为什么说滴滴自动驾驶能成为中国的Waymo

滴滴驶入“无人区”。

文 | Tech星球 贾宁宇

中国何时会出现本人的Waymo？

这是整个自动驾驶行业都关怀的成绩。十年前，无人驾驶还是一个被嘲笑的梦想，但明天谷歌孵化的无人车公司Waymo曾经将它搬到了理想，2019年10月，Waymo宣布完全无人驾驶的Waymo汽车即将上路。

一切人都惊叹Waymo的”车速“，它就像一个天选之子，站在自动驾驶的潮头，就连滴滴CEO程维也表示，无人驾驶目前，谷歌是第一名，第二名还在混战。

假如放眼全球，不难发现，可以获得第二名竞争资历的选手其实并不多。在这场马拉松式的长跑中，微弱的资本、配套的城市基础设备、完善的汽车工业基础设备、开放的政府、宏大的共享出行网络缺一不可。因此，中国和美国成为了两个最有实力的选手。

回看中国，百度、滴滴、小马智行等一众公司都在停止一场难度堪比“造火箭”的技术比拼。没人知道这场和平何时结束，或许10年，或许更久。它考验的不只仅是技术实力，还包括政府资源、资金实力、商业化运营才能等等。

滴滴的梦想是杀出重围，成为整个自动驾驶行业的第二名，也就是中国区的第一名，中国的Waymo。覆盖5亿的出行网络、海量的数据、自然的出行场景、出色的运营才能，这些都成为滴滴的底气。

而今，为了迅速登顶，在厮杀激烈的自动驾驶大战中，滴滴曾经扣响了扳机。

自动驾驶全球初次暴雨中直播

6月27日，滴滴初次面向公众开放自动驾驶服务，央视旧事第一次对自动驾驶网约车在开放道路体验的全流程停止直播。

郑秀娟不到6点就起床。

作为滴滴自动驾驶高级分析协调员，她明天要为滴滴第一次全程试乘直播做好一切的后勤保障：现场车辆调度、安全员调配，甚至车辆上写满标语贴纸的边儿会不会翘起来都是她要担任的事情。

在她的背后，几乎大半个滴滴自动驾驶团队都在为这场测试的顺利停止而努力。

滴滴将测试场景选在上海市嘉定区。这是一个工业发达的城区，人口和居民的分布较为分散，常常会看到工业车、大轿车、老人代步车同时在车道/居民区内穿行。场景的复杂程度考验着滴滴的技术实力。

但滴滴自动驾驶公司COO孟醒很有自信，他在接受Tech星球采访时表示，从才能上滴滴曾经达到了可以做公测的安全标准，因此可以开放给公众。

可天公不作美，眼见着天气从多云转雨，郑秀娟不由得紧张起来。雨水甚至地面上的积水以及溅起来的水花都能够惹起激光雷达的噪点，形成辨认妨碍。此外，下雨也会导致定位精度变差。这考验着测试的安全性。

彼时，滴滴曾经派出了一辆巡游车，这辆车专门担任在线路上勘测雨量以及停止应急保障，它每3分钟就会经过对讲机将雨量信息报告同步给郑秀娟。“真的就是分秒必争，有拍电影的那种感觉，一切人都在暴雨中stand by，一旦雨量满足标准立马就出车测试。”郑秀娟回忆起当初的情形依然有些小兴奋。

9点半，暴雨末尾逐渐转中雨。10点，伴随着“无论测试效果如何，安全第一”的口号，滴滴自动驾驶扣响了扳机，但雨并没有停。更确切地说，雨水伴随着整场测试。

但滴滴并没有就此放弃测试。

从去年9月拿到上海载人示范区的运用牌照至今，滴滴不断在为这场测试努力，最后冲刺阶段，滴滴自动驾驶全球的技术研发团队都调到了上海，来援助这次首秀。

“一些研发人员从家里带来的衣服远远不够，不得已在外面买一身。酒店不断抱怨我们提的洗衣服的需求太多了。‘为什么你们公司天天在我们这儿洗衣服，把我们这些都占满了‘。很多有意思的事情，基本上我们把嘉定区一切的餐馆该点的都点了两三遍。”孟醒引见。

这是滴滴自动驾驶的第一次直播，也是全球自动驾驶行业初次在大雨中的实况直播，表现不俗。

整场测试的顺利停止是对自动驾驶团队最大的鼓励，也引来诸多用户的关注。据孟醒引见，从6月27号上线以来，曾经有数万名市民报名体验，一位退休的大学教授，从浦东驱车50公里赶来现场体验。

“自动驾驶的终极目的还是要服务乘客，而技术开发人员对本人的系统难免有成见，我们本人自动设定的一些目的能够并不是公众最注重的目的，把公众真实的需求引入到技术迭代的过程中，才能打造出最合适公众的运营服务”，孟醒表示。

让越来越多的人体验到自动驾驶，越早引入公众的需求，也会使滴滴的每一次迭代都更有效率。滴滴的做法是，经过给驾驶员和自动驾驶车辆混合派单的方式，补偿自动驾驶车辆仅能在特定区域运用的局限性。

