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“仿生狂魔”Festo两款机器人新品问世!《西部世界》将成 ...
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“仿生狂魔”Festo两款机器人新品问世!《西部世界》将成为理想?
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山如黛-水含烟
2020-8-3 16:48:28
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导读
大自然常常为工业运用提供令人惊叹的创意与全新的处理方案。德国费斯托(Festo)作为这个范畴的先驱最近又推出了两款仿活力器人,一款是基于球形底座的移动机械臂,另一款是有望运用于工业环境的仿生雨燕。
仿生是我们应用自然奥妙的有效手腕,在这条道路上,
有的研讨成果看似“悬崖勒马”,有的研讨成果则发挥着宏大的作用。
2003年,无机化学范畴就构建出了一种长得像小人的无机分子纳米小孩,向我们展现了“不正派”的仿生。
作为仿活力器人范畴的老江湖,来自德国的费斯托(Festo)不久前又发布了两款仿活力器人,进一步扩大了费斯托仿活力器人家族。
费斯托成立于 1925 年,是自动化技术范畴的全球抢先厂商,
为超过 30 万的客户提供抢先的气动和电驱动技术及片面处理方案。
每隔一年或两年,费斯托就会向我们展现令人赞赏的仿活力器人(多图预警)。
仿生蚂蚁机器人
仿生蝙蝠机器人
仿生袋鼠机器人
仿生蜘蛛机器人
仿生蝴蝶机器人
费斯托似乎正在构建理想版的《西部世界》,往年,费斯托展现了两种新型机器人:BionicMobileAssistant(BMA)和BionicSwift(BS)。
BMA是一款带有气动抓手的移动机器人系统,被费斯托视为旗下最适用的机器人之一。
该机器人与苏黎世联邦理工学院合作开发,由三个模块组成:
球形可移动底座,
称为DynaArm机械臂和BionicSoftHand 2.0 。
DynaArm有4个自在度,有效载荷为8千克,但整个机械臂本身的分量不到8千克。其中电动机、齿轮箱、电动机控制电子安装、传感器等电动机组件都仅重1千克。在手臂末端,BionicSoftHand 2.0是气动的,并包裹在具有113个嵌入式触觉传感器的织物中。
作为一个成熟的设计,BMA可以在很小的空间上停止全向的运动,由于有了神经网络,它可以独立辨认物体,自顺应地抓住物体并与人合作。
但是球形的底座也带来了不波动的缺陷,因此需求恒定的控制输入以防止机器人跌落。
此外机器人在大部分光滑狭窄的地方也具有优势。
BS是一款仿生雨燕,但这并不是费斯托开发的第一批仿活力器鸟。为了尽能够逼真地模拟飞行操作,相比较初代,机翼以真实鸟类的羽毛为模型。
单个薄片由超轻,柔软但非常坚固的泡沫制成,并像木瓦一样彼此叠放。它们衔接到碳纤维套筒上,与自然鸟类的翅膀具有异样的结构。
在机翼向上冲程时期,
单个薄片会扇出,以便空气可以流过机翼。这意味着BS只需求较少的力气即可将翅膀拉起。
在下冲程时期,
叶片会关闭,因此鸟类可以产生更多的飞行力。由于机翼是这种接近自然的复制品,因此BS的飞行功能比以往的扑动机翼驱动器更好。
在分量上每只BS仅为42克,其中6克为电池。此外还需求一台电机控制机翼襟翼,两台电机来驱动翅膀停止转向。
目前BS的飞行工夫较为有限,只要7分钟,
不过费斯托表示:“飞行物体和GPS道路的智能联网使3D导航系统可以在将来的联网工厂中运用,这证明了针对BionicSwift的开发工作具有合感性。”
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yugen
2020-8-3 16:51:04
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这鸟早翅膀就想到了,就是没人做!
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水木小圣
2020-8-3 17:00:55
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牛
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幸福12小兔
2020-8-4 13:47:15
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赞赞赞赞赞赞赞赞
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足尖上的幸福
2020-8-5 08:44:28
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不错 支持下
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xiaovq
2020-8-6 09:12:54
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在撸一遍。。。
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