在高速上开过车的老司机都知道，当汽车行驶时速超过100公里/小时，需求与前车保持至少100米的间隔，以确保当后方发生事故时，司机有足够的反应工夫和刹车间隔。“如今，无人驾驶汽车有了更广的感知范围，能与前车保持更远的安全间隔，同时也能对远方出现的妨碍物停止辨认，并及时做出反应。”深圳元戎启行科技有限公司COO高爽向记者引见。
据了解，环境感知是无人驾驶汽车的途径规划根据之一，是至关重要的一个部分。环境感知次要指对车辆周围的三类物体停止感知：路面、静态物体和动态物体。感知系统不只能确定周边妨碍物的地位、运动轨迹等信息，还会辨认周围的路况信息（道路标记、交通标志）、天气状况等。好的感知系统能为无人驾驶的规划和控制提供准确的参考信息，使之做出正确的决策。
高爽表示，元戎启行的处理方案可以准确地感知到周围140米范围内的物体。让无人驾驶汽车可以获得远间隔的路况信息，即便以120公里/小时的时速行驶，也能保证行车安全。
记者了解到，元戎启行的感知算法采用了端到端（End- to- End）全深度学习模型，在每个时辰可处理多帧延续信息，完成对车辆周围物体的检测、跟踪，以及对动态物体将采取的行为停止精准预测和感知。该算法还可以顺应复杂的天气和环境，即便在暴雨、黑夜，人流密集的道路中，也能准确地感知周围的交通参与者。
“暴雨的天气，对激光雷达会产生比较大的应战。天空中不断落下的雨滴，以及雨滴打到车上、地面所溅起的水，都会构成激光雷达点云数据的噪声点，影响感知系统的数据采集和判别。但我们经过算法克制了这些妨碍，即便在深圳的暴雨天气下，也可以很好地辨认车辆周围的物体，保证无人驾驶的安全行驶。”元戎启行深度学习技术总监Tony Cho引见说。
在算法的安全性和牢靠性方面，专注于L4级自动驾驶全栈处理方案的元戎启行曾经建立了一套数据闭环系统。经过自研的数据分析系统，分析测试中所采集的数据，进而对算法停止完善，经过模拟器验证后，再投入真实测试。如此循环，从而确保算法的安全和牢靠。
高爽表示：“元戎启行的愿景是构建最安全、最智能、最牢靠的无人驾驶技术。我们希望经过无人驾驶技术，让更多的人可以安全、自在地出行。我们将坚持技术的打磨，让无人驾驶可以安全、疾速地落地。”
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