不论是初学者还是新手，在运用无人机过程中，必须用到的是自动返航（有的称一键返航），这也是无人机区别航模的一个重要目的。
那么，自动返航功能在大疆无人机御2是怎样定义的呢？
首先，自动返航的方式分三种状况，分别是"智能返航"、"智能低电量返航"以及"失控返航"。
无人机假如成功记录了返航点并且在GPS信号良好的状况下，当我们开启了智能返航、无人机低电量触发智能低电量返航、遥控器与无人机之间得到通讯信号触发失控返航时，无人机将自动前往"返航点"并降落。
"返航点"对于飞行安全特别重要。
什么是返航点呢？在大疆无人机中普通用这样的图标表示
返航点
"返航点"也就是无人机前往家的地方。经过大疆无人机APP，DJI GO4 在飞控参数设置的"基础设置"外面停止设置。默许的设置是第一个选项，即：这样的图标；
当前无人机所在的地位。为"返航点"
这个图标的意思是把无人机当前地位设为"返航点"，设置后返航点便更新为当前无人机所在的地位。为"返航点"
无人机安全飞行的基本条件返航点与自动返航要点阐明
如图所示，大疆御2的遥控器会发出"返航点已刷新"的提示音。并在遥控器上显示字幕，更新并记录了新的"返航点"。
一定要听到更新并记录了"返航点"再飞行，假如GPS信号差，无人机不断无法记录返航点，你又特别想飞，胆子大一点的可以降落后，在降落点的垂直上方多停留一会儿，这时垂直降落后，卫星数就会增多，无人机就会加速记录"返航点"的地位。经过观察遥控器屏幕显示更新并记录了返航点后，再停止飞行。
飞控参数设置的"基础设置"里的第二个选项，也就是这个图标，这个图标的"返航点"是指把遥控器所在地位设为返航点，也就是说，无人机遥控器所在的地位是"返航点"。
遥控器所在地位设为返航点
这个设置需求运用手机的GPS信号，手机GPS信号不好时会设置不成功。普通遥控器我们都拿在手上，当分开我们最后的返航点时，可以把遥控器所在地位刷新为返航点。比如跟随等就需求把遥控器设置为返航点。
无人机安全飞行的基本条件返航点与自动返航要点阐明
大疆御2无人机，把"返航点"设置为遥控器地位后，自动返航时，地位偏向很大，少则四五米，多时达十米左右，这是由于手持遥控器以及需求的手机GPS本身定位就不太准确的缘由。所以，需求特别留意，在设置了遥控器为返航点后，要时辰预备切换降落过程。以免出现不测。
这两种"返航点"的设置，也是可以互换的，也就是说，在飞行的过程中，可以设置与刷新"返航点"。
正常状况下，我们在选择好安全的降落点当前，普通很少移动地位，大多数状况运用无人机降落时自动刷新的"返航点"就可以了。
假如在飞行过程中，我们分开了最后的"返航点"所在的地位，可以经过重新设置"返航点"设置与刷新返航点。
详细的操作过程是，在无人机飞行过程中，悬停无人机，末尾设置返航点为当前地位（垂直地位），这就更新成当前地位为无人机的"返航点"了。同时，也可以设置以遥控器的地位为"返航点"地位。一切的设置必须留意提示，能否设置成功。
这些操作一定要慎重，一定要以安全为前提，要确保无人机当前所在地位可以安全降落才可以设置和刷新返航点，假如无人机在妨碍物、雪地或水面上空，一定不要重新设置"返航点"切记。
一键返航采用的是直线前往机制，所以在运用自动返航的操作时，首先要确认飞机与返航点之间没有妨碍物才可以。
无人机安全飞行的基本条件返航点与自动返航要点阐明
下面分别引见一下大疆御2无人机的三个自动返航，"智能返航"、"智能低电量返航"以及"失控返航"。
"智能返航"
"智能返航"由我们自动触发,也可长按遥控器智能返航按键或点击大疆御2 App相机界面中的返航图标启动。启动后无人机将调零件头方向并末尾返航，返航过程中短按遥控器智能返航按键或点击大疆御2 App相机界面中的中止图标可加入返航。加入智能返航后，可重新控制无人机。
"智能低电量返航"
当智能飞行电池电量过低、没有足够的电量返航时，应尽快降落无人机，否则电量耗尽时无人机将会直接坠落，导致无人机损坏或者引发其它风险。
为防止因电池电量不足而出现不必要的风险，大疆御2将会根据飞行的地位信息，智能地判别当前电量能否充足。若当前电量仅足够完成返航过程，App将提示能否需求执行返航。
返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航过程。
若当前电量仅足够完成降落，无人机将强迫下降,不可取消。下降过程中可经过遥控器(无线信号正常时）控制无人机。
"失控返航"
无人机可在飞行过程中实时对飞行环境停止地图构建,并记录飞行轨迹。当GPS信号良好、指南针工作正常且无人机成功记录返航点后，当无线信号中缀2秒或以上，飞控系统将接管无人机控制权并参考原飞行途径规划道路，控制无人机飞回最近记录的返航点。假如在返航末尾60秒内无线信号恢复正常，无人机将原地悬停10秒，我们也可以短按遥控器智能返航按键或点击大疆御2 App相机界面中的中止图标取消返航。若不取消则无人机按最短间隔道路直线返航；若在返航末尾60秒内无线信号未能恢复，无人机按最短间隔道路直线返航。
当无人机触发返航时与返航点间隔大于2km或小于50m时,将不会参考原飞行途径返航。
限飞区和禁飞区将对参考原飞行途径返航形成影响。
若无人机在执行参考原飞行途径返航过程中检测到妨碍物，将加入参考原飞行途径返航而执行直线返航。
无人机安全飞行的基本条件返航点与自动返航要点阐明 |
