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标题: 中国大先生无人驾驶方程式大赛闭幕，北理工大学遗憾未蝉联冠军 [打印本页]

作者: @Xizi_d0bPoFlO 时间: 2019-12-2 15:31
标题: 中国大先生无人驾驶方程式大赛闭幕，北理工大学遗憾未蝉联冠军

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中国大先生无人驾驶方程式大赛现场。大赛主办方供图

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中国大先生无人驾驶方程式大赛现场。

　　11月23日，中国大先生无人驾驶方程式大赛迎来最后一天，最难的部分却刚刚末尾。

　　在经过一系列车检后，4支无人驾驶车队进入“高速循迹”环节，参赛车辆需求根据锥桶摆放的地位，自主规划行驶轨迹，行驶3圈，每一圈的车速都不能低于1米/秒。

　　作为我国第一支无人驾驶方程式赛车队，以及延续两届大赛的冠军，北京理工大学无人车队的表现格外引人关注。他们最终啃下高速循迹这块“硬骨头”，成为经过这项比赛的两支车队之一。

　　这是往年很多参赛车队所采用的无人车方案。这个11月，来自清华大学、上海交通大学、华中科技大学等14支无人驾驶车队，离开中国大先生无人驾驶方程式大赛决赛现场，在6天角逐中最后冲刺，争夺年度总冠军。

　　这群大先生多是大二、大三年级，是来自各个专业的“学霸”，有学车辆工程的，也有学计算机专业的，还有学管理的、材料的、动力学的，他们离开赛场拿出十八般武艺“死磕”无人驾驶，成为搞底盘的，修车的，焊线的，写代码的，做软件的，找bug（破绽）的，拉资助的，做商业计划的，在无人驾驶的世界中探求将来。

　　“写出万行代码，找到一个bug……”

　　比赛的这几天，哈尔滨工业大学（威海）无人车队的参赛选手没有太多睡眠工夫。

　　这天早晨10点，车队的心脏——P房关闭后，参赛队员就收拾收拾，回到了比赛场地附近的旅馆。早上六七点，天刚亮，他们便预备好一切，离开比赛现场继续奋战。

　　为了参加比赛，这群大先生预备了一年。按照赛事规则和赛车制造标准，车队要在一年的工夫内，自行设计和制造一辆能完成无人驾驶的小赛车参赛。

　　从近百个人报名、面试、培训，经过层层挑选，进入车队；放弃双休日，放弃寒寒假；设计无人车，做系统架构，购买零部件，分析、仿真、建模，组装调试……这些就是他们这一年的真实写照。

　　虽然在学校预备得很充分，但真的到了现场车检，总还是能有一些意想不到的成绩出现：电池箱检查、无人系统检查、淋雨检查、制动检查……大大小小的检查，一共7个。其中电检和无人系统的检查比较复杂，需求按照指令来做规定动作。

　　参赛的14支无人车队，大多有着丰富的电动车和油车方程式比赛的阅历。2017年，作为一项分支，无人驾驶方程式比赛末尾举行，包括哈工大在内的很多学校，末尾投入无人车方面的研发。但是，除了在赛车底盘和车身上可以自创之前的阅历，其他方面几乎都要从头末尾。

　　去年，很多车队没有经过车检，只完成了设计答辩和无人驾驶系统答辩，后面的赛场跑分，甚至没有参加。往年，这群孩子以为本人“这一次预备充分了！” 4支车队经过一切车检，进入后面的比赛。

　　“无人驾驶如今越来越火，在学校里也有越来越多的同窗对这块感兴味。”哈尔滨工业大学（威海）无人车队队长、车辆工程专业大四先生李方说，他们招募选手非常严厉，在寒假会组织两周培训班，考核不经过无法进车队。进了车队则愈加辛劳，本科生白天都有课，基本是留出早晨和课余工夫。假如态度不端正或者学业太差，异样会被退队。

　　李方告诉记者，“学车辆工程的，经过比赛则可以锻炼动手才能，让实际知识获得更广的运用。学计算机的，写出万行代码，找到一个bug，都是经过比赛锻炼出来的才能。”

　　赛场上，无人驾驶完成厘米级定位

　　虽然是驰骋无人驾驶疆场的“老将”，但面对新赛事，北理工无人驾驶团队依然没有懒散。

　　北理工无人车队队长、车辆工程专业研一先生董国顺说，大赛考验的，就是从感知到规划到控制的过程，能否准确，能否波动，能否疾速。

　　从2017年参加德国赛后，北理工的无人驾驶系统方案曾经成为很多参赛队伍学习的方向。

　　往年，这支团队更新了无人驾驶系统的架构，分为三层：感知层、形状估计层、规划控制层。其中，形状估计层子系统的单独列出，就是为了让赛车“感知本人”的才能愈加精准，从而进一步提升赛车的速度。

　　“定位精度非常关键。”北京理工大学无人驾驶方程式车队的另一名队长高小栋说，在高速循迹的第一圈，经过激光雷达和摄像头，来感知辨认锥桶赛道的地位，规划得到目的途径，与此同时，赛车经过建图，到了第二圈和第三圈，依托千寻地位的厘米级定位才能停止自动驾驶，提升速度。

　　速度能否跟上，则取决于系统底层对车辆控制算法的呼应。

　　“上一个赛季中，我们的无人驾驶系统基本搭建终了，但是新赛季，我们对整个无人驾驶系统重新架构，设置完全不同的子系统与模块，让整个完成过程愈加高效、皮实。”北理工无人车无人驾驶系统担任人陈恬然说。

　　虽然往年北理工没有延续蝉联冠军的辉煌，但他们不再是“孤单”的参赛者——往年有4支车队经过车检，而去年只要北理工1支车队经过。

　　在高小栋看来，只要当更多车队一同加入出去的时分，大家的程度才会一同提高。往年，北理工开源了锥桶辨认数据集以及部分算法，协助其他车队降低无人车开发门槛。

　　此次大赛主办方、中国汽车工程学会副秘书长闫建来表示，高精度定位是L3、L4级别无人驾驶的必备技术之一，是完成车辆安全通行的重要保障，年轻的大先生们采用卫星导航定位技术和市场阅历，不失为一个有将来感的选择。

　　“第三年，困难重重，70多人团队虽然庞大，但是每个人都面临宏大压力，放弃休息工夫，大家都坚持到了最后。赛场上的表现让人兴奋，让人值得，让人痴迷。我的队员都是最棒的！”董国顺赛后在微信冤家圈这样写道。（来源：新华网）

作者: xhqwd159 时间: 2019-12-2 22:43
众里寻他千百度，蓦然回首在这里！

作者: srx102 时间: 2019-12-4 10:45
结束了嘛？有种还没完成的感觉，嘻嘻

作者: 真的乐乐 时间: 2019-12-5 08:36
我觉得不错，太厉害了

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