迷信家设计出充满咖啡渣的足式机器人 比普通机器人移动得更快

来源：cnBeta.COM

据外媒New Atlas报道，足式机器人的次要用途之一是探求灾难现场。不过，在这些废墟下行走时，需求它们疾速移动且不会摔倒。这就是加州大学圣地亚哥分校的迷信家们新设计出装满咖啡渣的足式机器人的缘由。

这款足式机器人的每只脚都是由一个柔软的乳胶球组成，外面装满了松懈的干咖啡渣。除了咖啡，每只脚还包含一个植物根的外部支撑结构。当在空中移动时，脚部保持柔软和潮湿。但是，当脚与地面相遇并符合地面不规则的轮廓时，它们就会变硬。这要归功于一种叫做 "粒状卡住 "的现象，即咖啡渣在遭到压力时，会暂时性地卡在一同。

因此，每只脚在不平整的地面上，每一次落地时，都能构成一个僵硬的、定制的抓地力。这可以是被动地完成，由于机器人的分量会把咖啡渣卡在一同，也可以是自动地完成，即经过真空泵将空气从球体中吸出，从而卡住它们。

当该机器人在木屑或鹅卵石下行走时，它的移动速度比运用普通刚性脚时快40%。部分缘由是，咖啡脚使机器人的附属物沉入木屑/鹅卵石中的深度平均降低了62%，并减少了98%的拉力。

它们还使机器人在不平整和平整的表面上都有更好的抓地力。研讨人员发现，自动干扰系统在前者上的效果最好，而被动系统则更合适后者。如今的计划是在脚部的底部加装传感器，在脚部接触地面之前确定地面的特性。

这并不是我们第一次听说将咖啡渣归入机器人设备中。它们曾被运用在一个名为Versaball的抓取安装中，此外，麻省理工学院还将它们用于抓取物体的机器人“象鼻”。

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