更大的愿景是，到2030年，滴滴出行计划经过其网约车平台运营100多万辆自动驾驶汽车，到那时，自动驾驶将切实在实成为人们日常出行的补充，而非仅仅停留在体验阶段。

这样的愿景足以看出滴滴的野心，也足以看出滴滴对其技术实力的自信。这背后是一场汽车产业的大变革正在发生，而任何一个出行玩家都不想错过这样的机会。
大变革前夜

站在历史的长河中来看，如今的汽车产业曾经完成了两次变革。

100多年前，德国人发明了汽车，随后，美国福特将汽车产业拽入工业时代。这是汽车行业的第一次变革。

彼时，汽车多为家庭设计，判别一个人是不是中产阶段的标志就是他能否拥有了一辆汽车，这带来了人类文明的宏大改变：活动半径大规模添加。

但这一切并非是可以持续的。汽车的平均运用工夫只要5%，为此城市却要建立大量的停车场。如今，城市的路网资源、基础设备显然曾经无法承担机动车的大规模增长了。

因此，汽车行业迎来了第二次变革。互联网时代，滴滴、Uber这些汽车运营商们经过共享的方式唤醒了沉默的社会资源，将汽车的平均运用工夫提高到了70%。

但交通工具的共享化依然未能彻底处理人类的出行难题。在滴滴平台，每天有25%的订单未被满足，这意味着几百万的运力缺口。但根据世卫组织的数据，每年有超过100万人死于易犯错的人类驾驶员引发的车祸，交通安全迫切需求引入新技术变革场面。

第三次变革就在这样的背景下悄然发生了。通用、丰田等一众车企，谷歌、苹果等科技巨头，文远知行、小马智行等创业公司们因此蜂拥而来，它们相中的是一个新的赛道：自动驾驶。

这是一个宏大的机会。麦肯锡预测，至2030年，自动驾驶相关的新车销售及出行服务创收将超过5000亿美元，出行服务提供商部署的自动驾驶车辆将占PKMT（乘客总里程）的11%，公家拥有的自动驾驶车辆将占2%。

竞争者们虎视眈眈的不只仅是由于自动驾驶可以解放人类双手，大幅度降低出行成本，提高安全性这么简单。更重要的是，一旦大规模运用，将来车辆的运用权和一切权的界限将末尾模糊，由于买一辆车和打一辆车本质上没有任何区别，都是无人驾驶。

这是一场彻头彻尾的颠覆性创新。从某种意义上而言，无人驾驶能够把汽车变成第一代大规模运用的智能机器人，陈旧的汽车产业也将就此进入工业智能时代，汽车则真正地完成了线上化和智能化。

出行世界里存续百年的权利结构或将被彻底颠覆，整个出行网络最终的权利将掌握在城市出行网络运营商而非车厂手中。

这是一场马拉松接力赛，想要获得成功，靠的不只是最后一棒7.195公里的冲刺，还有后面35公里点点滴滴的累积。而作为上一次变革的获胜者，滴滴显然曾经积累了足够多的实力。
滴滴的家底

在上一场变革中，滴滴播种的最大果实便是一张5亿用户的出行网络。

无人驾驶的工作原理与其他机器学习运用并无差别，计算机处理大量数据以提取有关如何驾驶的普通规则，从实际上讲，数据越多，系统的功能越好。

滴滴如昔日均订单为数千万单，司机的行驶轨迹和安装在交通工具上的桔视设备如今每年都将采集近1千亿公里的场景（滴滴自动驾驶是世界上独一拥有千亿公里数据的自动驾驶公司），这给滴滴自动驾驶提供了足够丰富的数据。

理想交通环境更复杂的地方在于，三轮车逆行、出租车闯红灯、路边忽然窜出来一只小狗的状况时有发生，虽然这大多属于长尾场景，但这些复杂的交通参与者的随机行为形成了交通的复杂性，假如不能处理这样的场景，将严重影响实践的驾乘体验，也就不能够真正做到无人驾驶。

但几十辆车，几百辆车的自动驾驶车队很难完成这样的数据搜集。“一些场景能够跑了几万公里才出现一次，这都不算长尾场景。长尾场景能够是跑了1亿公里才出现的场景。”孟醒表示。

滴滴搜集起摄像头拍出来的像素信息，当触及到感知的时分，系统会自动提取交通参与者的信息，系统会将这些参与者笼统，放到仿真引擎外面停止三维重建，将其从一个理想的案例变成一个可以反复训练的虚拟案例，从而不断地去训练，以确定智能车端能否真的可以应付这样的场景。

而到了路测环节，选择区域又是一件非常重要的事情。由于选择一块完全没有人的地方做测试是毫有效率的，但是选择什么样的路况，需求大量的数据支撑决策。依托大数据系统，滴滴可以10秒钟挑选出最具有测试价值的地点，而不是像其他自动驾驶公司需求从头到尾搜集数据，周期能够长达半年，甚至更久。

