第一代车型是一款简易组装小车，非常原始，次要是为了测试基本功能；第二代车型则引入了奇瑞、比亚迪以及北汽的相关车型，原型车功能更为残缺；第三代车型是网红车型林肯 MKZ，这款车曾被很多自动驾驶公司作为基础车型平台，百度 Apollo 仰仗这一代原型车拿到国内 T4 等级的自动驾驶测试牌照；第四代车型则是百度 Apollo 现役的红旗 EV，这款车是百度与一汽红旗联手打造，完全正向研发，将各类自动驾驶传感器停止了集成设计，保证分歧性、安全性，可以说是一款真正为自动驾驶打造的车型。
前三代自动驾驶车型都是后装改造，第四代车型才算真正进入到自动驾驶车辆量产时代。
在这一点上，红旗EV Robotaxi是同范畴的全球首款前装量产车。
为了前装量产，一汽红旗专门在长春的工厂为百度 Apollo 开了一条产线。
如今，曾经有数百辆红旗 EV 下线。
红旗 EV 只是终点。李震宇在百度世界大会上泄漏：
「百度 Apollo 曾经末尾为第五代自动驾驶量产车辆选型，这款车是为完全无人化运营而打造，其成本将紧缩一半（百万人民币级别），而其自动驾驶技术才能将提升10 倍。」
据汽车之心了解，百度 Apollo 第五代自动驾驶量产车型仍将继续选择一汽红旗，这一组合曾经成为国内自动驾驶车辆量产的「铁哥们」。
一汽集团董事长徐留平也在长春的 Robotaxi 产线上参与了直播，徐留平泄漏，一汽将和百度在自动驾驶、人工智能、数字化等范畴继续深化合作。
将来二者还将擦出怎样的火花，值得等待。
拥有一个干练的「AI 老司机」，配上远程操控系统「5G 云代驾」，同时还有前装量产车在波动性上的保障，怪不得李厂长对于自动驾驶商业化落地决计满满。
李彦宏预测：「2025 年，无人驾驶技术一定会进入规模化的商用阶段。」
2、全球进入主驾无人驾驶阶段：百度 Apollo 领跑国内
纵观全球自动驾驶的发展历程，几乎一切的相关企业都要阅历以下阶段：
3、攀爬珠峰、沿途下蛋：百度 Apollo 的商业化量产
百度 Apollo 的落地策略不断都是「攀爬珠峰、沿途下蛋」。
完全无人驾驶是将来，智能驾驶量产是当下。
本届百度世界大会上，百度 Apollo 还宣布搭载其自主泊车处理方案（AVP）的威马新车型将在 2021 年年终上市。
这套系统可以跨多层地库寻觅车位，完成一键代客泊车与呼唤，而且该系统次要依赖车身传感器和高精地图的才能，不需求对停车场端停止基础设备改造。
而在百度 Apollo 的另一大开放平台——智能车联范畴，也获得了丰厚成绩。
根据全球抢先咨询公司 IHS Markit 的最新统计，小度车载在 2020 年智能汽车范畴搭载量第一。
目前，百度车联网的合作车企已达到 60 多家，合作的车型近 600 款，服务的车主超过 1300 万。
4、百度 Apollo 引领自动驾驶商业化进程
在2019 年底的首届百度 Apollo 生态大会上，百度正式宣布 Apollo 平台晋级成为自动驾驶、车路协同和智能车联三大开放平台。
这个业务架构愈加明白了「聪明的车+智慧的路」的发展道路。
自动驾驶方向上， Apollo 曾经完成了主驾无人驾驶；在座舱智能化层面，小度车载成绩不凡；高级别自动驾驶范畴，如今 Apollo 也有了 AVP 的量产。
在「聪明的车」这条线上，百度 Apollo 曾经迈上了新台阶。
而在「智慧的路」上，百度 Apollo 在过去的 9 个月工夫里接连拿下国内许多城市的智能交通新基建订单，其中保定、广州等多地的订单都是过亿元的大单，也发展得不错。
假如将如今的无人驾驶比作一只幼鹰，那么车与路便是它的一对翅膀，百度 Apollo 正羽翼渐丰。
按照百度厂长李彦宏的等待，2025 年将是无人驾驶片面商用阶段，离如今也就 5 年不到的工夫。
那时分，百度 Apollo 能否真能展翅高翔，我们拭目以待。
