2009～2018年中国工业机器人保有量在全球保有量的占比稳步提升。据IFR数据，截止2018年底，中国工业机器人保有量达到64.94万台，全球占比为26.97%。2013～2018年间中国新增工业机器人中国产品牌的占比约在20%～30%之间。中国逐渐成为工业机器人的次要需求国，同时中国的工业机器人企业也在这一产业背景下逐渐发展壮大。
从三个维度思索机器人企业的价值
我们以为，长远视角来看，中国工业机器人产业具有两方面的驱动要素：1）适龄休息力供给持续收缩，工业机器人可用于替代繁重作业；2）机器人价格稳中有降，运用机器人的经济性和效率提升。横向比较，中国工业机器人的浸透率大幅低于发达工业国家，仍有较大提升空间，据IFR，2018年中国工业机器人密度为140台/万人制造业从业人数，而美国和日本这一数据分别为217、327台/万人制造业从业人数，密度最高的新加坡和韩国达到831和774台/万人制造业从业人数。
在这一产业背景下，中国的机器人产业链中规模以上企业数量逐渐添加，据国家统计局，截止2019年7月底，中国规模以上机器人与智能制造行业共有1012家企业，同比增长36%。随之产生的成绩就是，如何评判一家工业机器人企业的价值？
我们以为，可以从运营价值、并购价值和潜在价值三个维度来评价机器人的企业价值。运营价值是指在持续运营条件下公司的价值，即便用常规估值方法所得到的企业价值，核心关注的变量在运营性净现金流（DCF估值）、净利润（P/E估值）等。并购价值次要是对公司资本实力、股权结构、资源整合才能及行业影响力的衡量，表现公司经过对合意标的的并购整合来获得协同效应、市场议价权及行业影响力的价值。在大数据时代，潜在价值次要体如今机器人公司的人才技术储备及数据积累等要素，这些要素有望在将来为公司创造更多价值。
全球制造业子行业比较：高端制造盈利才能更强，投资报答可观
我们经过对制造业全球上市公司的数据分析研讨全球价值链和投资报答率的关系。我们希冀将制造业全球上市公司经过行业划分确定其所处产业链及产业链中的地位，经过对这些公司近10年数据的采集和分析来探求价值链和投资报答的关系。我们根据Bloomberg行业分类（BICS 3级）挑选出共18个行业、776家公司。这些公司的总市值（20190630）合计约为4万亿美元，2018年营业支出合计约为2.6万亿美元。
1、从总报答的角度看：近5年来新兴装备制造业超过传统装备制造业
以3～5年的工夫跨度看，半导体制造、工厂自动化设备等新兴产业的总报答居前列。选取总报答（资本收益加股息）数据作为衡量标准，在全球制造业中，近3年 （2016/06/30～2019/06/30，下同）总报答最高的细分行业分别为半导体制造（102%）、环保设备（62%）、工业自动化控制（59%）、工业配送与租赁（59%）、原材料处理机械（53%）。近5年（2014/06/30～2019/06/30，下同）总报答最高的行业为半导体制造（151%）、工厂自动化设备（117%）、原材料处理机械（111%）、新动力设备（105%）、测量仪器（85%）。
从更长的工夫跨度来看，近10年（2009/06/30～2019/06/30，下同）总报答最高的行业为半导体制造（662%）、工业配送与租赁（564%）、工厂自动化设备（518%）、原材料处理机械（509%）、飞机与零部件（476%）。
2、从盈利才能角度看：新兴装备制造企业具有更高的利润率
传统装备制造业的人均创收更高。人均创收次要用于衡量企业的运营效率，对设备制造企业而言，人均创收目的的高低与自动化程度正相关，与休息密集度负相关。2018年人均创收排名靠前的行业为工业配送与租赁、半导体制造、建筑与采矿机械、农业机械、飞机与零部件，除半导体制造以外，均为产业发展较为成熟的传统装备制造业。
但新兴装备制造业具有更高的盈利才能。EBITDA可用于衡量企业主营业务产生现金流的才能，也可用于近似地衡量产业添加值率，而产业添加值率可以反映出该企业/细分行业在价值链中的地位。2018年EBITDA利润率排名靠前的行业为半导体制造、工厂自动化设备、测量仪器、环保设备、工业自动化控制；净利率排名靠前的行业为环保设备、半导体制造、测量仪器、工厂自动化设备、工业自动化控制。新兴装备制造业的现金流与净利润的才能均强于传统装备制造业。
产业价值链与投资报答率关系：总报答与添加值正相关
