钱江晚报
茶道机器人
当传统文明遇见古代科技，当冷冰冰的机器人碰上滚烫的茶水和悠远的茶道文明，会擦出怎样的火花？
前不久，浙江大学的一个先生团队就开发出了一款茶道机器人，可根据运用者需求，自动完成泡茶流程，同时还能表演传统茶艺。
该项目在第十三届“三菱电机杯”全国大先生电气与自动化大赛中斩获一等奖和独一企业特别奖，引发社会关注。
机器人泡茶可以很“文艺”
在浙大三菱电机实验室，记者看见了这款“谷雨春”茶道机器人，它的外形酷似一条手臂，在机器臂的最前端是一个3D打印的公用夹具，可以经过开合来抓取茶具。
机器人正后方摆放的茶盘上，放着紫砂壶、茶杯等茶具。茶盘两边分别放着茶叶盒和一个相似于平板电脑的选择界面，运用者可以在下面选择吃茶的种类、杯数，有红茶、绿茶、功夫茶三种可供选择。
浙大机电类专业国家级实验教学示范中心副主任卢慧芬对先生的成果非常了解：“这款机器人还很注重茶艺文明。倒水时的‘凤凰三点头’，就是传统茶道中表示尊重主人的动作。”
盖茶壶盖时，机器人还表演了传统茶艺中的“春风拂面”，用盖子在壶口悄然渐渐地拂一圈，将壶口的茶叶拂进壶中。紧接着，机器人拿起水壶将开水淋在盖好的茶壶上，完成“封壶”的步骤。
此外，先生们设计的语音辨认系统，让运用者可以经过语音控制机器人播放歌曲和更换歌曲,“这是为了添加泡茶饮茶的氛围，让机器人更‘文艺’。”
怎样让泡出的茶更好喝
为了让机器人“学会”泡茶的流程和茶艺表演，三位理工科的先生先去学习了茶艺——他们还到浙大茶学研讨所“偷偷取经”。
茶艺师表演的动作和泡茶流程看似简单，但让机器人去模拟，却并不容易。
浙大机械工程学院先生佘注廷的次要工作是机器人的机械设计。在机器臂抓取动作的设计上，他最后的想象是直接抓取茶壶柄、水壶柄。多次实验之后却发现，这种方式行不通，抓取很不波动，壶中的水常常洒出来。
“最后，我用3D打印为需求拿起的茶具制造了一致化的末端部件，固定在茶具上，机械臂经过抓取这个部件来拿起茶具，就要波动得多。”佘注廷一共设计了五六个版本才完成了这个末端部件的制造。
视觉辅助系统也是在之后加上的。为了让机器人更准确地定位茶具的地位，浙大电气工程学院先生陈梅林在机器臂的前端装上了摄像头。根据摄像头拍摄到的外形、颜色等信息，机器人能智能辨认茶具摆放的地位，在泡茶的流程中能准确拿起。“其实，就是给机器人添加了一双眼睛。”
浙大电气工程学院先生王韵楚在实验室喝茶的同时，还要思索怎样才能让泡出来的茶更好喝，怎样才能让泡茶的动作更优美、更符合人的动作。
在机器人终于能顺利完成茶艺表演并泡出茶汤之后，他们本人又变身成为机器人的“小白鼠”。机器人泡的茶，很多都是他们本人喝掉了。
机器人可否代替茶艺师
在项目策划初期，师生团队经过了多次头脑风暴，才最终选择设计没有人做过的茶道机器人。其实，泡茶机曾经有研制成功的案例，在市面上也有出售。但现有的泡茶机都局限于泡茶，没有表现茶文明。
虽然项目很新颖，但他们也有很多顾虑：机器人僵硬的动作不及茶艺师的动作优雅，而且没有言语、没有思索，冷冰冰的机器人来表演茶艺会不会让茶文明的艺术性减弱呢？
“我们的茶道机器人的确存在一些硬伤，不能够替代茶艺师，但是它异样能完成精彩的茶艺表演，异样有市场空间。”参赛队员陈梅林反倒觉得，相比起大众熟知的茶艺表演，机器人表演茶艺愈加新奇，是一个抓人眼球的新事物。“古代科技赋能传统文明，推进传统文明创新发展。”
今后，团队还将进一步优化机器人：在茶汤的浓、淡等方面停止愈加细致化、个性化的处理。卢慧芬泄漏，在机遇成熟时，这款机器人或将投入量产,真正地走进人们的生活。(王湛) |
