车联网(Internet of Vehicles)是由车辆地位、速度和道路等信息构成的宏大交互网络。根据信通院定义,借助新一代信息和通讯技术,车联网可完成车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位网络衔接,提升汽车智能化程度和自动驾驶才能,构建汽车和交通服务新业态,从而提高交通效率,改善汽车驾乘感受,为用户提供智能、温馨、安全、节能、高效的综合服务。
人的五官可以搜集听觉、视觉、嗅觉等信息,不同传感器由于原理、功能存在差异,在感知环境时存在比较优势。摄像头可以采集外部图像信息,再经过算法停止图像辨认(行人、汽车和建筑等),缺陷在于容易受光线等环境要素影响且探测间隔较短;而毫米波雷达受环境影响较小而且探测间隔最远可以达到 250m,但是缺无法探测行人,两者的协作恰恰可以补偿彼此的优势。超声波雷达探测间隔短,但是分辨率高,方向性好,因此适用范围局限于停车相关功能。激光雷达被以为是通往自动驾驶下一阶段必需的产品,最大的优势在于可以绘制出精度达厘米级的 3D 环地步图,但是缺陷在于造价较高,而且激光雷达的运用会遭到大雾、雨天的影响。