1、制造业“浅笑曲线”：下游与下游的产业添加值高于中游
按照迈克尔·波特的逻辑，每个企业都处在产业链中的某一环节，一个企业要博得和维持竞争优势不只取决于其外部价值链，而且还取决于在一个更大的价值系统（即产业价值链）中，一个企业的价值链同其供应商、销售商以及顾客价值链之间的联接。残缺的产业价值链包括原材料加工、中间产品消费、制成品组装、销售、服务等多个环节，完成供给、消费、销售、服务的功能，从而保证该产业价值链中人流、物流、信息流、资金流的畅通，进而完成互补、互动、双赢。假如产业价值链当中的企业供给、消费、销售、服务都处于一种良好的、动态自我调整的平衡形状，那么这个产业价值链就会很颠簸地运转。但是一旦该产业价值链中的某一个环节不能及时或不能提供充足的供给，这个良性的循环就会被打破，从而引发下游企业或者下游企业不能正常运转。
2、EBITDA 利润率可用于近似衡量产业添加值率
产业添加值≈EBITDA+工资+租金+消费税，添加值率≈EBITDA利润率+工资/租金占营收比+消费税率。产业添加值为销售支出中扣除原材料/中间件/水电气成本后的剩余部分，包括工资/租金/折旧摊销/利息/消费税/税前利润。而EBITDA为利润总额/折旧摊销/利息之和，即扣除工资/租金/消费税的产业添加值。对同一个国家或行业而言，工资/租金占（支出）比例与消费税率差别不大。因此，我们可以运用EBITDA利润率的高低去近似地衡量产业添加值率的高低。
3、工业自动化产业价值链：产业添加值与总报答基本符合“浅笑曲线”
在工业自动化行业价值链中，单元产品制造及工程后续服务的附加值更高，系统集成的附加值较低。系统集成企业需求向下游延伸，提高设备自给化率加强盈利才能。从自动化工程类上市公司2018年的盈利程度来看，设备自给率越高的公司盈利才能也越高，纯粹做系统集成的公司盈利较差。对于国内自动化工程厂商来说，系统集成才能是发展的基础和前提，而关键设备自给才能将影响企业的市场竞争力和盈利才能。
工业自动化行业的总报答与添加值呈现一定的正相关关系。从近5～10年的投资报答的角度来看，关键零部件消费（继电器与工业控制、测量和控制设备）与模块零部件消费（工厂自动化零部件与服务）的报答率较高，而加工组装（机器人本体消费）报答率较低。
从支出体量来看，工业自动化产业价值链各环节的龙头公司次要集中在日本，尤其是添加值较高的关键零部件和模块零部件消费环节。例如工业自动化零部件龙头哈默尼克在近10年中报答率高达1743%，其2018年EBITDA利润率也高达34.14%，表现出较高的产品附加值。
4、高添加值意味着具有更强的现金流创造才能，投资报答相对更高
高添加值意味着更强的现金流创造才能。一方面，具有高添加值产品的企业由于其较高的盈利才能，可以获得更为丰厚的利润，即具有较高的价值创造才能。另一方面，具有高添加值的产品的企业由于具有较高的壁垒往往在产业链中处于优势地位，拥有更强的议价权，在产业链中表现为更强的上下游占款才能，即将创造的价值变现为现金流的才能。例如处于产业链下游的关键零部件消费商基恩士，具有较高的EBITDA利润率，同时也具有较高的运营性净现金流/营收比例，表现出较强的现金流变现才能。
更强的现金流创造才能往往会产生更高的投资报答率。当行业景气度向上时，价值链下游（技术、专利、研发、关键和模块零部件）的规模经济效益愈加分明，市场对现金流的悲观预期一定程度上提升企业预期价值，有望完成较高的投资报答。当行业景气度向下时，价值链中游（加工组装）运营状况紧张，现金流变差，企业或存在较大的活动性风险，因此或将成为投资者最先兜售的资产。更强的现金流创造才能表现了企业的运营波动性及在经济下行周期中更强的韧性，因此会获得投资者的喜爱，或表现出更高的投资报答率。
从工业自动化全球龙头的长大途径谈中国制造晋级的趋向
1、中国正处于制造业晋级阶段，自动化和 AI 技术有望加快晋级趋向
对全球价值链的参与度和添加值的提升是获得主导地位的基础。一个国家想要在全球价值链处于主导地位的次要过程是，1）先经过资源开采及半成品消费完成全球价值链的参与，2）经过消费率的提高及技术复杂度的提升逐渐拉高该国家对全体价值链中添加值的贡献比例，从而在全球价值量中攀爬至主导地位。
（1）中国制造业晋级的根本目的在于提升制造业的价值创造才能，加强在全球产业价值链中的地位