自动驾驶的初心便是降低有人驾驶的安全隐患，安全自然不容忽视。滴滴建立了一整套安全体系，最前端是安全员的检查。据孟醒引见，滴滴对安全员的考核非常严厉，对于安全员的录取率低于1%，比上哈佛还难。

在外部安全流程上，滴滴研发了76个模块，可以管理车辆的每一次行为。在车辆外部，一切的交互都经过一块屏幕完成，信息及时经过屏幕传达给乘客。将来，诸如确认车门能否关好、安全带能否系好这样的程序都是被写死的，假如没有完成，那就不能启动，避免交通事故的发生。

10年之后，当一辆辆无人驾驶汽车行驶在路上的时分，将愈加考验平台的规模化运营才能。由于汽车的维修、保养、加油、充电、清洁等基础成绩要处理，而滴滴的小桔车服和金融业务也会借此迸发出蓬勃的生命力。

自动驾驶毕竟是一场长跑，而商业公司们在技术创新时，同时需求思索营收的成绩。海思半导体总裁何庭波在欧洲议论无人驾驶时，将无人驾驶的落地描画为“沿途下蛋”，意思是无人驾驶可以在消费线上运用，管理流程中运用，低速条件下的工作中运用，并不一定非要局限在马路上。

这意味着，大部分公司依然未能有明晰的商业形式。

站在这个视角上，再来审视滴滴，不难发现，滴滴做自动驾驶，天生带有历史使命——滴滴可以将自动驾驶网约车服务与用户的出行场景停止无缝衔接。自然的出行场景是滴滴持续积累的优势，在国内，也只要滴滴具有这样的优势。这是滴滴最大的底牌。
没有第三名的江湖

​没人会怀疑自动驾驶的光明前景，它就像位于西伯利亚东部冰原深处的库波尔金矿，超高的开采难度和超强的财富报答成反比。

但想要啃动自动驾驶这块硬骨头，微弱的资本、配套的城市基础设备、完善的汽车工业基础设备、开放的政府、宏大的共享出行网络缺一不可。

按照这个标准挑选，毫不夸张地说，将来自动驾驶行业就是中美竞速——滴滴和Uber/Lyft分别在中国和美国织造了出行网络，同时，这两个国家都具有完善的汽车工业基础设备和超大城市模型。

PC时代，微软依托Windows获取了宏大的利益；移动互联网时代，谷歌设计的安卓和苹果的iOS成为唯二存在的操作系统，曾想应战的BAT无一不在此折戟；如今，中国获得了自动驾驶的竞速资历。这是绝后的历史机会。

但竞争远比想象中要紧迫。成立11年的Waymo曾经成为公认的老大。2018年，Waymo斥资25亿美金采购了6.2万辆无人车，如此大规模的采购，充分证明了Waymo对技术的自信。它的发展远远超过了其他竞争对手。

与当初手机操作系统混战相似，程维的预判中，自动驾驶的市场只要第一和第二名，没有第三名，理想的状况是，诸多玩家都在争夺第二名。

滴滴不想错过这样的机会。程维希冀的是，滴滴可以成为仅存的第二名。换言之，滴滴希望能代表中国在自动驾驶行业站稳脚跟。这场竞争最终将决议将来50年，甚至更长工夫内的行业格局，毫无疑问，胜者将拥有更大的话语权。

“滴滴正在努力追逐。”程维在接受吴晓波采访时曾这样表示。如今，滴滴自动驾驶正在以一两周更新一个版本的速度高度迭代。孟醒告诉Tech星球，自动驾驶团队基本上每周都会和程维闭会，密集的时分一到两天都会讨论。往年，滴滴自动驾驶还要把团队规模扩展一倍。

上帝造不同的人，做本人擅长的事儿。自动驾驶是一个长周期行业，需求多方力气参与，考验多种才能——合作伙伴、政府关系的处理，运营中协同效应的落实、执行力，热浪中噪音的屏蔽，低谷中扎实的心态等等，缺一不可。

该如何穿越长长的周期，成为最终的获胜者，滴滴有着明晰的规划。

第一步，迭代算法，丰富更多场景。第二步，车辆晋级，把算法跟车辆更严密地结合在一同，为真正没有安全员的自动驾驶测试做好预备。第三步，量产。

由于滴滴的闯入，“自动驾驶”不再单单只是一个科技话题，它已实在地变成将来出行的重要议题。站在滴滴的角度，自动驾驶的较量才能决议这家公司的最终走向。而站在出行服务范畴，滴滴眼中的对手只是本人，它势在必得。

生命只要一次，手机信号还有弱或者没信号的时分了，自动驾驶也得靠信号支撑，大家思量再坐

滴滴才是自动驾驶最有优势的公司

自动驾驶测试应该放在地方小县城，普通县城交通混乱最合适测试自动驾驶的功能

用沃尔沃，分明不自信呀[捂脸]

滴滴的自动驾驶是搬运运用还是本人的底层核心技术

最好是用汉语写标题

坐这车，出了事故谁担任？会不会出现推推推的场景？

换位思索，滴滴司机的心境……

自动驾驶，我只看好百度，还有华为！
其他的，歇歇吧！