海地铁的一条胶轮路轨系统线路，2018年3月31日 通车试运营，全线位于上海市闵行区浦江镇。线路北起上海轨道交通8号线沈杜公路站，南至汇臻路站，全长6.689公里，全部采用高架线，共设6座车站。采用庞巴迪Innovia APM300型胶轮路轨系统列车。是全球第一条运用Innovia APM 300的城市通勤线路，在此之前300系列只在迪拜、慕尼黑和吉达的机场捷运运用。
Innovia APM300
无人驾驶等级：GOA4
车头不设驾驶室。
车厢之间联通，但不可在衔接通道处站立停留。相比于普通的地铁A型车车门1440毫米的宽度，浦江线的车门加宽到了1980毫米，更有利于加快乘客上下车速度。
08
长沙磁悬浮线
长沙磁浮快线，是服务于湖南省长沙市的一条城市轨道交通线路，是中国首条拥有完全自主知识产权的中低速磁浮铁路，于2016年5月6日守旧运营，标志色为粉色。
2018年6月6日，长沙磁浮快线完全自主列车自动驾驶系统上线，首列自动驾驶的列车在磁浮高铁站驶出。列车自动驾驶系统（ATO）在列车自动防护系统（ATP系统）防护下工作，是完成列车自动行驶、准确停站、站台自动化作业等功能的列车自动控制系统。往来于磁浮高铁站和磁浮机场站间的ATO列车，已完成单程运转工夫较原来延长2分多钟。
09
北京大兴国际机场线
北京大兴国际机场线，简称为大兴机场线，于2019年9月26日与北京大兴国际机场同步守旧运营。
新机场线采用了世界最高等级，具有完全自主知识产权的全自动驾驶系统，不只可以完成无人驾驶，还可完成列车自动唤醒、自检、运转、休眠等全过程。是国内首列达到时速160公里速度等级，及首列采用全自动驾驶技术的市域动车组列车。
即将守旧运营无人驾驶线路
01
太原轨道交通2号线
太原轨道交通2号线（太原地铁2号线）是山西省和太原市第一条开工建设的城市轨道交通线路。2013年11月2日，太原轨道交通2号线首开段开工。2016年3月11日，太原轨道交通2号线一期工程全线开工建设，计划2020年9月末尾空载试运转，年底末尾初期运营。
2号线一期工程采用全自动运转、云计算、互联网支付等技术，完成最高级别的GOA4全自动驾驶，二维码扫码进站、刷脸进站。
02
成都地铁9号线
成都地铁9号线位于四川省成都市，为从属于成都地铁系统的在建地铁线路，线路代表色为亮橙色。估计通车工夫为2020年年底，本线运营后将成为成都地铁第一条全自动无人驾驶线路。
9号线采用特大城市大运量轨道交通的常用车型“8A”编组列车，最高运转速度可达到100km/h，列车全长185米、宽3米，最大载客量3496人。9号线将成为成都地铁第一条全自动无人驾驶线路，列车具有全自动正线运转、自动进/出站、自动开/关门、自动唤醒/休眠等功能，达到GoA4级别自动运转标准。
03
武汉轨道交通5号线
武汉轨道交通5号线是武汉地铁的一条在建线路。全线均位于武昌地区且平行贴近长江，线路南起南三环站，北至武汉火车站，途径洪山区、武昌区及青山区。计划2021年12月守旧试运营。
5号线工程车辆系统采购项目共采购35列/210辆A型电动客车，为全自动驾驶列车，车辆及一切子系统的功能和设计应完全满足EN 62290:2014中关于GoA4的相关要求。车辆采用铝合金车体，直流1500V接触轨下部受电方式，四动两拖六辆编组，牵引系统采用变压变频（VVVF）交传播动系统，最高运营速度80km/h。
04
南宁轨道交通5号线
南宁市轨道交通5号线主线南起那洪，北至金桥客运站，线路全长20.2km，均为地下站，设车站17 座，其中换乘站7座。工程设那洪综合基地一座1 处，新建旱塘、金桥110/35kV 主变电所各1 座。2020年9月，由中铁十八局集团等单位参建的广东北宁轨道交通5号线全自动地铁车辆基地建成并投入运用。
南宁轨道交通5号线，工程工期58个月，总投资估算164亿元。2017年09月07日全线开工建设，估计2021年12月28日建成通车。5号线将采用全自动无人驾驶系统。
05
苏州轨道交通5号线
苏州轨道交通5号线是苏州轨道交通规划中一条东东方向的地铁线路，从吴中区的胥口镇到工业园区的唯亭街道。该线2016年6月末尾建设，筹划总工期为60个月，计划于2021年6月守旧试运营。
5号线列车采用GOA4等级标准设计，苏州轨道交通集团为这条线采购了50列列车，每列均采用6辆B型车编组，总长119.88米，车宽2.88米。
06
济南轨道交通2号线
2016年11月26日全线开工建设，一期工程估计将于2020年12月31日建成试运转。最大的亮点是由常规线路调整成了全自动无人驾驶线路，属于山东首条。
07
南京地铁7号线
南京地铁7号线是南京地铁在建的一条主城南北向加密线路，全长35.7km，共设站26座。7号线已于2017年11月29日全线开工，计划于2021年6月通车。
其首列车07 001002，已于2020年9月下线并在浦镇车辆厂停止调试。7号线将在南京初次采用GoA4全自动无人驾驶技术，列车采用中车南京浦镇车辆有限公司提供的共计53列6节编组B型鼓型列车，阿尔斯通将为其提供OptONIX牵引系统和牵引电机。
08
天津轨道交通8号线
天津地铁8号线，是天津轨道交通天津地铁建设中的线路之一，8号线是天津首条以GoA4设计的无人驾驶全自动线路。估计2021年底具有试运转条件，2022年上半年载客试运营。
09
深圳轨道交通12、13、14、16号线
深圳在打造“智慧交通”方面计划在四期工程中重点推行轨道交通全自动运转形式，并确定深圳地铁四期工程的12、13、14、16这4条线路全部采用最高级别的全自动无人驾驶形式。
10
上海轨道交通14、15、18号线
上海在建的14号线、15号线、18号线将全部采取无人驾驶技术。14号线2016年片面开工，估计2020年全线守旧。15、18号线采用卡斯柯提供的系统处理方案，将达到最高自动化等级GoA4。 |
