大疆Mavic Mini拆解：把无人机的“平衡”做到了新高度

集微网音讯（文/叶子），大疆在10月底推出了无人机新品MavicMini，一部分量仅有249克的无人机产品，甚至其长宽尺寸相对于如今的大屏智能手机来说也差不了多少，采用折叠设计，收纳体积进一步降低，可以真正意义上做到随身携带。对无人机来说，分量是一个和敏感的参数，除了动力部分的优化等，最有效的减重办法就是减小电池容量，而这又让无人机的续航延长。大疆Mavic Mini为了做到249克的分量和愈加小巧便携的尺寸，外部做了哪些改变呢？我们经过拆解来了解一下。

配置一览云台相机：1200万像素摄像头电池：2400mAh锂离子电池特征：小巧便携大疆Mavic Mini BOM表

从大疆Mavic Mini BOM表来看，零件预估价格为155.319美元，主控芯片占零件价格约为21.4%。为了降低售价，与高端产品构成差异，Mavic Mini的元器件比较简单，只保留了常规的部分，并没有科技含量很高的部分，这并不是一台以黑科技为卖点的航拍无人机。

拆解步骤电池经过卡扣固定在无人机中框上，可直接取下。

顶盖异样没有螺丝固定，仅经过卡扣与中框固定，但是固定较紧，所以需小心撬开卡扣后取下。

螺旋桨的收缩折叠经过金属件完成。两个后螺旋桨部件以及衔接金属件均经过螺丝固定，可一同取下。螺旋桨电机电缆经过焊点与主板衔接。

云台与GPS板经过BTB接口衔接，接口处涂有大量点胶保护，GPS板经过四个橡胶垫固定在底部支撑件上，支撑件与电源管理板均经过螺丝固定。

去掉电源管理板和GPS板后就将无人机翻个面。取下用卡扣固定的底盖。

主板和散热板采用同一组螺丝固定，散热板与主板之间涂有大量散热硅脂。

主板传感器部分上带有固定盖。左右两侧为红外传感器收发安装，中间为测量无人机与妨碍物间隔的避障传感器，消费厂商为思特威电子。

前端两个螺旋桨部件依然经过衔接金属件完成收缩折叠。螺旋桨电机与主板之间异样选用一组电缆经过焊点衔接。另有一根同轴线，用于衔接GPS天线。

而GPS天线位于前端两个螺旋桨支撑件内。

由于与各模块衔接的BTB接口都已断开，云台模块就仅经过四角的橡胶垫固定在中框上。

围绕着云台的一连串排线，分别衔接了主板，GPS板以及云台模块。

撬开经过卡扣固定的云台后盖，摄像头板衔接器处涂有大量散热硅脂用于散热。

摄像头板经过泡棉胶固定在云台内。

集合图

大图形式模组信息TOF传感器摄像头模组，模组厂商为群光电子，还有一颗避障传感器，据牢靠来源，厂商为思特威科技，型号为SC032GS。

大图形式云台1200万像素摄像头，光圈为F/2.8，五片式镜头。

大图形式主板ic信息：主板正面次要IC（下图）:

大图形式1：Qualcomm-SMB1350 -快充芯片2：winbond-W25Q16JV-16MB闪存芯片3：NXP-MIMXRT1061DVL6A-微控制器芯片4：winbond - W631GU6MB-11-1Gb内存芯片主板背面次要IC（下图）:

大图形式1：TI- BQ25700A-电池充电控制芯片2：Atheros - AR1021X - 2.4/5 GHz双频WiFi芯片3：winbond - W631GU6MB-11 -1Gb内存芯片4：Ambarella -H22 -视频处理芯片5：Toshiba -TC58NVG1S3H -2GB闪存芯片6：Active-Semi -ACT8846 -电源管理芯片GPS板背面次要IC（下图）:

大图形式1：ublox -M8030-KT -导航定位芯片总结Mavic Mini与遥控器大部分结构件都经过螺丝和卡扣停止固定，卡扣较紧。全体结构设计合理，节省了空间。一切BTB接口处头涂有点胶用于保护。主板下都垫有散热板并涂有散热硅脂停止散热。

大图形式为了249克这个分量，Mavic Mini采用了全新设计的旋桨，去掉了卡口式链接部分，将两者直接用螺丝衔接在转机上，这么做让两个桨叶能更灵敏的合在一同。云台部分依然是三轴机械云台，可以保证基本的波动性。

大图形式电池部分改进最大，从之前大多数机器的外壳电池一体，变成了可更换的充电电池，每颗容量2400毫安时，装载方式颇像单反相机。

大图形式Mavic Mini 从硬件和价格上降低了无人机航拍的门槛，把无人机的“平衡”做到了新的高度。Mavic Mini比Mavic Air更便携，比Spark功能更强，牺牲了图像传输间隔、遥控器的屏幕以及部分拍摄形式，但运用体验没有分明的下降，反而对新手愈加敌对。Mavic Mini全部1889个组件中，中国提供212个组件，占总共的11.2%，成本占比40.8%，成本占比最高。看来大疆曾经走在国产化替代的路上，而且非常欣喜的看到，不光是相对常见的MCU，还有高端的测距避障传感器和视频处理芯片也来自国产。

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