无人机的动力系统
动力是一切机械系统最核心的部件之一。如何评价无人机的动力系统？次要看两点，一在完成义务方面的限制，二是对无人机的本身限制，意思是说，它不单决议了无人机可以飞多长，它有时还决议这架无人机的飞行状况。
以电动无人机为例，虽然控制大型无人机运用电动力的成本很高，但是我们假如运用在它该运用的场合，比如消费级别无人机，用去航拍等，它的单次飞行成本就比较低，完成起来比较容易。在一段工夫之内，它的功能波动性比较好，消费链比较残缺，适用范围也比较有优势，小型的无人机，无论是多旋翼、涵道机、固定翼、直升机等各种机型都可以运用电驱动，不需求对飞机做太多的更改设计。 但它的缺陷是续航工夫比较短，受天气的影响也蛮猛烈。同时，你很难调查电池会对无人机动力形成什么样的影响。比如一块电池用了几个月工夫，它的续航工夫逐渐由20多分钟降到10多分钟。我们虽然知道续航工夫，但是很难掌控它每次放电的状况。而在无人机执行一些专门义务的时分，假如电池的放电状况跟之前不一样，很能够会使得无人机的姿态疾速发生变化，在狭小的空间就能够形成无人机的坠毁或报废。
油动的动力系统，用在机械设备曾经很多年，它的机械成熟度很高，配套的东西也非常多。但是它适用的机型比较有限，比如说在大型的固定翼、大型中型直升机，或一些涵道机，但假如要对目前运用较多的多旋翼飞机移植油动系统，就会比较费事。由于油动动力系统结构比较复杂，单机的完成成本比较高，控制难度也比较高。油动系统有火花塞、油门驱动，开发时要对油、发动机都要建模，无人机在飞行中有能够产生晃动，还会产生火花，干扰频率能够会与无人机的飞行产生共振。
油动系统相对电力系统，在布置上难度也高很多。它不像电池，可以在飞机上想怎样放就怎样放，而且电池的分量不会发生变化。油箱往往无法放在无人机的重心下面，或者很难放置的离重心比较近。有时分要把它放得离重心比较远，同时它比较重，作为设计人员无法忽视其存在。
在空中，油箱随着油的耗费，分量也在不断变化。如今的控制都是线性方式控制，都有一个飞行的envelope（包线），因此会导致在飞行控制中，当油变化比较快或者变化量较大的时分，重心有能够发生调整，这时分重心和末尾线性化控制的时分对比，平衡地位就发生了变化，有能够给自动飞行带来很严重的影响。 |
