细数无人机产业中，与炸机做斗争而产生的退化

民用多旋翼无人机从航模中分离出来大概在2012年左右。从它出现末尾，“炸机”就像噩梦普通，不断伴随着飞友们的左右。明天我们就梳理一下大疆创新在无人机炸机方面为我们填过的坑。

1、自稳形式

自稳形式是多旋翼无人机的基础，也就是无人机可以保持本身程度的形状。不要小看这个，由于在最早期的时分，多旋翼无人机飞控只能保持机身的波动，并不能保持程度。

在大疆早期的wkm等系列飞控中，还保持了这种没有自稳的纯手动形式，由于当时的飞控运转依然不够波动，在出现成绩的状况下，切到手动形式是飞手们的最后一颗救命稻草。
2、GPS形式

GPS的出现，除了飞行时的波动性，让拍摄愈加顺滑，操控愈加简便，避免了姿态形式下的漂移。而且让自动返航、失控返航这些功能成为了标配功能。

但是早期GPS依然存在抽风的状况，所以在2013年左右的老玩家宁愿运用姿态形式，也不情愿运用GPS形式。
3、冗余GPS形式（双子星）

双GPS形式最早出现于零度智控，当年曾经和大疆创新平分春色的无人机公司，如今曾经沉寂了。

这个形式让那些对GPS信任度不高的冤家有了新的选择方式。零度智控根据当时的市场，延续推出了双子星飞控，搭配了双子星飞控的四旋翼HIGHONE，还有其他一些8旋翼单反机型，遭到了很多用户的欢迎。

之后大疆创新在本人的经纬系列无人机中也提出了冗余GPS和飞控的概念。也曾经在论坛中看到过有的DIY小强用wkm和naza组了一个冗余飞控系统，但是只要图片，详细能否真的工作并没有可以确认。
4、无人机降落伞

这个功能最早也是出如今零度智控的机型下面，一上市可谓是圈粉有数。这个功能是在机器出现成绩坠落时，可以自主检测，并打开降落算，减小损失。

这个功能的次要成绩在于，首先要有足够的开伞高度，否则达不到运用效果；二是无人机在正常飞行中其实是很少出现可以直接导致坠机的成绩；三是占用了无人机宝贵的部分分量。在我看来这个功能属于鸡肋，可有可无的功能。
5、超声波/红外雷达定高

这个功能最早出如今国外的开源飞控下面，也开发出来了很多相关的配件。后来在大疆的精灵3上，就曾经成为了标配，到如今的大疆一切消费级机型都曾经包含了这个功能。

定高功能可以使定高的精度达到厘米级甚至毫米级，而以前的气压定高的精度在30-50cm左右。

当然了，超声波/红外定高功能只能在比较低的高度运用，如今大疆的官方数据在30米以下，超过这一高度，气压定高依然是主流的定高方式。
6、下摄像头定位及辅助灯

在无人机的下方，普通会有两套定位系统，一个是定高，还有就是视觉定位。这里说的定位指的是程度定位。

在光线强足够的状况下，大疆御系列无人机的视觉定位功能，可以完成无人机定点悬停，达到钉钉子的效果。

但是在夜间状况下，无人机视觉定位能够会失效，会直接导致无人机进入姿态形式，出现可控的漂移，这个对于很多新手来说可是个可怕的存在。

根据这个状况，大疆又末尾为无人机添加了降落辅助灯，这样在一些空间不是很开阔，光线不是很好的状况下，让新手可以安全降落。
7、自动避障

自动避障是从大疆御系列末尾的。后期的植保无人机等机型也都添加了这个功能。

避障功能可谓是开启了消费级无人机商业化普及的新篇章。这个功能使得无人机不在那么高高在上，新手也敢大胆的上手末尾玩了，这是一个让无人机真正走向普及的功能。

报告！别开枪，我就是路过来看看的。。。

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