来源:科技日报
随着智能手机、曲面电视等智能电子设备趋向愈加轻浮的OLED显示屏，全球的显示器消费厂家纷纷加大研发力度，加紧规划“下一代屏幕技术”的产业化进程。日前，由新松机器人自主研发的我国首套柔性OLED机器人在国内某知名企业成功运用，这是国产机器人初次打破国外技术壁垒，进入高端柔性屏幕消费线，完成搬运柔性OLED关键器件环节国产化。
相较于LCD显示屏，OLED显示屏具有更轻浮、亮度高、功耗低、呼应快、明晰度高、柔性好等特点，但由于OLED屏的无机塑料层轻浮且富有柔韧性，其消费流程对洁净机器人技术要求也愈加严厉。此前，国产柔性OLED消费线全部采用国外消费设备，严重制约我国在该范畴完成消费流程国产化。
此次新松机器人自主研发的柔性OLED机器人——SCARA机械手，以高功能的控制系统、机械本体设计以及精准的反复定位等技术打破多项困局。
研发人员引见，他们经过传感器扫描和软件算法，让这款机器人有了全新的国产“大脑”，可以停止Alignment自动纠偏、双取双放、数据上报等功能，能辨认分析器件复杂多样的地位，并可实时对机器人动作停止调整和对旋转角度停止补偿，使机器人达到“手眼”协调，动作灵敏准确，保障了消费线上的各种复杂作业。 |