制造业属于典型的消费者驱动价值链，添加值收益次要来自消费环节的规模经济、技术改 进等方面，从消费环节到流通环节的价值增值率呈现边际递减效应。因此，制造业产业晋级的重点在于工艺和产品晋级上，且晋级难度较大，而集中在流通范畴的功能晋级相对容易。相对产品晋级，工艺晋级的难度更大。产品晋级可以经过引进新设备或新产品，对其中包含的知识停止编码来买卖，而工艺晋级需求的隐性知识很难编码和买卖。消费者驱动价值链的晋级轨迹是沿着功能晋级、产品晋级、工艺晋级、链条晋级，由易到难依次推进。在晋级过程中，会遇到许多竞争者的挤压，假如不积极停止技术创新，将会不断被新竞争者赶超，压在全球价值链分工的底端。
（2）中国制造业发展的次要制约：产品结构失调与创新才能不足
产品结构不能顺应市场需求，低程度产能过剩和高附加值产品短缺并存。次要工业品中，大部分产品的消费产能应用率不足，但每年仍需出口大量高技术产品及部分高附加值产品。以半导体产业、新动力动力电池产业、工业机器人产业为例。
研发投入与企业创新才能不足，拥有的自主知识产权不多。据国家统计局，2018年国内研发经费支出合计1.97万亿元，占GDP比例为2.18%，按折合全时工作量计算的全国研发人员总量为419万人；其中基础研讨支出1,118亿元，占总支出的5.69%。而据《中国研发经费报告2018》，创新型国家基础研讨支出占全体研发支出比重在10%以上，其中2016年日本为12%，美国为17%，法国占比最高，达到24%。
（3）自动化和人工智能技术有望加快休息密集型制造转变为资本密集型制造的趋向
全球价值链从1990年代到2000年代初逐渐扩张，休息力成本成为企业选择消费所在地的重要决策要素，尤其是那些提供消费休息密集型商品和服务的行业。但与人们的普遍看法相悖的是，据麦肯锡全球研讨院，2017年仅有18%的商品贸易属于休息成本套利型贸易（此处的“休息成本套利”指出口国人均GDP不高于出口国的1/5）。换言之，如今超过80%的全球商品贸易并不是从低工资国家流向高工资国家。除了工资成本之外，决策者选择消费所在地时还要思索其他要素，包括能否在当地获取纯熟休息力或自然资源、能否临近消费市场，以及基础设备质量如何。
2、龙头发展途径：技术壁垒是核心竞争力，差异化附加值提供高盈利才能
（1）核心零部件环节：技术壁垒是核心竞争力。
哈默尼克：全体运动控制的领军企业
1970年，日本长谷川齿轮有限公司与美国USM公司合资设立了Harmonic Drive Systems Inc.，末尾销售谐波齿轮安装，次要用于机器人与机床的衔接和驱动安装。公司的 HarmonicDrive®具有小型、轻量、高精度等特点，可广泛用于汽车、数字设备、半导体晶片、平板显示器消费工序中的产业用机器人关节部分，在全球市场中获得了较高份额。此外，在人型机器人、测量实验安装、人工卫星、石油采掘安装等更大的用途范畴，公司也提供其他机构难以完成的差异化附加值产品。
哈默尼克以精细加工技术和控制技术为基础，以更高定位精度为目的，推进全体运动控制向更高层次发展。不只是产品的研讨与开发活动，即便是在消费与加工技术以及运用与设计技术方面，也是从中长期的视野出发推进基础性的研讨与技术开发。公司将精细测量和加工技术作为产品制造的基础，运用HarmonicDrive®研讨开发和消费所培育的精亲密削、超薄金属零部件加工、小模块齿轮加工、精细研削、精细测量等核心技术，完成了减速安装产品阵容的高功能化。此外，公司还运用积累的特殊伺服电机设计技术与研削技术、精细测量技术，推进可高精度定位的机电一体化产品阵容向事业化发展。
HarmonicDrive®自诞生以来时辰保持提高。1981年发售的R系列（左侧）和如今主打的CSF系列（中间）已完成厚度为R系列3/5的薄型化产品，并且旋转精度和传递扭矩提高了1倍。此外，超扁平型的CSD系列（右侧）运用了最新的技术和技能，实践厚度仅为R系列的1/3，但却成功完成了高旋转精度和高扭矩。HarmonicDrive®由此向外形愈加紧凑、更大力气、更高精度传递的安装不断退化。公司除减速机外，经过电机、传感器、驱动器、控制器、其他系统元件相关的研讨开发和产品制造，所培育的有形、有形技术或技能对于客户要求提供的高水准运动控制必不可少，也是公司的竞争力源泉。
