不惧风险环境，人工智能配网带电作业机器人勇担重担

保障工厂、居民用电顺畅、高效，多年来不断都是电力企业的次要目的。随着工业消费的规模化、批量化推进，如何对电力供应线路、电力发电设备等停止高效管理和维护，曾经成为了摆在电力企业面前的一道难题。

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时至昔日，工业、农业、居民用电量迅速增多，风力发电、水力发电等也成为了电力供应的次要方式。除了保障电力的波动保送外，对电力停止巡检和抢修也考验着电力服务商的运营智慧。

　　在传统电力运维形式已不能顺应智能电网疾速发展需求的大背景下，借助智能机器人、巡检无人机、智能摄像头号智能装备来监测区域电力保送状况，并及时处理输电线路搭建、输电设备停运等成绩曾经成为电力行业发展的重要趋向。而将机器人技术与电力技术相交融，经过智能机器人完成无人化电力运检曾经成为智能电网的一大特点。

　　据国家电网有限公司音讯，日前第四代人工智能配网带电作业机器人在天津市滨海新区完成初次作业后，片面投入配网运转。至此，国网公司已成功完成单臂人机协同、单臂辅助自主、双臂自主3种人工智能配网带电作业机器人研发，在有力保障电网安全波动运转的同时，有效防备了作业中人身安全风险。

　　人工智能配网带电作业机器人4.0版，运用采用了视觉辨认、运动控制、三维环境重建等核心科技，首创运用于线缆辨认定位的多传感器交融技术，初次提出基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业的途径规划算法，自主研发出适用于带电作业机器人的末端执行工具，让机器人可以高效完成自主辨认引线地位、抓取引线、剥线、穿线等义务，这可以降低工人休息强度、提升电力作业安全性。

　　在地形复杂、空间窄小地带展开电力作业，往往比在开阔、平整地带难度更高。而人工智能配网带电作业机器人，则可以较好地顺应实践电力检测、电力线路铺设等的要求。体积小、分量轻、灵敏度高的人工智能配网带电机器人出现后，电力作业单纯依托人工停止的传统形式曾经逐渐被打破，人机协作也更为符合电力作业行业的发展趋向。

　　当后人工智能配网带电作业机器人的研制成功与正式“上岗”，让许多业内人士看到了智慧电力发展的新希望和新蓝图。除了智能机器人、巡检无人机等在电力行业的运用外，智慧电力厂区、电力公有云、5G分布式电力动力调控、5G精准实时高级电力计量等，也正从不同层面上塑造着电力产业的发展格局。

　　而各种新业态、新运用的争相涌现，也让人们看到了各种前沿科技给电力行业发展所带来的影响。毫无疑问，5G、大数据、云计算、物联网、人工智能等前沿技术的迅速发展，除了对工业产品制造带来了分明影响外，也让包括交通、电力、建筑、教育、医疗、视频等在内的多个行业进入向着数智化转型晋级的“深水区”。在核心技术不断提高、关键材料研发提速的大环境下，将来将有更多新技术、新产品融入与人们日常生活毫不相关的场景。

　　不过，智慧电力建设也面临重重应战：一是商务壁垒(即强渠道)，二是技术壁垒(即技术抢先性)。综合来看，电力智能巡检机器人产品触及力学、数学、计算机、机器学习、自动化控制、人工智能等多学科知识，技术较为复杂，而要想完成电力系统的一体化覆盖和控制，就非得在核心技术攻关方面不断打破。

　　今后，除了现有功能外，智能机器人除了在配电室外，还应该在郊区、郊区、山区等多种环境下有更为弱小的顺应性，并展开多种类型的现场运用。对于国内电力产业来说，也需求在有条件的地区打造电力机器人产业化基地，完成配网带电作业机器人研发、制造、销售、服务全产业链条贯通。而这一目的的达成，还需求业内人士共同携手，脚踏实地去努力！

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