无人驾驶技术落地，从世界港口智慧化晋级的“中国样板”末尾

往年1月，主线科技的25台无人驾驶电动集卡在天津港停止全球初次整船作业。4个月后，异样的场景成功复制到了浙江舟山甬舟码头。在无人驾驶技术落地，以及港口智慧化晋级上，主线科技做了一个很好的示范。更重要的是，它让“无人驾驶”不再只是一个概念，真正完成了商业化落地。

主线科技提出的港口程度运输自动驾驶处理方案Trunk®Port，用无人驾驶技术，以一个更低成本、更疾速的方式推进港口智慧物流的发展。加之新基建的加持，主线科技正在经过“5G+无人驾驶” 让智慧物流走向更安全、更高效、更经济的新阶段。

本期《玩转将来科技》，带你看看主线科技如何打造世界港口智慧化的“中国样板”，以及无人驾驶技术在港口为我们处理了什么成绩。

2020年1月17日，搭载主线科技无人驾驶技术的25台电动集装箱卡车在天津港停止全球初次整船作业，为世界港口智慧化晋级树立了“中国样板”。随后在5月，主线科技的无人驾驶电动集卡再一次获得商业运用新停顿，天津港的形式成功复制到浙江舟山甬舟码头。

当无人驾驶技术还在被部分人质疑落地的能够性时，主线科技曾经在规模化运用上率先完成打破。之所以可以疾速获得打破，离不开主线科技团队对技术、行业的深度了解，以及对场景的正确选择。

创业初期，主线科技创始人、CEO张天雷与团队成员在全国各地停止了数月的实地调研，发现港口内集装箱运输存在着三大亟需处理的痛点：一是由于港口作业条件艰苦、24小时轮班倒、运输压力大导致司机招聘难度大，司机缺口约在35%，更重要的是，码头司机的人力成本居高不下。

假设一个集装箱年吞吐量200万TEU的中等码头，正常运营需求约100辆港内运输集卡。若该码头每车配3名司机“三班倒”，每名司机的年薪为12万元。仅这一码头的司机人力成本就高达3600万元；二是运输效率需求提升，集装箱吞吐量的不断提升和司机短少的突出矛盾最终导致众多码头运能不足；三是由驾驶员导致的安全事故频发，由于司机技术不当或者不遵守交通规则等要素导致集装箱卡车碰撞等事故也时有发生。

主线科技团队以为，港口集装箱程度运输满足“刚需缺口+限定区域”的条件，更易完成自动驾驶商业落地，最终将无人驾驶首个落地场景锁定在港口。

重新定义港口集装箱程度运输


过去，港口集装箱程度运输次要依托司机人工驾驶运输、自动引导车运输两种方法。

依托人工运输的方式有其局限性。由于工作强度大、操作乏味单一等要素，司机在工作中容易因操作失误形成运输义务失败甚至安全事故，影响全体效率。加之工作条件差，情愿走上港口司机岗位的人越来越少，招聘难度大大添加。

依托自动引导车运输集装箱的方式需求对码头号地面基础设备停止大规模定制化改造，运用成本昂贵。虽然可以完成无人化，但却难以被推行。

本着从业务需求本身反推技术研发的思绪，主线科技团队基于实地调研，对整个港口运输业务停止了推演， 提出了L4港口程度运输自动驾驶处理方案Trunk®Port，重新定义港口集装箱程度运输。其本质是让无人驾驶技术代替卡车司机，完成把集装箱从船运到堆场、从堆场运到船上的义务。既可以直接缓解港口运输人工成本压力，又可以经过效率提升，缓解高速增长的物流压力。

目前，Trunk®Port已具有在港口物流全场景下的波动运转才能。其运用包括两部分：

▌用无人驾驶代替人类驾驶

主线科技的无人集卡依托感知、定位、决策、规划等关键技术，可以将司机从运输过程中解放出来。经过车载传感器，无人集卡内行进过程中可以感知周围环境信息，全方位360°辨认其它车辆、行人、港口设备、道路标线标志等，为控制决策提供输入。它还可以在RTK信号受限的状况下依托激光或图像数据准确定位，自主完成轨道吊/岸桥下高精度停车，且停车地位满足设备交互作业需求。在实际过程中，它还会实时搜集数据在云端停止自我迭代，使算法愈加智能，自主完成道路级全局规划和车道级部分规划。

▌融入港口的作业系统

经过将主线科技自主研发的中控平台与港口TOS系统对接，使无人集卡成为港口作业系统中的实践组成部分。无人集卡接收到中控平台分享的港口TOS系统自动下发的义务指令，规划出最优的行驶途径并完成对应义务。工作人员可在中控室内，远程监控无人集卡运转形状，并在适当机遇停止安全控制操作。

处理港口物流三大痛点


Trunk®Port的运用，处理了港口物流的三大痛点：

▌智慧化晋级，打破港口物流发展瓶颈

基础设备落后、自动化程度低等成绩在很长一段工夫内制约了港口物流的发展。要对码头基础设备停止智能化晋级，成本大且周期长。Trunk®Port无需对码头停止基建改造，用更低的成本，更快的方式完成了对港口的智慧化晋级。

▌处理港口司机难招难管理等成绩

经过技术，解放物流消费力。不只可以减少因人为驾驶失误形成的运输事故，还能处理企业人力缺口、人力管理成绩。

▌提升效率

标准化、自动化的流程可以提高装卸效率与牢靠波动性。

虽然自动驾驶范畴的竞争者很多，但是主线科技经过一系列实地测试、技术打磨与场景探索，已率先完成商业化落地。张天雷以为，“花工夫和精神做出处理客户痛点的产品，才是企业的核心竞争力”。

抱团作战，完成终极目的


提供覆盖全场景的物流智能驾驶平台和服务，是主线科技的最终目的。为了完成这一目的，主线科技确定了 “三步走”战略。第一步是打造出满足港口运用场景的自动驾驶卡车，并在该场景下不断积累技术和数据，现已成功完成量产及交付。第二步是横向扩展到与港口场景相衔接的半封闭高速场景，目前主线科技正在积极与物流公司展开高速自动驾驶示范运用，最后逐渐走进城区场景，最终完成物流全场景覆盖。

在完成终极目的的道路上，主线科技积极与主机厂、一级供应商抱团作战。目前，它已与重汽、博世、威伯科等多家单位建立合作关系，设计车规量产级物流智能驾驶产品，以期完成终极量产目的。

全程监控，自动化作业

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真羡慕你们这些有故事的人

写的不错，配图再多点就好啦

结束了嘛？有种还没完成的感觉，嘻嘻