营业、消费、开发一体化的事业运营。公司将客户的需求表现于产品制造和开发中，营业部门、消费部门、技术开发部门亲密协作，展开事业运营。日本长野县的穗高工厂集中了这些次要部门，从接单末尾构建了技术讨论、试制、获得订单、消费、出货的业务流程效率化推进体制。
（2）加工组装环节：摆脱单一的工业机器人与自动化设备消费制造，向核心的软件系统拓展
安川电机：聚焦工业机器人数字化转型
日本安川电机不断以变频器、控制器等工业用电器为次要业务。公司成立于1915年，在机器人的零部件端（伺服电机和控制器）有着深沉的技术积淀，在伺服电机和运动控制等机器人核心技术方面处于世界抢先程度。
公司2017～2018财年支出及归母净利润保持波动增长。2018财年公司完成营业支出4746.4亿日元/+5.82%，归母净利润411.6亿日元/+3.56%。公司支出和归母净利润均在2016财年触底回升。2013-2018财年公司净利率、毛利率及时期费用率保持波动，毛利率维持在29%～34%之间，净利率维持在4.5%～9%之间。
工业机器人及运动控制业务支出占比接近，是公司两大核心业务。2018财年公司工业机器人完成支出2054.2亿日元/yoy-4.54%，支出下滑次要系下游手机等消费电子需求疲软，支出占比为37.5%，运动控制业务虚现支出1780亿日元/+6.71%，支出占比达43.28%。
安川电机推出i³-Mechatronics概念，进一步推进工业自动化与数字化转型。2018年10月，安川电机推出i³-Mechatronics概念。i³所对应的是Integrated（系统化）、Intelligent（智能化）、Innovative（推进技术革新）。消费过程中的各个环节在i³-Mechatronics中都可以做到实时监控，消费过程中出现的各种成绩会被搜集并反馈到云端，停止大数据分析、模块化学习，之后把分析结果运用在消费中，调整参数、满足客户定制化需求，完成智能化消费。2019年2月1日，安川电机和阿里云签署协议，阿里云将协助i³-Mechatronics推进工业机器人的数字化转型。
（3）发那科：数控系统全球龙头，FIELD工业物联网平台打造服务闭环
数控系统全球龙头。日本发那科公司最早为1956年成立的富士通自动化数控部门，于1972年正式从富士通剥离。仰仗着数十年的技术积累，发那科在数控系统市场中占据着龙头地位，据Transparency Market Research数据显示，其2015年的全球销量份额达到了25%。发那科公司主营业务包括机器人、工厂自动化、数控机床和相关服务。
数控机床大幅下滑拖累全体支出。2019财年（截至2019年3月31日），发那科完成营业支出6,356亿日元/yoy-12.53%。其中，机器人与工厂自动化两大业务支出同比分别下滑4.52%和5.02%，数控机床支出大幅下滑39.5%，次要遭到机械设备产量减缓和中美汽车制造商投资延后的影响。
盈利程度同比下滑，现金流良好。2019财年，发那科的毛利率为41.82%/yoy-3.35 pct，营业利润率为25.69%/yoy-5.91 pct，净利率为24.58%/yoy-0.64 pct，盈利程度接近2010财年的最低值。Bloomberg 数据显示，发那科计划在2019年将月度机器人产量由7千台套提升至1.1万台套，希冀经过规模效应提升全体营业利润率至最高35%的程度。
FIELD系统：发那科的工业物联网方案。发那科于2016年推出FIELD系统，可将发那科产品和其他工厂内设备联网，同时提供一套开源平台，客户可根据本身需求停止定制化开发。Bloomberg数据显示，截止2019财年，发那科已在自有的15座工厂中安装19套FIELD系统，约923台设备已联网。目前FIELD系统的外部运用者均为日本公司，包括THK、NSK和Keyence。
从全球龙头的发展途径来看，技术壁垒是核心竞争力，差异化附加值提供高盈利才能，对全球价值链的参与度和添加值的提升是获得主导地位的基础。中国制造业晋级的根本目的在于提升制造业的价值创造才能，加强在全球产业价值链中的地位。中国制造业发展的次要制约是产品结构失调与创新才能不足，低程度产能过剩和高附加值产品短缺并存。自动化和人工智能技术有望加快休息密集型制造转变为资本密集型制造的趋向。建议关注具有核心竞争力的本土机器人企业。
来源 | 华泰证券
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